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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.92 of 71.40 AH used of 24V (69.30% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 17.33 of 61.20 AH used of 10V (71.68% remains) | |
| • Surface angle -59.9 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 51.9 m at 50.4 m, depth 102 m (144 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 109 | VBD | -1.66 | - | - | 459 | - | - | - | 1804 | - | -127.1 | -78.53 | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.3 | -4.7 | 13 | 138 | roll | -1.66 | 14.62 | 0.211 | 2731 | 155.4 | 2.50 | 0.058 | 3194 | 556.0 | -127.1 | -4.12 | - | 3739 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 14.9 | -8.6 | 30 | 231 | done | -1.66 | - | - | 2731 | - | 2.45 | 0.034 | 1801 | -568.6 | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 19.8 | -6.5 | 41 | 302 | done | -1.66 | - | - | 2731 | - | - | - | 1801 | - | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 24.2 | -6.4 | 47 | 368 | done | -1.66 | - | - | 2731 | - | - | - | 1801 | - | -127.1 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 37.0 | -7.1 | 62 | 559 | done | -1.66 | - | - | 2731 | - | - | - | 1801 | - | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 49.8 | -6.5 | 77 | 754 | roll | -1.66 | - | - | 2731 | - | 2.47 | 0.046 | 3191 | 562.8 | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 55.7 | -6.6 | 83 | 839 | done | -1.66 | - | - | 2731 | - | 2.45 | 0.034 | 1796 | -569.4 | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 68.8 | -6.9 | 99 | 1030 | done | -1.66 | - | - | 2731 | - | - | - | 1796 | - | -127.1 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1218 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | 82.0 | 7.1 | 114 | 1330 | done | -0.38 | 1.40 | 0.107 | 3011 | 200.0 | - | - | 1730 | - | - | 101.28 | 0.644 | 3218 | -5.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1334 | 83.9 | - | 123 | 1445 | roll | 1.66 | 2.03 | 0.057 | 3464 | 223.2 | 2.72 | 0.077 | 338 | -511.8 | 127.1 | 98.82 | 0.616 | 2698 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 71.0 | 12.4 | 135 | 1498 | done | 1.66 | - | - | 3464 | - | 2.47 | 0.031 | 1734 | 565.2 | 127.1 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 48.2 | 11.8 | 151 | 1688 | done | 1.66 | - | - | 3464 | - | - | - | 1735 | - | 127.1 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 26.2 | 11.7 | 166 | 1879 | done | 1.66 | - | - | 3464 | - | - | - | 1735 | - | 127.1 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 5.6 | 9.5 | 191 | 2083 | done | 1.68 | - | - | 3464 | - | - | - | 1737 | - | 135.8 | 6.07 | 0.649 | 2663 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2087 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2143 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2143 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.38 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1818 | - | 350.04 | 91.43 | 0.561 | 1790 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||