SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.78 of 150.00 AH used of 24V (70.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.93 of 110.00 AH used of 10V (72.79% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 3.51 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.80 - - 219 - - - 2311 - -116.7 -7.15 - 2023 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 128 roll -0.80 9.05 0.236 2500 252.0 2.20 0.050 900 -641.4 -116.7 -84.00 - 3483 -17.4 - - - - - - - - - -
312 18.6 -10.4 52 318 done -0.69 0.10 0.171 2531 310.0 2.15 0.028 2313 657.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
649 41.3 -8.0 113 656 roll -0.66 - - 2532 - 2.12 0.035 901 -666.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
685 44.2 -8.2 119 691 done -0.62 0.12 0.195 2564 266.7 2.08 0.028 2306 675.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1025 63.0 -5.3 180 1031 done -0.65 - - 2564 - - - 2306 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1370 83.8 -6.8 241 1376 roll -0.69 - - 2564 - 2.08 0.040 3701 670.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1388 85.2 -6.7 244 1395 done -0.73 0.08 0.110 2534 -375.0 2.08 0.023 2278 -684.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1733 110.8 -6.0 305 1739 done -0.73 - - 2534 - - - 2277 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2075 133.6 -7.6 342 2079 roll -0.73 - - 2533 - 2.15 0.040 3704 663.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2092 134.8 -7.1 343 2096 done -0.73 - - 2533 - 2.00 0.024 2302 -701.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2425 160.1 -7.8 359 2426 done -0.73 - - 2533 - - - 2295 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2734 184.3 -8.0 374 2735 done -0.73 - - 2533 - - - 2295 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3043 207.0 -7.2 389 3046 roll -0.73 - - 2533 - 2.12 0.040 3700 662.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3120 212.7 -7.4 392 3126 done -0.73 - - 2533 - 2.03 0.023 2291 -694.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3436 233.6 -6.8 408 3440 roll -0.73 - - 2533 - 2.12 0.039 3701 665.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3475 236.4 -7.5 410 3479 done -0.73 - - 2533 - 1.98 0.024 2306 -704.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3808 258.9 -6.8 426 3809 done -0.73 - - 2533 - - - 2301 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4116 281.0 -7.4 441 4117 done -0.73 - - 2533 - - - 2301 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4445 305.8 -7.7 456 4446 done -0.73 - - 2533 - - - 2301 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4752 329.2 -7.7 466 4756 roll -0.73 - - 2533 - 2.12 0.041 3695 657.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4780 331.5 -8.1 467 4784 done -0.73 - - 2533 - 2.00 0.025 2302 -696.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5120 356.5 -7.4 478 5124 roll -0.73 - - 2533 - 2.12 0.041 3695 657.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5135 357.8 -7.3 478 5140 done -0.73 - - 2533 - 2.05 0.025 2292 -684.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5460 381.0 -7.2 489 5464 roll -0.73 - - 2533 - 2.12 0.041 3698 663.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5503 384.3 -7.2 490 5508 done -0.73 - - 2533 - 2.05 0.025 2290 -686.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5832 408.4 -7.2 501 5836 roll -0.73 - - 2533 - 2.12 0.041 3695 662.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5898 413.2 -7.1 503 5903 done -0.73 - - 2533 - 2.03 0.025 2299 -687.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6233 436.0 -6.7 514 6237 roll -0.73 - - 2533 - 2.12 0.041 3699 660.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6272 438.6 -6.7 515 6276 done -0.73 - - 2533 - 2.00 0.025 2299 -700.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6601 460.8 -6.7 526 6605 roll -0.73 - - 2533 - 2.12 0.041 3700 660.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6629 462.9 -7.1 527 6633 done -0.73 - - 2533 - 2.00 0.025 2307 -696.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6969 488.3 -7.6 538 6973 roll -0.73 - - 2533 - 2.12 0.042 3702 658.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7030 493.1 -7.9 540 7034 done -0.73 - - 2533 - 2.03 0.025 2298 -691.6 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7367 519.1 -7.7 547 7371 roll -0.73 - - 2533 - 2.15 0.042 3704 654.0 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7416 523.0 -7.9 547 7420 done -0.73 - - 2533 - 2.08 0.025 2290 -679.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7736 546.7 -7.4 553 7740 roll -0.73 - - 2533 - 2.15 0.042 3704 657.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7790 551.0 -7.6 553 7797 done -0.73 - - 2533 - 2.05 0.025 2299 -685.4 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8100 574.0 -7.5 559 8104 roll -0.73 - - 2533 - 2.12 0.042 3698 659.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8137 577.0 -7.8 559 8142 done -0.73 - - 2533 - 2.05 0.025 2298 -682.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8463 600.0 -7.0 565 8467 roll -0.73 - - 2533 - 2.12 0.042 3693 658.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8513 603.6 -7.3 565 8517 done -0.73 - - 2533 - 2.05 0.025 2298 -680.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8828 623.8 -6.4 571 8832 roll -0.73 - - 2533 - 2.12 0.043 3694 658.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8871 626.7 -7.1 571 8875 done -0.73 - - 2533 - 2.05 0.025 2301 -679.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9192 646.4 -6.2 577 9196 roll -0.73 - - 2533 - 2.12 0.043 3695 657.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9230 648.8 -6.5 577 9234 done -0.73 - - 2533 - 2.05 0.026 2278 -691.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9556 669.1 -6.2 583 9560 roll -0.73 - - 2533 - 2.17 0.043 3701 655.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9610 672.8 -7.1 583 9616 done -0.73 - - 2533 - 2.08 0.026 2292 -677.4 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9920 693.3 -6.8 589 9924 roll -0.73 - - 2533 - 2.15 0.043 3702 655.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9964 696.7 -6.6 589 9968 done -0.73 - - 2533 - 2.03 0.026 2296 -692.6 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10284 719.1 -7.0 595 10288 roll -0.73 - - 2533 - 2.15 0.043 3697 651.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10317 721.4 -7.1 595 10321 done -0.73 - - 2533 - 2.08 0.026 2294 -674.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10654 745.3 -7.1 601 10658 roll -0.73 - - 2533 - 2.15 0.043 3701 654.4 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10692 748.1 -7.4 601 10696 done -0.77 - - 2533 - 2.05 0.026 2286 -690.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11018 771.9 -7.4 607 11022 roll -0.77 - - 2533 - 2.15 0.042 3695 655.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11079 776.5 -7.7 608 11083 done -0.80 - - 2533 - 2.03 0.026 2301 -686.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11450 803.4 -7.3 614 11454 roll -0.80 - - 2533 - 2.12 0.043 3693 656.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11527 809.4 -7.6 615 11532 done -0.83 0.12 0.144 2491 -350.0 2.03 0.026 2290 -691.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11875 840.3 -9.0 621 11879 roll -0.78 - - 2491 - 2.15 0.043 3697 654.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11891 841.7 -9.0 621 11896 done -0.72 0.15 0.183 2529 253.3 2.03 0.027 2296 -690.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12238 867.8 -7.4 627 12242 roll -0.72 - - 2529 - 2.15 0.044 3700 653.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12264 869.9 -7.7 627 12269 done -0.72 - - 2529 - 2.08 0.027 2303 -671.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12602 894.2 -7.2 633 12606 roll -0.72 - - 2529 - 2.12 0.043 3693 655.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12657 898.4 -6.9 633 12664 done -0.75 - - 2529 - 2.05 0.026 2301 -679.0 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12965 921.3 -7.5 639 12969 roll -0.75 - - 2529 - 2.12 0.044 3692 656.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13015 925.1 -7.5 639 13019 done -0.79 - - 2529 - 2.03 0.027 2297 -687.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13330 948.4 -7.4 645 13334 roll -0.79 - - 2529 - 2.15 0.044 3692 648.8 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13385 952.7 -7.2 645 13389 done -0.83 - - 2529 - 2.05 0.027 2305 -676.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13700 974.8 -7.0 651 13704 roll -0.83 - - 2529 - 2.12 0.043 3696 656.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13749 978.5 -7.5 651 13754 done -0.86 0.08 0.087 2483 -575.0 2.08 0.027 2295 -673.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
13940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13940 begin apogee
13946 994.5 8.4 655 14051 done -0.24 0.70 0.173 2684 287.1 - - 2638 - - 101.47 1.557 3006 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
14051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14051 begin climb
14053 996.8 - 656 14171 roll 0.80 1.08 0.113 3014 305.6 2.42 0.044 4041 579.8 116.7 108.85 1.459 2529 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
14244 990.6 9.2 659 14250 done 0.58 0.28 0.170 2956 -207.1 2.20 0.026 2647 -633.6 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14553 972.0 6.0 665 14575 done 0.57 - - 2956 - - - 2648 - 139.0 19.85 1.424 2439 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
14857 952.3 6.6 670 14866 done 0.58 - - 2956 - - - 2648 - 146.0 7.53 1.309 2410 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
15159 931.8 6.8 675 15161 done 0.58 - - 2956 - - - 2648 - 147.9 - - 2409 - - - - - - - - - - -
15462 912.0 6.5 680 15478 roll 0.59 - - 2953 - 2.20 0.044 4042 633.6 157.0 11.25 1.404 2364 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
15528 907.1 8.1 681 15532 done 0.54 - - 2961 - 2.12 0.027 2620 -670.8 157.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
15894 883.0 6.6 687 15903 done 0.55 - - 2962 - - - 2618 - 163.9 7.62 1.327 2337 -3.4 0.252 - - - - - - - - -
16197 862.7 6.7 692 16205 done 0.56 - - 2962 - - - 2618 - 169.3 6.45 1.266 2315 -3.4 0.258 - - - - - - - - -
16500 842.5 6.6 697 16508 done 0.56 - - 2962 - - - 2618 - 175.1 6.72 1.272 2292 -3.4 0.252 - - - - - - - - -
16804 821.4 7.0 702 16808 roll 0.56 - - 2962 - 2.22 0.045 4050 645.0 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16869 816.0 7.5 703 16874 done 0.51 0.15 0.186 2933 -193.3 2.10 0.027 2621 -680.5 175.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17235 793.3 6.2 709 17259 roll 0.59 - - 2941 - 2.15 0.037 1260 -633.0 192.8 17.27 1.384 2219 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
17304 788.8 6.9 710 17309 done 0.66 0.12 0.115 2984 358.3 2.15 0.033 2655 648.8 192.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17664 759.7 8.1 716 17668 roll 0.66 - - 2980 - 2.12 0.045 4047 656.6 192.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17736 752.9 8.7 717 17740 done 0.58 0.12 0.190 2958 -183.3 2.10 0.028 2627 -676.2 192.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18095 725.5 7.6 723 18096 done 0.58 - - 2958 - - - 2626 - 192.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18399 702.8 7.4 728 18400 done 0.58 - - 2958 - - - 2625 - 192.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18701 679.7 7.6 733 18703 done 0.58 - - 2958 - - - 2625 - 192.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19005 655.8 7.9 738 19006 done 0.58 - - 2958 - - - 2625 - 192.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19308 632.2 7.7 743 19309 done 0.58 - - 2958 - - - 2625 - 192.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19611 608.6 7.8 748 19612 done 0.58 - - 2958 - - - 2625 - 192.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19914 585.9 7.5 753 19918 roll 0.58 - - 2953 - 2.17 0.045 4044 653.9 192.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19958 582.2 8.1 753 19962 done 0.58 - - 2961 - 2.08 0.027 2649 -670.7 192.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20278 559.6 7.1 759 20280 done 0.58 - - 2961 - - - 2646 - 192.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20582 538.0 7.1 764 20586 roll 0.58 - - 2966 - 2.08 0.038 1248 -672.1 192.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20636 534.0 7.4 764 20642 done 0.62 - - 2966 - 2.12 0.033 2677 674.1 192.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20946 511.8 7.2 770 20950 roll 0.62 - - 2966 - 2.05 0.045 4040 664.9 192.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20995 507.8 8.0 770 20999 done 0.58 - - 2972 - 2.03 0.027 2641 -689.2 192.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21311 483.6 7.7 779 21315 roll 0.58 - - 2975 - 2.03 0.038 1271 -674.9 192.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21360 479.8 8.3 780 21365 done 0.58 - - 2967 - 2.10 0.033 2647 655.2 192.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21685 457.1 6.8 791 21686 done 0.59 - - 2967 - - - 2647 - 195.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21991 437.3 6.4 801 22010 roll 0.60 - - 2967 - 2.20 0.046 4044 635.0 206.2 12.55 1.200 2165 -3.8 0.155 - - - - - - - - -
22065 431.6 7.9 803 22070 done 0.60 - - 2974 - 2.08 0.026 2651 -669.7 206.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22396 409.1 6.8 814 22397 done 0.60 - - 2974 - - - 2649 - 206.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22701 387.5 7.2 824 22702 done 0.60 - - 2973 - - - 2649 - 206.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23008 365.3 7.3 834 23012 roll 0.60 - - 2974 - 2.15 0.045 4047 650.2 206.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23058 361.1 9.0 835 23062 done 0.56 - - 2974 - 2.05 0.028 2649 -682.0 206.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23381 336.7 7.6 846 23382 done 0.56 - - 2975 - - - 2647 - 206.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23687 314.1 7.4 856 23688 done 0.56 - - 2974 - - - 2647 - 206.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24005 292.3 6.7 868 24015 roll 0.57 - - 2974 - 2.17 0.043 4055 648.8 211.3 5.88 0.971 2143 -3.2 0.108 - - - - - - - - -
24104 284.3 7.5 872 24110 done 0.57 - - 2974 - 2.10 0.026 2648 -670.0 211.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24420 261.0 7.8 888 24421 done 0.57 - - 2974 - - - 2648 - 211.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24729 236.8 7.8 903 24733 roll 0.57 - - 2974 - 2.15 0.044 4051 652.6 211.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24846 226.3 8.5 908 24851 done 0.57 - - 2974 - 2.08 0.026 2650 -673.6 211.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25167 202.3 7.5 924 25171 roll 0.57 - - 2974 - 2.08 0.037 1258 -669.2 211.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25262 195.1 6.5 928 25279 done 0.63 - - 2967 - 2.10 0.032 2660 667.6 221.8 10.80 0.986 2101 -3.9 0.085 - - - - - - - - -
25588 169.2 7.9 944 25592 roll 0.68 - - 2967 - 2.10 0.044 4046 660.0 221.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25651 163.1 9.9 947 25655 done 0.68 - - 2970 - 2.05 0.025 2632 -689.8 221.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25979 135.8 7.5 963 25980 done 0.72 - - 2970 - - - 2631 - 221.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26293 115.7 5.0 987 26342 roll 0.82 0.17 0.112 3031 358.8 2.28 0.044 4040 618.0 269.8 41.50 0.884 1904 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
26375 108.4 10.2 1001 26381 done 0.75 - - 3032 - 2.05 0.025 2654 -676.1 269.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
26719 72.2 11.9 1062 26724 done 0.70 0.15 0.176 2992 -266.7 - - 2652 - 269.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
27058 39.9 7.2 1123 27063 done 0.74 - - 2992 - - - 2652 - 269.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
27393 9.0 8.0 1184 27400 roll 0.77 - - 2992 - 2.10 0.035 1265 -660.5 269.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
27454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27454 begin surface coast
27466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27467 begin surface
SM 4.35 - - - - -7.97 - - 217 - - - 2318 - 275.23 3.42 0.539 1884 -3.8 0.003 - - - - - -