WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.77 of 91.80 AH used of 24V (56.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.95 of 61.20 AH used of 10V (62.49% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 23 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 38 - - - 2066 - -127.1 -29.87 - 1898 - - - - - - - - - - -
44 - -7.1 3 93 roll -0.87 13.10 0.201 2222 166.7 2.55 0.078 636 -560.8 -127.1 -29.38 - 2960 -36.1 - - - - - - - - - -
129 - -13.9 11 133 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.056 2046 570.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
434 - -10.9 49 437 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
739 - -9.8 110 747 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1049 - -6.7 141 1057 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1359 - -6.8 172 1367 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1669 - -7.8 203 1677 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1989 - -7.9 221 1993 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.095 3447 529.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2029 - -8.2 223 2033 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.062 2053 -569.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2349 - -7.0 239 2367 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2669 - -7.3 255 2687 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2989 - -6.7 271 2993 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.097 3446 525.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3034 - -6.3 273 3038 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2053 -568.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3349 - -6.6 289 3367 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3669 - -7.3 305 3687 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3989 - -7.0 315 4047 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4349 - -6.3 321 4407 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4709 - -6.1 327 4767 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5069 - -6.3 333 5127 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5429 - -6.8 339 5487 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5789 - -7.0 345 5793 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.074 650 -550.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5824 - -7.7 345 5828 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2043 564.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6149 - -6.4 351 6207 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6509 - -6.2 357 6513 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 647 -552.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6559 - -7.4 357 6563 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2046 559.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6869 - -6.5 363 6927 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7229 - -6.7 369 7287 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7589 - -6.5 375 7647 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7949 - -5.9 381 7953 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 641 -551.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8009 - -5.9 382 8013 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.066 2050 556.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8369 - -5.4 388 8427 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8729 - -5.4 394 8733 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 641 -552.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8769 - -6.3 394 8773 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.064 2047 555.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9089 - -5.6 400 9147 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9449 - -5.4 406 9507 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9809 - -5.1 412 9867 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10169 - -5.4 418 10227 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10290 - 5.9 420 10408 done -0.32 0.63 0.135 2348 200.0 - - 2047 - - 107.60 1.197 2440 -4.8 - - - - - - - - - -
10409 - 5.4 422 10523 roll 0.87 1.30 0.112 2610 201.5 2.70 0.125 3361 486.7 127.1 106.95 1.168 1920 -4.9 - - - - - - - - - -
10539 - 4.3 424 10588 done 0.87 - - 2610 - 2.58 0.068 1954 -545.3 178.3 42.70 1.167 1712 -4.9 - - - - - - - - - -
10889 - 5.3 430 10913 roll 0.93 - - 2610 - 2.63 0.077 544 -536.1 199.4 17.20 1.194 1626 -5.0 - - - - - - - - - -
10949 - 7.3 431 10953 done 0.95 - - 2610 - 2.55 0.058 1962 556.1 199.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11309 - 6.3 437 11367 done 0.95 - - 2610 - - - 1962 - 199.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11669 - 7.4 443 11673 roll 0.95 - - 2610 - 2.63 0.074 544 -539.2 199.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11704 - 7.6 443 11708 done 0.95 - - 2610 - 2.50 0.058 1943 559.6 199.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12029 - 8.0 449 12087 done 0.95 - - 2610 - - - 1943 - 199.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12389 - 7.8 455 12393 roll 0.95 - - 2609 - 2.60 0.074 537 -540.8 199.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12444 - 8.5 455 12448 done 0.95 - - 2610 - 2.53 0.060 1942 555.3 199.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
12749 - 7.7 461 12807 done 0.95 - - 2610 - - - 1942 - 199.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13109 - 7.6 467 13167 done 0.95 - - 2610 - - - 1942 - 199.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13469 - 8.1 473 13527 done 0.95 - - 2610 - - - 1942 - 199.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
13829 - 8.3 479 13833 roll 0.95 - - 2610 - 2.58 0.074 543 -542.2 199.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13909 - 8.0 480 13913 done 0.95 - - 2610 - 2.53 0.062 1944 553.8 199.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14249 - 8.1 486 14307 done 0.95 - - 2610 - - - 1944 - 199.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14609 - 8.5 492 14667 done 0.95 - - 2610 - - - 1944 - 199.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
14969 - 7.6 498 14973 roll 0.95 - - 2610 - 2.58 0.073 544 -542.6 199.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15014 - 7.4 498 15018 done 0.95 - - 2610 - 2.53 0.062 1947 554.5 199.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15329 - 6.4 504 15387 done 0.95 - - 2610 - - - 1947 - 199.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15689 - 5.0 510 15718 roll 0.95 - - 2610 - 2.63 0.072 537 -536.1 228.1 22.65 0.983 1509 -5.0 - - - - - - - - - -
15774 - 5.4 511 15793 done 0.99 0.08 0.077 2635 312.5 2.55 0.061 1952 554.9 246.0 14.27 0.978 1436 -5.1 - - - - - - - - - -
16109 - 6.8 517 16127 done 1.00 - - 2635 - - - 1952 - 246.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
16429 - 8.0 533 16433 roll 1.00 - - 2635 - 2.60 0.073 536 -544.6 246.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16464 - 9.1 534 16468 done 1.00 - - 2635 - 2.53 0.059 1947 557.7 246.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16769 - 7.8 550 16773 roll 1.00 - - 2635 - 2.58 0.071 544 -543.8 246.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16809 - 9.5 552 16813 done 1.00 - - 2635 - 2.50 0.059 1947 561.2 246.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
17129 - 7.0 568 17133 roll 1.00 - - 2635 - 2.58 0.071 544 -543.8 246.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
17169 - 8.5 570 17173 done 1.00 - - 2635 - 2.50 0.059 1948 561.6 246.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
17489 - 7.4 586 17507 done 1.00 - - 2635 - - - 1948 - 246.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
17809 - 8.2 602 17813 roll 1.00 - - 2636 - 2.58 0.071 544 -544.2 246.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
17844 - 9.9 603 17848 done 1.00 - - 2635 - 2.50 0.058 1952 563.2 246.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
18149 - 8.4 624 18157 done 1.00 - - 2635 - - - 1952 - 246.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
18459 - 7.9 655 18463 roll 1.00 - - 2635 - 2.58 0.071 550 -543.4 246.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
18469 - 7.9 656 18473 done 1.00 - - 2635 - 2.47 0.058 1943 564.0 246.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
18779 - 7.7 687 18783 roll 1.00 - - 2636 - 2.55 0.071 550 -546.3 246.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
18789 - 7.3 688 18793 done 1.00 - - 2635 - 2.47 0.058 1948 566.0 246.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
19094 - 7.9 732 19098 roll 1.00 - - 2635 - 2.58 0.071 543 -544.6 246.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
19199 - 6.6 753 19203 done 1.00 - - 2635 - 2.50 0.058 1952 563.6 246.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
19504 - 2.3 814 19593 done 1.00 - - 2635 - - - 1952 - 355.4 84.22 0.715 990 -5.3 - - - - - - - - - -
19899 - 7.3 878 19903 roll 1.12 0.13 0.093 2666 238.5 2.58 0.071 544 -545.7 355.4 - - 987 - - - - - - - - - - -
19984 - 8.7 886 19988 done 1.12 - - 2666 - 2.50 0.058 1947 561.2 355.4 - - 987 - - - - - - - - - - -
20289 - 6.6 917 20293 roll 1.12 - - 2666 - 2.58 0.071 544 -543.8 355.4 - - 985 - - - - - - - - - - -