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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 112.08 of 350.00 AH used of 24V (67.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -14.3 deg, depth 24.54 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 30 | done | -0.81 | - | - | 2488 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | -7.85 | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 |
| 32 | 28.0 | - | 1 | 37 | roll | -0.81 | 0.75 | 0.070 | 2212 | -368.0 | 2.47 | 0.087 | 388 | -569.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.41 | - |
| 77 | 38.8 | -27.9 | 10 | 84 | done | -0.73 | 0.22 | 0.310 | 2248 | 163.6 | 2.47 | 0.082 | 1796 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.40 | - |
| 382 | 100.3 | -16.7 | 41 | 383 | done | -0.71 | - | - | 2249 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 147.8 | -14.9 | 71 | 687 | roll | -0.71 | - | - | 2240 | - | 2.53 | 0.104 | 3214 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 727 | 154.5 | -15.2 | 80 | 733 | done | -0.71 | - | - | 2245 | - | 2.40 | 0.063 | 1802 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1032 | 198.5 | -14.1 | 111 | 1033 | done | -0.71 | - | - | 2240 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 237.4 | -12.7 | 141 | 1338 | roll | -0.73 | - | - | 2230 | - | 2.50 | 0.105 | 3212 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1407 | 247.2 | -13.3 | 156 | 1414 | done | -0.73 | - | - | 2230 | - | 2.40 | 0.065 | 1798 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1734 | 285.7 | -11.5 | 169 | 1735 | done | -0.75 | - | - | 2230 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 319.4 | -11.1 | 179 | 2037 | roll | -0.77 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.104 | 3215 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2083 | 325.2 | -11.5 | 189 | 2087 | done | -0.78 | - | - | 2219 | - | 2.40 | 0.067 | 1798 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2595 | 357.9 | -11.1 | 201 | 2596 | done | -0.80 | - | - | 2219 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 390.7 | -10.7 | 211 | 2896 | done | -0.82 | - | - | 2219 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 422.8 | -10.5 | 221 | 3200 | roll | -0.84 | - | - | 2211 | - | 2.53 | 0.104 | 3218 | 562.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3250 | 429.0 | -11.6 | 232 | 3256 | done | -0.85 | - | - | 2211 | - | 2.42 | 0.065 | 1792 | -589.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3556 | 461.8 | -10.7 | 243 | 3557 | done | -0.87 | - | - | 2211 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 494.5 | -10.9 | 253 | 3861 | roll | -0.89 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.103 | 3220 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3936 | 503.7 | -11.1 | 269 | 3941 | done | -0.89 | - | - | 2203 | - | 2.40 | 0.064 | 1801 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4248 | 538.6 | -11.1 | 281 | 4248 | done | -0.90 | - | - | 2203 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 571.7 | -11.0 | 291 | 4547 | done | -0.91 | - | - | 2203 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 604.7 | -10.9 | 301 | 4851 | roll | -0.92 | - | - | 2194 | - | 2.50 | 0.104 | 3218 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4906 | 611.7 | -11.9 | 313 | 4911 | done | -0.92 | - | - | 2193 | - | 2.40 | 0.064 | 1793 | -593.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5237 | 649.2 | -11.3 | 329 | 5238 | done | -0.92 | - | - | 2194 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | 683.1 | -11.2 | 339 | 5537 | done | -0.92 | - | - | 2193 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5836 | 716.7 | -11.2 | 349 | 5841 | roll | -0.92 | - | - | 2188 | - | 2.50 | 0.103 | 3214 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5896 | 723.7 | -11.6 | 361 | 5901 | done | -0.92 | - | - | 2187 | - | 2.38 | 0.063 | 1798 | -595.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6134 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6134 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6139 | 751.1 | -11.4 | 374 | 6266 | done | -0.16 | 0.93 | 0.258 | 2432 | 263.4 | - | - | 2193 | - | - | 123.47 | 1.839 | 3181 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.27 |
| 6267 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6267 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6270 | 754.2 | - | 378 | 6397 | done | 0.81 | 1.02 | 0.137 | 2746 | 307.8 | - | - | 2193 | - | 145.9 | 124.72 | 1.815 | 2589 | -4.7 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.80 |
| 6676 | 704.5 | 14.4 | 397 | 6677 | done | 0.78 | - | - | 2747 | - | - | - | 2193 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6976 | 661.6 | 14.3 | 407 | 6981 | roll | 0.76 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.085 | 765 | -571.2 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7026 | 654.3 | 14.0 | 417 | 7031 | done | 0.73 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.082 | 2182 | 573.7 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7338 | 608.2 | 14.8 | 429 | 7343 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.295 | 2731 | -173.3 | 2.45 | 0.082 | 768 | -577.1 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.55 | - |
| 7367 | 604.0 | 13.2 | 435 | 7372 | done | 0.70 | - | - | 2732 | - | 2.45 | 0.081 | 2180 | 576.3 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7699 | 559.9 | 13.1 | 451 | 7700 | done | 0.69 | - | - | 2731 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7998 | 520.0 | 13.2 | 461 | 8002 | roll | 0.68 | - | - | 2741 | - | 2.45 | 0.086 | 757 | -580.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8042 | 513.9 | 13.7 | 470 | 8048 | done | 0.68 | 0.12 | 0.272 | 2716 | -208.3 | 2.45 | 0.083 | 2185 | 582.9 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.64 | - |
| 8359 | 474.9 | 12.3 | 483 | 8360 | done | 0.68 | - | - | 2716 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8657 | 438.5 | 12.1 | 493 | 8663 | roll | 0.68 | - | - | 2724 | - | 2.45 | 0.086 | 768 | -578.8 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8702 | 433.0 | 12.4 | 502 | 8708 | done | 0.68 | - | - | 2724 | - | 2.45 | 0.083 | 2188 | 579.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9018 | 394.3 | 12.2 | 515 | 9018 | done | 0.68 | - | - | 2724 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9318 | 358.3 | 12.0 | 525 | 9323 | roll | 0.68 | - | - | 2735 | - | 2.45 | 0.084 | 765 | -581.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9342 | 355.4 | 11.7 | 530 | 9349 | done | 0.68 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.081 | 2181 | 585.1 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9648 | 317.5 | 12.2 | 541 | 9648 | done | 0.68 | - | - | 2735 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9948 | 282.5 | 11.3 | 551 | 9953 | roll | 0.68 | - | - | 2745 | - | 2.42 | 0.082 | 767 | -584.3 | 151.7 | 1.33 | 0.272 | 2564 | -9.0 | 1.796 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.34 |
| 10003 | 276.2 | 11.1 | 562 | 10023 | done | 0.69 | 0.15 | 0.262 | 2713 | -213.3 | 2.42 | 0.082 | 2182 | 584.7 | 161.1 | 13.18 | 1.342 | 2519 | -3.4 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.66 | 14.04 |
| 10329 | 242.1 | 9.8 | 582 | 10360 | done | 0.74 | - | - | 2713 | - | - | - | 2182 | - | 196.3 | 29.35 | 1.246 | 2379 | -4.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10660 | 211.3 | 9.2 | 617 | 10704 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.147 | 2780 | 558.3 | 2.47 | 0.083 | 769 | -572.1 | 242.3 | 38.58 | 1.193 | 2187 | -5.0 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.42 | 13.84 |
| 10721 | 204.0 | 12.8 | 629 | 10726 | done | 0.81 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.082 | 2181 | 571.7 | 242.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11031 | 165.2 | 12.1 | 661 | 11031 | done | 0.81 | - | - | 2780 | - | - | - | 2181 | - | 242.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11331 | 130.8 | 10.9 | 691 | 11342 | done | 0.82 | - | - | 2780 | - | - | - | 2181 | - | 255.2 | 9.15 | 1.236 | 2140 | -4.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 11642 | 97.9 | 10.8 | 722 | 11653 | roll | 0.84 | - | - | 2789 | - | 2.55 | 0.086 | 767 | -554.5 | 271.3 | 6.57 | 0.458 | 2075 | -9.9 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.12 |
| 11678 | 93.9 | 10.5 | 729 | 11694 | done | 0.88 | - | - | 2789 | - | 2.47 | 0.082 | 2181 | 572.5 | 291.9 | 10.00 | 0.462 | 1991 | -8.4 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.12 |
| 11995 | 62.6 | 8.3 | 762 | 12025 | done | 0.95 | - | - | 2794 | - | - | - | 2181 | - | 355.1 | 29.33 | 0.363 | 1733 | -8.8 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 |
| 12325 | 41.3 | 4.1 | 795 | 12394 | done | 1.12 | 0.20 | 0.106 | 2875 | 405.0 | - | - | 2181 | - | 495.9 | 63.83 | 0.298 | 1158 | -9.0 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 14.14 |
| 12693 | 9.2 | 6.0 | 832 | 12744 | done | 1.25 | - | - | 2875 | - | - | - | 2181 | - | 601.1 | 45.62 | 0.201 | 729 | -9.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 |
| 12782 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12782 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12791 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12791 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -7.17 | 8.18 | 0.092 | 181 | 22.1 | 0.68 | 0.073 | 1787 | -9427.9 | 657.89 | 24.42 | 0.190 | 497 | 20.4 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||