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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.35 of 150.00 AH used of 24V (81.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.65 of 100.00 AH used of 10V (85.35% remains) | |
| • Surface angle -35.5 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 1 s | • bottom range 9.8 m at 51.4 m, depth 61 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.98 | - | - | 231 | - | - | - | 2185 | - | -586.5 | -11.85 | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.18 | 26.05 |
| 39 | 0.9 | - | 1 | 77 | roll | -1.98 | 19.20 | 0.420 | 1734 | 78.3 | 2.08 | 0.253 | 2907 | 347.1 | -586.5 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.44 | 25.52 |
| 175 | 36.3 | -14.7 | 11 | 194 | done | -1.98 | - | - | 1734 | - | 1.92 | 0.109 | 2156 | -391.1 | -586.5 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.75 | 25.82 |
| 257 | 48.9 | -15.3 | 17 | 279 | roll | -1.98 | - | - | 1734 | - | 1.95 | 0.166 | 1423 | -375.9 | -586.5 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.74 | 26.11 |
| 317 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 317 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 323 | 59.1 | -16.3 | 21 | 375 | roll | -0.56 | 5.20 | 0.231 | 2192 | 88.1 | - | - | 2063 | - | - | 34.47 | 4.487 | 2173 | -20.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 24.46 | 23.65 |
| 376 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 378 | 63.8 | - | 24 | 429 | done | 1.98 | 8.93 | 0.144 | 2994 | 89.8 | - | - | 2063 | - | 586.5 | 34.28 | 4.405 | 1489 | -20.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.35 | 23.34 |
| 493 | 54.2 | 13.1 | 32 | 511 | roll | 1.98 | - | - | 2994 | - | 2.05 | 0.191 | 1326 | -359.5 | 586.5 | - | - | 1487 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.34 | 25.01 | 25.36 |
| 538 | 47.0 | 14.9 | 35 | 556 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | 1.95 | 0.112 | 2070 | 381.5 | 586.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.20 | 25.27 |
| 620 | 35.1 | 15.2 | 41 | 635 | roll | 1.98 | - | - | 2993 | - | 2.15 | 0.219 | 2828 | 352.6 | 586.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.29 | 25.68 |
| 675 | 26.2 | 16.3 | 45 | 694 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | 1.92 | 0.104 | 2093 | -382.8 | 586.5 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.49 | 25.56 |
| 757 | 14.3 | 14.1 | 51 | 776 | roll | 1.98 | - | - | 2994 | - | 2.10 | 0.199 | 1325 | -365.7 | 586.5 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.50 | 25.89 |
| 816 | 6.5 | 13.3 | 55 | 835 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | 1.92 | 0.114 | 2070 | 388.0 | 586.5 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.64 | 25.72 |
| 849 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | 1.7 | 13.6 | 57 | 888 | roll | -0.24 | 7.15 | 0.109 | 2322 | -94.0 | 2.30 | 4.179 | 2837 | 333.5 | -150.2 | -8.20 | - | 2354 | -107.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.19 | 25.77 |
| 889 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||