• Previous call tries 1 | • 79.23 of 150.00 AH used of 24V (47.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.86 of 100.00 AH used of 10V (29.14% remains) | |
• Surface angle -3.4 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.020 | 1824 | - | - | - | 1923 | - | -487.5 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | - |
27 | 0.1 | - | 1 | 40 | done | -1.80 | 0.40 | 0.034 | 1774 | -125.0 | - | - | 1923 | - | -487.5 | -6.60 | - | 3058 | -102.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.46 | 26.25 |
76 | 2.6 | -10.3 | 8 | 82 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1924 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
118 | 9.2 | -15.6 | 14 | 124 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1924 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
160 | 16.4 | -17.7 | 20 | 165 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1923 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
201 | 22.9 | -15.1 | 26 | 207 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1923 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
243 | 28.4 | -13.0 | 32 | 249 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1924 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.57 | 26.57 |
285 | 34.0 | -13.8 | 38 | 292 | roll | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.20 | 0.046 | 2376 | 376.7 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.08 | 26.59 |
370 | 45.4 | -13.9 | 51 | 376 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.00 | 0.031 | 1972 | -404.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.20 | 26.29 |
412 | 51.2 | -13.4 | 57 | 418 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1972 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
436 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
436 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
450 | 55.4 | -13.6 | 61 | 487 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.054 | 2185 | 92.8 | - | - | 2144 | - | - | 28.77 | 1.261 | 2484 | -20.3 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.18 | 23.89 |
488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | 59.3 | - | 67 | 536 | done | 1.80 | 7.57 | 0.029 | 2901 | 94.6 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.25 | 1.241 | 1916 | -20.1 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.89 | 23.51 |
572 | 54.4 | 11.4 | 79 | 578 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.69 |
615 | 49.1 | 12.8 | 85 | 621 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.89 | 25.89 |
657 | 43.8 | 12.7 | 91 | 663 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
699 | 38.3 | 13.4 | 97 | 705 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.047 | 1714 | -373.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.67 | 26.14 |
825 | 22.1 | 12.7 | 117 | 832 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.030 | 2123 | 409.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.05 |
868 | 17.6 | 10.1 | 123 | 876 | done | 1.88 | 0.15 | 0.056 | 2927 | 173.3 | - | - | 2123 | - | 535.9 | 4.12 | 0.465 | 1858 | -12.1 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.13 | 24.00 |
912 | 12.4 | 12.6 | 129 | 918 | done | 1.88 | - | - | 2927 | - | - | - | 2123 | - | 535.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
954 | 6.8 | 14.1 | 135 | 960 | done | 1.88 | - | - | 2927 | - | - | - | 2123 | - | 535.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
989 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
989 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1004 | 1.5 | 12.5 | 141 | 1018 | done | 0.13 | 5.55 | 0.022 | 2385 | -97.7 | - | - | 2124 | - | 88.2 | -5.00 | - | 2385 | -106.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.39 | 26.20 |
1019 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1019 | begin surface |