prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.50 of 150.00 AH used of 24V (77.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.12 of 100.00 AH used of 10V (73.88% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 60.2 m at 700.1 m, depth 760 m (733 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 23 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 137 | VBD | -0.73 | - | - | 114 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | -118.43 | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.1 | -1.6 | 18 | 199 | roll | -0.73 | 8.73 | 0.256 | 2157 | 234.0 | 1.17 | 0.096 | 3213 | - | -146.0 | -41.28 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 54.4 | -17.7 | 64 | 460 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.10 | 0.032 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 111.2 | -16.7 | 115 | 798 | roll | -0.73 | - | - | 2152 | - | 1.20 | 0.063 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 134.0 | -15.0 | 137 | 946 | done | -0.73 | - | - | 2152 | - | 1.10 | 0.033 | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 182.2 | -13.0 | 188 | 1285 | done | -0.73 | - | - | 2152 | - | - | - | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 226.0 | -12.3 | 239 | 1623 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.17 | 0.064 | 3212 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 244.7 | -11.9 | 262 | 1778 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.10 | 0.032 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 285.8 | -12.6 | 291 | 2099 | roll | -0.73 | - | - | 2143 | - | 1.20 | 0.063 | 3217 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 292.6 | -12.9 | 295 | 2161 | done | -0.73 | - | - | 2143 | - | 1.12 | 0.031 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 333.1 | -11.6 | 321 | 2480 | done | -0.73 | - | - | 2143 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 369.6 | -11.8 | 346 | 2796 | roll | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.20 | 0.063 | 3220 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 383.7 | -11.7 | 355 | 2915 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.10 | 0.032 | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 422.2 | -11.4 | 381 | 3244 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 457.7 | -11.4 | 406 | 3556 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 494.2 | -12.1 | 431 | 3877 | roll | -0.73 | - | - | 2134 | - | 1.17 | 0.062 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 518.1 | -11.7 | 440 | 4082 | done | -0.73 | 0.12 | 0.160 | 2165 | 258.3 | 1.10 | 0.031 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 552.1 | -10.0 | 451 | 4413 | done | -0.73 | - | - | 2165 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 583.8 | -10.7 | 461 | 4719 | done | -0.73 | - | - | 2165 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 615.5 | -10.2 | 471 | 5023 | done | -0.73 | - | - | 2165 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | 646.7 | -10.0 | 481 | 5334 | roll | -0.73 | - | - | 2162 | - | 1.17 | 0.061 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 653.5 | -10.0 | 483 | 5405 | done | -0.73 | - | - | 2162 | - | 1.08 | 0.028 | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5734 | 688.0 | -10.4 | 494 | 5735 | done | -0.73 | - | - | 2162 | - | - | - | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 717.5 | -9.7 | 504 | 6042 | done | -0.73 | - | - | 2162 | - | - | - | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6222 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6222 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6228 | 734.1 | -9.0 | 510 | 6357 | done | -0.16 | 0.55 | 0.126 | 2341 | 325.5 | - | - | 2190 | - | - | 122.40 | 1.366 | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6358 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6360 | 738.5 | - | 514 | 6501 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.067 | 2636 | 347.1 | 1.17 | 0.047 | 1515 | - | 146.0 | 132.15 | 1.304 | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6751 | 706.3 | 11.6 | 526 | 6756 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.20 | 0.042 | 2206 | - | 146.0 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7080 | 667.3 | 11.5 | 537 | 7081 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | - | - | 2206 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7385 | 631.8 | 11.7 | 547 | 7386 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | - | - | 2206 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7692 | 596.8 | 11.5 | 557 | 7696 | roll | 0.73 | - | - | 2641 | - | 1.12 | 0.045 | 1509 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 589.2 | 11.3 | 559 | 7791 | done | 0.73 | - | - | 2641 | - | 1.15 | 0.043 | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8097 | 550.5 | 11.4 | 570 | 8098 | done | 0.73 | - | - | 2641 | - | - | - | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | 515.7 | 10.9 | 580 | 8404 | done | 0.73 | - | - | 2641 | - | - | - | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8721 | 481.3 | 10.4 | 598 | 8722 | done | 0.73 | - | - | 2641 | - | - | - | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | 448.4 | 10.4 | 623 | 9040 | roll | 0.73 | - | - | 2641 | - | 1.12 | 0.055 | 2905 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9133 | 438.4 | 11.0 | 630 | 9141 | done | 0.73 | - | - | 2645 | - | 1.15 | 0.034 | 2198 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9456 | 405.3 | 10.0 | 656 | 9460 | roll | 0.73 | - | - | 2645 | - | 1.17 | 0.049 | 2899 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9540 | 396.6 | 11.2 | 662 | 9548 | done | 0.73 | - | - | 2650 | - | 1.15 | 0.034 | 2190 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9867 | 362.6 | 10.2 | 688 | 9870 | roll | 0.73 | - | - | 2655 | - | 1.05 | 0.048 | 1497 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9974 | 351.8 | 9.9 | 696 | 9977 | done | 0.73 | - | - | 2655 | - | 1.12 | 0.044 | 2196 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10303 | 319.4 | 10.4 | 722 | 10306 | roll | 0.73 | - | - | 2655 | - | 1.12 | 0.054 | 2901 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10360 | 313.6 | 10.8 | 726 | 10368 | done | 0.73 | - | - | 2659 | - | 1.15 | 0.035 | 2194 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10687 | 279.4 | 10.6 | 752 | 10688 | done | 0.73 | - | - | 2660 | - | - | - | 2194 | - | 146.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11001 | 246.2 | 9.9 | 779 | 11008 | roll | 0.73 | - | - | 2665 | - | 1.05 | 0.050 | 1498 | - | 146.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11054 | 240.6 | 10.4 | 787 | 11062 | done | 0.73 | 0.10 | 0.143 | 2633 | -320.0 | 1.12 | 0.044 | 2199 | - | 146.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11392 | 210.4 | 6.7 | 838 | 11446 | done | 0.80 | - | - | 2633 | - | - | - | 2199 | - | 204.6 | 48.20 | 1.043 | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11777 | 177.3 | 8.5 | 896 | 11798 | roll | 0.82 | - | - | 2633 | - | 1.15 | 0.055 | 2894 | - | 221.1 | 13.95 | 0.975 | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11866 | 169.2 | 9.2 | 909 | 11873 | done | 0.82 | - | - | 2636 | - | 1.12 | 0.034 | 2205 | - | 221.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12204 | 136.5 | 9.9 | 960 | 12212 | done | 0.82 | - | - | 2636 | - | - | - | 2205 | - | 221.1 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12542 | 103.5 | 8.7 | 1011 | 12557 | done | 0.83 | - | - | 2636 | - | - | - | 2205 | - | 231.4 | 9.52 | 0.933 | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12888 | 71.7 | 9.3 | 1063 | 12895 | roll | 0.83 | - | - | 2636 | - | 1.17 | 0.050 | 2903 | - | 231.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12942 | 66.6 | 9.3 | 1071 | 12949 | done | 0.83 | - | - | 2641 | - | 1.15 | 0.036 | 2194 | - | 231.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13278 | 38.5 | 7.9 | 1122 | 13312 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.087 | 2694 | 441.7 | 1.20 | 0.049 | 2905 | - | 261.8 | 26.62 | 0.964 | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13398 | 26.1 | 10.7 | 1140 | 13407 | done | 0.87 | - | - | 2698 | - | 1.15 | 0.036 | 2203 | - | 261.8 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13643 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13643 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13653 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13654 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -7.07 | 7.05 | 0.050 | 120 | -365.7 | 0.57 | 0.044 | 2514 | 545.6 | 501.15 | 112.28 | 0.087 | 441 | -8.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | |||