Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.73 of 100.00 AH used of 24V (57.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.21 of 61.20 AH used of 10V (63.70% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 66.3 m at 750.1 m, depth 816 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.03 - - 60 - - - 2616 - -146.6 -61.33 - 3314 - - - - - - - - - - -
82 5.3 -9.1 3 104 roll -1.03 12.02 0.185 2129 172.1 2.30 0.070 3839 531.7 -146.6 -1.70 - 3418 -61.2 - - - - - - - - - -
144 23.3 -15.8 5 151 done -0.95 0.08 0.091 2148 237.5 2.17 0.025 2572 -583.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
460 53.2 -9.4 21 464 roll -0.95 - - 2148 - 2.35 0.058 3843 540.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
549 62.7 -10.2 25 552 done -0.95 - - 2148 - 2.10 0.024 2595 -594.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
876 91.2 -7.6 41 878 done -0.95 - - 2148 - - - 2592 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1185 114.6 -7.8 56 1189 roll -0.95 - - 2148 - 2.33 0.059 3852 540.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1212 116.8 -7.6 57 1216 done -0.95 - - 2148 - 2.10 0.025 2601 -595.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1534 144.1 -9.1 73 1539 roll -0.95 - - 2148 - 2.42 0.037 1221 -570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1599 149.8 -9.1 76 1604 done -1.01 - - 2148 - 2.40 0.034 2588 569.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1931 182.9 -9.9 92 1932 done -1.01 - - 2148 - - - 2588 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2241 212.3 -9.2 107 2245 roll -1.01 - - 2148 - 2.42 0.035 1210 -569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2281 216.0 -9.1 109 2285 done -1.07 - - 2148 - 2.45 0.033 2608 570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2607 245.0 -9.2 125 2611 roll -1.07 - - 2148 - 2.45 0.036 1215 -568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2641 248.1 -8.6 126 2648 done -1.13 0.15 0.042 2100 -320.0 2.42 0.034 2600 572.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2957 285.7 -12.1 142 2959 done -1.01 0.20 0.095 2138 190.0 - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3266 315.5 -9.6 157 3270 roll -1.01 - - 2138 - 2.42 0.036 1219 -570.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3311 319.8 -9.0 159 3315 done -1.06 - - 2138 - 2.42 0.034 2601 571.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3632 349.4 -9.1 175 3636 roll -1.06 - - 2138 - 2.45 0.037 1211 -567.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3665 352.7 -9.6 176 3671 done -1.06 - - 2138 - 2.45 0.034 2609 570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3981 379.5 -8.2 192 3985 roll -1.06 - - 2138 - 2.45 0.036 1217 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4008 381.9 -8.3 193 4012 done -1.06 - - 2138 - 2.40 0.034 2601 576.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4329 409.6 -8.8 209 4333 roll -1.06 - - 2138 - 2.42 0.036 1219 -571.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4356 412.1 -8.8 210 4361 done -1.06 - - 2138 - 2.42 0.034 2602 571.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4672 441.7 -9.7 225 4676 roll -1.06 - - 2138 - 2.45 0.036 1211 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4704 445.1 -10.0 226 4710 done -1.06 - - 2139 - 2.45 0.034 2609 570.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5021 476.3 -9.9 242 5025 roll -1.06 - - 2138 - 2.45 0.036 1212 -570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5054 480.0 -9.9 243 5060 done -1.06 - - 2138 - 2.45 0.034 2610 570.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5370 510.3 -9.6 259 5374 roll -1.06 - - 2138 - 2.45 0.036 1215 -569.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5403 513.5 -8.7 260 5409 done -1.06 - - 2138 - 2.42 0.034 2601 572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5719 541.8 -8.9 276 5723 roll -1.06 - - 2138 - 2.42 0.036 1219 -571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5760 545.4 -9.0 278 5764 done -1.11 - - 2138 - 2.42 0.034 2601 571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6087 572.4 -8.3 294 6091 roll -1.11 - - 2138 - 2.42 0.036 1220 -570.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6121 575.3 -8.5 295 6128 done -1.15 0.15 0.044 2093 -300.0 2.42 0.034 2608 573.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6438 608.5 -10.9 311 6440 done -1.04 0.20 0.094 2131 190.0 - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6747 639.7 -10.3 326 6748 done -1.04 - - 2132 - - - 2608 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7055 670.9 -9.6 341 7060 roll -1.04 - - 2132 - 2.45 0.038 1211 -570.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7096 674.4 -9.0 343 7104 done -1.10 - - 2132 - 2.45 0.035 2608 570.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7431 702.8 -8.2 359 7435 roll -1.10 - - 2131 - 2.33 0.067 3861 537.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7548 713.2 -9.9 364 7552 done -1.10 - - 2132 - 2.12 0.025 2600 -594.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7870 740.3 -8.4 380 7874 roll -1.10 - - 2132 - 2.45 0.041 1214 -565.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8006 751.4 -7.6 386 8011 done -1.15 0.12 0.048 2093 -325.0 2.45 0.036 2602 566.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8327 781.3 -9.9 402 8332 roll -1.08 0.15 0.097 2122 193.3 2.47 0.038 1205 -565.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8367 785.2 -10.0 404 8372 done -1.13 - - 2122 - 2.47 0.038 2608 568.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8610 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8610 begin apogee
8618 806.6 9.4 416 8752 done -0.31 0.82 0.097 2290 204.9 - - 2302 - - 130.32 1.100 2817 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
8753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8753 begin climb
8756 810.5 - 423 8896 roll 1.03 1.35 0.066 2581 215.6 2.70 0.064 3701 518.1 146.6 131.45 1.090 2218 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
9154 790.6 8.4 440 9159 done 0.89 0.15 0.108 2555 -173.3 2.45 0.029 2315 -565.7 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9476 768.0 6.4 456 9510 roll 0.88 - - 2554 - 2.67 0.061 3698 518.0 178.5 28.83 1.034 2088 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
9551 763.0 7.4 459 9563 done 0.81 - - 2554 - 2.47 0.029 2302 -565.2 182.2 4.90 0.736 2073 -3.1 0.330 - - - - - - - - -
9872 739.6 8.5 475 9873 done 0.81 - - 2554 - - - 2302 - 182.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
10182 709.1 10.5 490 10186 roll 0.81 - - 2554 - 2.58 0.051 891 -546.9 182.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10231 703.5 11.8 492 10235 done 0.81 - - 2554 - 2.50 0.035 2302 564.4 182.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10547 674.2 8.6 507 10551 roll 0.81 - - 2554 - 2.55 0.047 897 -551.0 182.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10587 670.9 8.4 509 10591 done 0.81 - - 2554 - 2.50 0.035 2309 564.8 182.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10913 650.2 5.3 525 10980 roll 0.88 - - 2554 - 2.70 0.061 3698 514.4 246.3 59.85 1.010 1812 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
11022 643.6 6.8 530 11047 done 0.90 - - 2554 - 2.47 0.028 2297 -567.2 267.5 20.42 0.951 1726 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
11372 620.8 6.9 547 11395 roll 1.01 0.12 0.055 2588 283.3 2.72 0.059 3705 517.6 284.6 16.65 0.920 1655 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
11419 616.6 9.3 549 11423 done 1.01 - - 2588 - 2.50 0.028 2296 -563.6 284.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
11746 587.5 9.0 565 11747 done 1.01 - - 2588 - - - 2296 - 284.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
12055 558.0 10.0 580 12056 done 1.01 - - 2588 - - - 2296 - 284.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12364 526.6 10.0 595 12368 roll 1.01 - - 2588 - 2.62 0.058 3709 539.3 284.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12397 523.0 11.0 596 12403 done 1.01 - - 2588 - 2.47 0.028 2292 -573.7 284.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12713 490.6 10.2 612 12717 roll 1.01 - - 2588 - 2.53 0.047 895 -552.2 284.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12740 487.7 10.7 613 12745 done 1.01 - - 2588 - 2.47 0.031 2306 571.3 284.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13056 455.6 10.2 628 13061 roll 1.01 - - 2588 - 2.58 0.058 3699 539.9 284.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13096 451.3 11.4 630 13101 done 1.01 - - 2588 - 2.45 0.027 2291 -574.7 284.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13423 417.4 10.3 646 13425 done 1.01 - - 2588 - - - 2290 - 284.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13734 386.4 9.9 661 13738 roll 1.01 - - 2588 - 2.62 0.056 3707 540.8 284.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13755 384.1 9.7 662 13759 done 1.01 - - 2588 - 2.45 0.026 2292 -577.6 284.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14075 352.9 9.7 678 14077 done 1.01 - - 2588 - - - 2292 - 284.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14385 323.6 9.2 693 14386 done 1.01 - - 2588 - - - 2292 - 284.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14694 295.8 8.9 708 14695 done 1.01 - - 2588 - - - 2292 - 284.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15003 267.0 9.6 723 15007 roll 1.01 - - 2588 - 2.58 0.055 3700 545.7 284.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15030 264.2 10.5 724 15034 done 1.01 - - 2588 - 2.42 0.026 2296 -580.2 284.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15346 232.7 10.3 739 15347 done 1.01 - - 2588 - - - 2296 - 284.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15655 200.5 10.5 754 15659 roll 1.01 - - 2588 - 2.58 0.054 3700 544.2 284.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15687 196.7 10.9 755 15694 done 1.01 - - 2588 - 2.40 0.027 2298 -584.2 284.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16004 163.5 10.5 771 16005 done 1.01 - - 2588 - - - 2297 - 284.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16313 132.7 9.5 786 16314 done 1.01 - - 2588 - - - 2297 - 284.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16622 104.4 8.9 801 16626 roll 1.01 - - 2588 - 2.58 0.054 3700 543.8 284.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16655 101.0 10.5 802 16662 done 1.01 - - 2588 - 2.40 0.026 2296 -585.0 284.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16971 72.2 8.9 818 16975 roll 1.01 - - 2588 - 2.47 0.043 903 -564.0 284.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17021 67.9 7.6 820 17025 done 1.06 - - 2588 - 2.42 0.031 2304 578.9 284.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17343 43.2 7.9 836 17348 roll 1.12 - - 2588 - 2.50 0.040 902 -560.8 284.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17416 36.3 9.2 839 17421 done 1.20 0.15 0.059 2628 266.7 2.45 0.031 2308 573.9 284.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17731 begin surface coast
17754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17754 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.46 11.95 0.077 73 -213.8 - - 2612 - 287.00 - - 1645 - - - - - - - -