SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.79 of 350.00 AH used of 24V (62.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.50, SM_CC=320)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 done -0.60 - - 155 - - - 1518 - -97.3 -56.88 - 3456 - - - - - - - - - - 14.78
89 4.6 -9.4 4 104 roll -0.60 9.85 0.419 1982 185.5 1.80 0.052 2577 588.3 -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 13.81 14.54 -
327 35.6 -10.1 20 331 done -0.57 - - 1982 - 1.88 0.063 1515 -564.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.49 -
627 62.7 -11.9 40 631 roll -0.53 0.15 0.243 2011 193.3 1.80 0.053 2570 586.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
732 71.9 -8.6 47 736 done -0.53 - - 2011 - 1.85 0.064 1519 -568.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.57 -
1032 94.6 -8.9 67 1035 roll -0.52 - - 2003 - 1.80 0.052 2576 587.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.61 -
1107 100.5 -7.8 72 1111 done -0.52 - - 2003 - 1.85 0.064 1521 -570.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.57 -
1407 122.7 -6.0 92 1410 roll -0.52 - - 1995 - 1.80 0.052 2578 587.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.62 -
1482 127.0 -5.5 97 1486 done -0.52 - - 1995 - 1.85 0.063 1522 -570.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.55 -
1782 145.0 -6.1 117 1784 done -0.51 0.12 0.245 2022 225.0 - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.40 - -
2082 163.3 -6.7 137 2086 roll -0.52 - - 2022 - 1.90 0.085 463 -556.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
2158 168.5 -7.0 142 2162 done -0.52 - - 2017 - 1.77 0.041 1521 597.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.59 -
2457 188.4 -6.7 162 2458 done -0.52 - - 2017 - - - 1523 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2757 209.0 -6.8 182 2758 done -0.53 - - 2017 - - - 1523 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3058 228.7 -6.6 202 3059 done -0.55 - - 2017 - - - 1523 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3358 248.1 -6.5 222 3359 done -0.56 - - 2017 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3658 268.1 -6.7 233 3659 done -0.57 - - 2017 - - - 1523 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3957 289.0 -7.0 243 3960 roll -0.59 - - 2009 - 1.77 0.054 2577 595.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.71 -
4063 296.4 -7.0 247 4067 done -0.61 - - 2010 - 1.85 0.066 1519 -571.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.65 -
4376 318.1 -6.6 258 4378 done -0.61 - - 2010 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4678 335.2 -5.4 268 4681 roll -0.61 - - 2009 - 1.90 0.086 461 -556.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.50 -
4752 339.7 -5.8 271 4755 done -0.61 - - 2002 - 1.77 0.043 1522 599.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.74 -
5067 357.5 -5.7 282 5071 roll -0.61 - - 1994 - 1.77 0.055 2577 596.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.69 -
5157 361.7 -5.6 285 5161 done -0.61 - - 1994 - 1.85 0.066 1520 -571.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.62 -
5456 382.0 -6.8 295 5458 done -0.61 - - 1994 - - - 1519 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5757 404.1 -7.7 305 5758 done -0.61 - - 1994 - - - 1520 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6057 429.1 -8.6 315 6058 done -0.61 - - 1994 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6357 453.0 -7.5 325 6361 roll -0.61 - - 1994 - 1.90 0.087 463 -556.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.49 -
6416 456.7 -7.7 327 6420 done -0.61 - - 1986 - 1.77 0.044 1522 598.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.73 -
6717 477.7 -6.4 337 6718 done -0.61 - - 1986 - - - 1524 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7017 497.9 -6.8 347 7018 done -0.61 - - 1986 - - - 1524 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7316 519.5 -7.3 357 7320 roll -0.61 - - 1978 - 1.80 0.056 2579 586.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.69 -
7465 529.2 -7.3 362 7469 done -0.61 - - 1978 - 1.88 0.067 1512 -567.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.62 -
7767 551.7 -7.1 372 7771 roll -0.61 - - 1978 - 1.90 0.090 460 -553.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.54 -
7842 557.5 -7.5 375 7846 done -0.59 - - 1971 - 1.80 0.045 1525 591.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.71 -
8159 578.7 -6.5 386 8164 roll -0.57 0.15 0.246 1998 180.0 1.80 0.057 2580 586.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
8264 584.7 -5.6 390 8267 done -0.57 - - 1998 - 1.88 0.067 1513 -567.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.62 -
8578 603.8 -6.4 401 8579 done -0.57 - - 1998 - - - 1512 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8878 623.9 -6.8 411 8879 done -0.57 - - 1998 - - - 1512 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9178 642.5 -5.8 421 9179 done -0.57 - - 1997 - - - 1512 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9478 657.6 -4.7 431 9482 roll -0.57 - - 1991 - 1.83 0.057 2576 581.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.62 -
9584 662.3 -4.4 435 9587 done -0.58 - - 1991 - 1.88 0.069 1518 -562.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.57 -
9899 676.3 -4.6 446 9902 roll -0.58 - - 1991 - 1.92 0.091 464 -549.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.47 -
9987 680.9 -5.7 449 9990 done -0.58 - - 1983 - 1.80 0.045 1525 589.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.66 -
10288 702.3 -7.3 459 10292 roll -0.58 - - 1975 - 1.80 0.058 2575 583.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.59 -
10393 710.3 -7.7 463 10397 done -0.58 - - 1975 - 1.88 0.069 1521 -560.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.57 -
10709 737.6 -8.9 474 10711 done -0.57 0.12 0.259 2001 216.7 - - 1520 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.40 - -
11009 761.6 -7.7 484 11010 done -0.58 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11308 780.5 -5.8 494 11309 done -0.60 - - 2002 - - - 1519 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11609 794.2 -4.2 504 11610 done -0.61 - - 2001 - - - 1520 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11908 806.1 -4.0 514 11912 roll -0.63 - - 1996 - 1.83 0.059 2576 577.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.54 -
12015 811.0 -4.6 518 12018 done -0.65 - - 1996 - 1.90 0.070 1514 -558.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.50 -
12327 830.5 -6.8 529 12328 done -0.65 - - 1996 - - - 1514 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
12628 853.6 -8.0 539 12629 done -0.65 - - 1993 - - - 1514 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12927 877.5 -7.7 549 12929 done -0.65 - - 1996 - - - 1514 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13228 899.9 -7.2 559 13230 done -0.66 - - 1996 - - - 1513 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13528 920.1 -6.5 569 13531 roll -0.67 - - 1987 - 1.85 0.060 2575 574.1 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.49 -
13663 928.7 -6.2 574 13667 done -0.69 - - 1988 - 1.90 0.073 1522 -554.2 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.43 -
13978 948.5 -6.2 585 13979 done -0.69 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14277 967.3 -6.5 595 14281 roll -0.69 - - 1988 - 1.98 0.096 463 -534.3 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.16 -
14337 970.8 -6.8 597 14341 done -0.69 - - 1980 - 1.83 0.049 1518 576.5 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.46 -
14455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14455 begin apogee
14461 980.2 -7.0 601 14585 done -0.18 0.55 0.207 2126 265.5 - - 1391 - - 115.10 2.107 3062 -3.2 0.284 - - - - 1 - 14.07 - 12.95
14587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14587 begin climb
14590 985.0 - 605 14730 roll 0.60 0.80 0.127 2381 318.8 2.05 0.101 343 -511.2 97.3 128.02 2.112 2665 -3.1 0.275 - - - - 1 - 14.08 13.96 12.91
14952 979.3 5.1 617 15004 done 0.55 - - 2381 - 1.85 0.050 1417 580.5 120.7 42.30 1.502 2570 -2.2 0.278 - - - - 1 - - 14.54 13.22
15313 958.8 5.6 630 15356 roll 0.50 - - 2388 - 2.00 0.102 348 -534.5 132.4 30.02 1.160 2523 -1.6 0.246 - - - - 1 - - 14.47 13.36
15478 949.7 6.2 635 15482 done 0.43 0.22 0.256 2336 -236.4 1.80 0.050 1400 584.4 132.4 - - 2522 - - - - - - - - 14.28 14.58 -
15780 935.6 4.3 645 15850 done 0.47 - - 2336 - - - 1402 - 172.9 62.53 1.795 2357 -2.6 0.262 - - - - 1 - - - 13.22
16140 916.4 5.6 657 16176 roll 0.48 - - 2336 - 1.85 0.060 2452 567.6 182.5 26.90 1.044 2318 -1.4 0.242 - - - - 1 - - 14.53 13.42
16289 908.1 6.1 662 16293 done 0.48 - - 2342 - 1.90 0.078 1404 -551.6 182.5 - - 2317 - - - - - - - - - 14.50 -
16591 889.3 5.8 672 16598 done 0.48 - - 2342 - - - 1404 - 188.2 5.28 2.026 2293 -4.5 0.379 - - - - - - - - 13.43
16890 871.5 5.9 682 16896 done 0.49 - - 2342 - - - 1404 - 191.9 3.35 1.971 2278 -4.5 0.376 - - - - - - - - 13.47
17191 853.6 6.1 692 17192 done 0.49 - - 2341 - - - 1404 - 191.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17490 834.9 6.3 702 17491 done 0.49 - - 2342 - - - 1404 - 191.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17790 816.1 6.2 712 17794 roll 0.49 - - 2341 - 1.80 0.060 2445 578.3 191.9 - - 2278 - - - - - - - - - 14.62 -
17851 813.4 6.3 714 17855 done 0.49 - - 2348 - 1.90 0.078 1393 -553.7 191.9 - - 2278 - - - - - - - - - 14.55 -
18152 793.6 6.0 724 18156 roll 0.48 - - 2349 - 1.83 0.060 2446 575.4 192.4 - - 2277 - - - - - - - - - 14.59 -
18227 789.1 6.1 727 18230 done 0.47 - - 2356 - 1.90 0.078 1396 -552.6 192.4 - - 2277 - - - - - - - - - 14.53 -
18542 771.2 5.4 738 18584 done 0.47 - - 2357 - - - 1396 - 207.4 34.22 1.253 2215 -1.8 0.212 - - - - 1 - - - 13.44
18873 755.1 4.7 749 18933 done 0.50 - - 2356 - - - 1396 - 239.7 52.58 1.581 2086 -2.5 0.223 - - - - 1 - - - 13.31
19232 736.2 5.5 761 19274 roll 0.51 - - 2357 - 1.80 0.058 2452 586.7 253.2 31.83 1.140 2030 -1.8 0.216 - - - - 1 - - 14.49 13.37
19335 730.9 5.8 764 19350 done 0.52 - - 2364 - 1.92 0.079 1402 -546.9 259.7 9.65 1.362 2006 -2.5 0.254 - - - - - - - 14.42 14.06
19652 709.0 6.9 775 19656 roll 0.52 - - 2364 - 1.83 0.060 2446 570.5 259.7 - - 2004 - - - - - - - - - 14.54 -
19695 705.7 7.3 777 19699 done 0.52 - - 2372 - 1.92 0.079 1392 -549.0 259.7 - - 2003 - - - - - - - - - 14.49 -
20013 680.4 8.3 788 20014 done 0.51 - - 2371 - - - 1393 - 259.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20311 655.9 8.1 798 20312 done 0.51 - - 2371 - - - 1392 - 259.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20611 633.9 6.9 808 20615 roll 0.50 - - 2373 - 1.83 0.060 2445 575.4 259.7 - - 2003 - - - - - - - - - 14.60 -
20685 629.0 6.5 811 20690 done 0.49 0.15 0.262 2347 -173.3 1.90 0.078 1398 -551.1 259.7 - - 2002 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
21003 614.4 4.3 822 21072 done 0.55 - - 2348 - - - 1398 - 301.8 61.97 1.557 1831 -2.8 0.207 - - - - 1 - - - 13.38
21362 596.1 5.5 834 21404 roll 0.59 0.12 0.146 2389 341.7 1.80 0.061 2448 583.3 314.3 29.98 1.008 1778 -1.8 0.199 - - - - 1 - 14.52 14.50 13.46
21451 589.0 7.4 837 21455 done 0.59 - - 2397 - 1.92 0.079 1394 -549.0 314.3 - - 1780 - - - - - - - - - 14.44 -
21768 561.2 8.9 848 21769 done 0.57 - - 2397 - - - 1394 - 314.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22066 536.1 8.3 858 22067 done 0.56 - - 2397 - - - 1394 - 314.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22366 510.9 8.5 868 22367 done 0.54 0.12 0.270 2370 -225.0 - - 1395 - 314.3 - - 1779 - - - - - - - - 14.31 - -
22666 487.6 8.0 878 22670 roll 0.55 - - 2370 - 1.83 0.059 2444 573.2 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - 14.57 -
22725 483.7 8.3 880 22728 done 0.56 - - 2375 - 1.90 0.077 1395 -552.1 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - 14.52 -
23026 457.9 8.1 890 23027 done 0.56 - - 2375 - - - 1394 - 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
23326 434.6 7.5 900 23327 done 0.56 - - 2375 - - - 1394 - 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
23626 414.1 6.9 910 23629 roll 0.56 - - 2375 - 1.83 0.057 2445 574.3 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - 14.57 -
23671 411.0 6.8 912 23675 done 0.56 - - 2382 - 1.90 0.076 1393 -553.7 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - 14.50 -
23985 388.7 7.0 923 23986 done 0.56 - - 2382 - - - 1393 - 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
24285 367.8 7.1 933 24286 done 0.56 - - 2382 - - - 1393 - 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
24586 344.9 7.9 943 24589 roll 0.56 - - 2382 - 1.83 0.057 2450 577.6 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - 14.57 -
24631 341.3 8.0 945 24634 done 0.56 - - 2390 - 1.90 0.076 1404 -550.5 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - 14.50 -
24946 314.8 8.6 956 24950 roll 0.56 - - 2389 - 1.83 0.057 2455 574.3 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - 14.57 -
24990 310.6 9.0 958 24994 done 0.56 - - 2397 - 1.92 0.076 1390 -554.7 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - 14.49 -
25307 281.5 9.3 969 25308 done 0.55 - - 2397 - - - 1390 - 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25606 253.6 9.3 979 25607 done 0.55 - - 2397 - - - 1390 - 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25906 226.2 8.8 997 25909 roll 0.55 - - 2397 - 1.83 0.055 2446 577.0 314.3 - - 1778 - - - - - - - - - 14.52 -
25965 220.6 9.2 1001 25970 done 0.55 0.15 0.247 2372 -166.7 1.90 0.073 1394 -553.7 314.3 - - 1779 - - - - - - - - 14.18 14.45 -
26266 199.8 6.7 1021 26267 done 0.57 - - 2373 - - - 1394 - 314.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26565 180.4 6.2 1041 26569 roll 0.59 - - 2373 - 1.83 0.054 2447 575.4 314.3 - - 1779 - - - - - - - - - 14.49 -
26641 175.7 6.3 1046 26645 done 0.61 - - 2377 - 1.90 0.073 1396 -553.2 314.3 - - 1779 - - - - - - - - - 14.43 -
26940 156.3 6.3 1066 26944 roll 0.62 - - 2384 - 1.98 0.097 339 -533.8 314.3 - - 1779 - - - - - - - - - 14.35 -
26986 153.1 6.9 1069 26990 done 0.64 - - 2384 - 1.80 0.045 1402 590.6 314.3 - - 1780 - - - - - - - - - 14.55 -
27286 132.8 7.1 1089 27290 roll 0.65 - - 2384 - 1.80 0.054 2445 579.4 314.3 - - 1780 - - - - - - - - - 14.49 -
27345 128.2 7.7 1093 27349 done 0.66 - - 2391 - 1.90 0.072 1393 -553.7 314.3 - - 1780 - - - - - - - - - 14.43 -
27646 106.0 7.4 1113 27647 done 0.66 - - 2391 - - - 1393 - 314.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27945 85.7 6.1 1133 27946 done 0.66 - - 2390 - - - 1393 - 314.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
28246 69.8 5.9 1153 28251 done 0.68 - - 2391 - - - 1390 - 317.1 3.78 0.914 1768 -3.2 0.046 - - - - - - - - 13.81
28545 45.7 7.2 1173 28547 done 0.69 - - 2391 - - - 1393 - 317.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
28845 27.6 6.7 1193 28847 done 0.71 - - 2391 - - - 1393 - 317.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
29146 9.2 3.5 1213 29205 done 0.81 0.17 0.112 2458 394.1 - - 1393 - 376.5 54.67 0.720 1526 -4.4 0.011 - - - - - - 14.50 - 14.02
29248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29249 begin surface coast
29264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29266 begin surface
SM 1.08 - - - - -6.29 6.82 0.076 161 -336.8 0.17 0.095 1521 752.9 378.50 - - 1519 - - - - - - - -