SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.64 of 310.00 AH used of 24V (48.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.950 cm/s
• No surface pump (final VBD was 544.80, SM_CC=542.59473) • surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 34.1 m at 512.1 m, depth 546 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.82 - - 72 - - - 1997 - -194.6 -92.95 - 3164 - - - - - - - - 14.88 - 14.88
121 3.6 -9.8 17 152 roll -0.82 13.18 0.314 2219 162.9 2.45 0.090 623 -560.8 -194.6 -7.00 - 3611 -63.9 - - - - - - - 14.19 12.99 14.57
291 40.6 -10.2 49 297 done -0.82 - - 2217 - 2.33 0.047 1994 588.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
361 48.6 -11.2 62 367 done -0.82 - - 2217 - - - 1994 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
429 56.9 -12.3 75 436 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.076 3412 567.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 14.98 14.40 14.98
493 64.5 -11.8 87 500 done -0.82 - - 2218 - 2.35 0.041 2022 -591.5 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.81
563 72.8 -11.6 100 569 done -0.82 - - 2217 - - - 2022 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
632 80.1 -11.1 113 638 done -0.82 - - 2217 - - - 2022 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
701 88.0 -11.5 126 707 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.073 3419 552.2 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
725 90.7 -11.0 130 732 done -0.82 - - 2217 - 2.38 0.039 2010 -592.0 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
795 98.1 -10.9 143 801 done -0.82 - - 2217 - - - 2010 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.00
863 105.9 -12.1 156 869 done -0.82 - - 2217 - - - 2010 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
932 113.1 -10.5 169 938 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.073 3414 554.9 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
1030 123.2 -10.1 188 1037 done -0.82 - - 2217 - 2.38 0.040 2001 -593.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.76
1102 130.3 -10.2 201 1107 done -0.82 - - 2217 - - - 2001 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1170 137.6 -10.6 214 1175 done -0.82 - - 2217 - - - 2000 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1237 145.1 -10.6 227 1243 done -0.82 - - 2217 - - - 2001 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1305 152.1 -10.8 240 1312 roll -0.82 - - 2217 - 2.55 0.072 3416 554.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.06
1339 155.8 -10.1 246 1346 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.040 2008 -599.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.64
1410 163.5 -11.0 259 1417 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.072 3413 562.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.06
1449 168.0 -11.2 266 1456 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.039 2005 -599.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
1519 175.8 -11.4 279 1525 done -0.82 - - 2217 - - - 2005 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - 15.03 15.02 15.03
1588 184.1 -11.7 292 1594 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.073 3418 558.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
1621 187.6 -11.4 298 1628 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.038 2013 -597.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
1691 195.5 -11.6 311 1698 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.073 3413 560.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.02
1720 199.0 -10.2 316 1727 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.039 2011 -596.6 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.76
1792 206.6 -11.0 329 1798 done -0.82 - - 2217 - - - 2011 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1859 214.2 -10.8 342 1866 roll -0.82 - - 2216 - 2.53 0.073 3415 554.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.07
1893 217.7 -10.0 348 1900 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.040 2005 -600.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
1964 224.6 -10.3 361 1969 done -0.82 - - 2217 - - - 2005 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2032 231.5 -10.1 374 2038 done -0.82 - - 2216 - - - 2005 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2100 238.6 -10.3 387 2107 roll -0.82 - - 2216 - 2.55 0.073 3412 551.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.08
2154 244.1 -10.0 397 2161 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.040 2005 -598.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.88
2226 251.5 -11.4 410 2232 done -0.82 - - 2216 - - - 2005 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2294 259.4 -10.7 423 2302 roll -0.82 - - 2215 - 2.53 0.073 3417 558.1 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.07
2329 263.3 -10.8 429 2336 done -0.82 - - 2215 - 2.35 0.040 2010 -598.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
2400 271.3 -11.5 442 2406 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.073 3413 554.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.07
2439 275.8 -11.1 449 2446 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.040 2005 -599.1 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
2511 283.5 -11.2 462 2518 roll -0.82 - - 2213 - 2.55 0.073 3421 555.3 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.07
2544 287.4 -11.0 468 2551 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.040 2011 -600.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.88
2615 294.8 -10.7 481 2621 done -0.82 - - 2214 - - - 2011 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2683 302.2 -10.3 491 2688 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.073 3421 557.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.09 14.64 15.10
2729 306.7 -10.4 493 2734 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.040 2014 -603.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
2866 322.4 -11.3 500 2872 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.073 3419 555.3 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 15.12 14.67 15.13
2903 325.0 -11.4 501 2910 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.040 2012 -603.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
3032 341.0 -11.6 508 3037 roll -0.82 - - 2214 - 2.50 0.073 3411 559.6 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.12 14.68 15.12
3068 343.9 -11.8 509 3075 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.041 2007 -597.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 14.91 14.79 14.92
3194 359.9 -11.6 516 3200 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.074 3416 556.9 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - 15.12 14.66 15.13
3248 364.9 -11.3 518 3253 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.041 2003 -601.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
3380 379.7 -10.5 525 3386 roll -0.82 - - 2213 - 2.55 0.074 3412 552.5 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - 15.12 14.58 15.13
3427 384.2 -10.6 527 3432 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.041 2012 -600.9 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
3566 400.5 -11.7 534 3571 roll -0.82 - - 2213 - 2.50 0.076 3412 560.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 15.10 14.68 15.10
3608 405.4 -11.5 536 3614 done -0.82 - - 2213 - 2.35 0.042 2007 -597.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.94
3752 422.0 -11.8 543 3757 roll -0.82 - - 2213 - 2.53 0.075 3413 555.7 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.13
3788 424.8 -11.8 544 3795 done -0.82 - - 2213 - 2.33 0.041 2014 -600.4 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.94
3915 441.1 -11.7 551 3920 roll -0.82 - - 2211 - 2.50 0.075 3413 559.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.14
3947 443.9 -11.7 552 3953 done -0.82 0.05 0.323 2221 200.0 2.33 0.041 2012 -601.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 14.55 14.79 14.76
4080 459.1 -10.5 559 4085 roll -0.82 - - 2221 - 2.53 0.076 3416 554.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.14
4137 463.6 -10.4 561 4144 done -0.82 - - 2221 - 2.35 0.041 2009 -598.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
4263 479.2 -11.6 568 4268 roll -0.82 - - 2221 - 2.53 0.076 3417 556.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.14
4296 481.9 -11.7 569 4301 done -0.82 - - 2221 - 2.33 0.041 2014 -602.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.94
4429 498.6 -11.6 576 4434 roll -0.82 - - 2221 - 2.50 0.075 3416 560.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 15.14 14.44 15.14
4475 503.4 -11.5 578 4481 done -0.82 - - 2221 - 2.33 0.041 2014 -601.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.93
4613 518.6 -10.7 585 4618 roll -0.82 - - 2218 - 2.50 0.075 3412 559.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.14
4660 523.2 -10.8 587 4665 done -0.82 - - 2218 - 2.33 0.041 2011 -601.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
4735 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4735 begin apogee
4740 532.1 -10.8 591 4903 done -0.19 1.08 0.164 2424 190.7 - - 2009 - - 158.18 1.655 2812 -5.0 0.301 - - - - - - 14.50 14.23 13.33
4904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4905 begin climb
4908 538.2 - 599 5079 roll 0.82 1.52 0.105 2736 205.3 2.67 0.080 570 -539.0 194.6 160.95 1.618 2017 -4.9 0.310 - - - - - - 14.24 14.19 13.33
5132 527.8 8.0 610 5190 done 0.89 0.10 0.158 2771 350.0 2.38 0.044 1970 588.2 251.6 49.08 1.574 1785 -4.7 0.299 - - - - - - 14.43 14.47 13.40
5324 508.5 9.8 620 5334 roll 0.89 - - 2771 - 2.47 0.071 3359 562.3 255.9 4.53 0.962 1768 -3.8 0.375 - - - - - - 14.85 14.22 13.44
5380 503.6 10.2 622 5387 done 0.89 - - 2773 - 2.35 0.047 1971 -590.6 255.9 - - 1766 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.74
5507 489.6 9.7 629 5520 roll 0.90 - - 2773 - 2.50 0.086 561 -564.0 262.5 7.10 1.200 1742 -3.4 0.260 - - - - - - 14.98 14.63 13.57
5552 485.7 9.6 631 5569 done 0.91 - - 2773 - 2.33 0.044 1958 599.6 273.1 11.30 1.349 1698 -3.9 0.265 - - - - - - 14.81 14.71 13.64
5688 472.9 9.1 638 5717 roll 0.94 - - 2773 - 2.47 0.071 3365 569.6 296.4 21.55 1.473 1603 -4.4 0.267 - - - - - - 14.97 14.57 13.66
5743 469.1 9.2 640 5774 done 0.97 - - 2773 - 2.38 0.047 1965 -588.2 319.2 21.92 1.466 1509 -4.3 0.259 - - - - - - 14.73 14.62 13.57
5914 450.1 10.6 649 5919 roll 0.97 - - 2773 - 2.50 0.086 563 -560.8 319.2 - - 1507 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.94
5957 445.3 10.6 651 5962 done 0.97 - - 2773 - 2.35 0.044 1971 599.1 319.2 - - 1506 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
6099 430.7 10.1 658 6105 roll 0.97 - - 2773 - 2.47 0.073 3366 564.8 319.2 - - 1505 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.01
6142 426.1 10.2 660 6147 done 0.97 - - 2773 - 2.38 0.048 1965 -588.7 319.2 - - 1504 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.86
6285 411.9 10.0 667 6290 roll 0.97 - - 2773 - 2.50 0.086 558 -562.8 319.2 - - 1504 - - - - - - - - 15.05 14.65 15.05
6337 407.9 9.6 669 6353 done 0.98 0.05 0.261 2802 580.0 2.35 0.044 1973 602.1 329.1 9.18 1.278 1469 -3.8 0.230 - - - - - - 14.62 14.75 13.65
6492 389.0 12.2 677 6497 roll 0.98 - - 2802 - 2.45 0.072 3355 564.1 329.1 - - 1470 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.05
6528 385.9 12.2 678 6535 done 0.98 - - 2804 - 2.38 0.050 1961 -585.7 329.1 - - 1470 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.87
6654 368.4 12.4 685 6660 roll 0.98 - - 2804 - 2.47 0.087 561 -566.8 329.1 - - 1470 - - - - - - - - 15.07 14.67 15.09
6681 365.6 12.5 686 6687 done 0.98 - - 2804 - 2.33 0.044 1968 603.9 329.1 - - 1470 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.89
6819 348.4 12.1 693 6824 roll 0.98 - - 2804 - 2.45 0.072 3357 566.9 329.1 - - 1470 - - - - - - - - 15.08 14.70 15.08
6862 343.1 12.2 695 6867 done 0.98 - - 2804 - 2.38 0.049 1956 -588.7 329.1 - - 1469 - - - - - - - - 14.88 14.75 14.90
7004 326.2 11.9 702 7010 roll 0.98 - - 2804 - 2.47 0.087 555 -567.2 329.1 - - 1469 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.09
7056 320.8 12.1 704 7062 done 0.98 - - 2804 - 2.35 0.044 1965 600.0 329.1 - - 1469 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.91
7189 303.8 12.0 711 7194 roll 0.98 - - 2804 - 2.42 0.072 3357 575.2 329.1 - - 1469 - - - - - - - - 15.10 14.70 15.11
7236 298.1 12.2 714 7243 done 0.98 - - 2804 - 2.38 0.050 1964 -585.3 329.1 - - 1468 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
7306 290.2 11.5 727 7313 roll 0.98 - - 2804 - 2.47 0.086 561 -568.0 329.1 - - 1468 - - - - - - - - 15.09 14.65 15.09
7340 286.1 11.9 733 7347 done 0.98 - - 2804 - 2.33 0.044 1967 603.4 329.1 - - 1468 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
7410 278.3 11.4 746 7417 roll 0.98 - - 2804 - 2.45 0.072 3357 567.3 329.1 - - 1469 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
7450 273.4 12.2 753 7457 done 0.98 - - 2804 - 2.38 0.048 1963 -585.7 329.1 - - 1469 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.89
7520 265.5 11.5 766 7527 roll 0.98 - - 2804 - 2.45 0.087 561 -572.2 329.1 - - 1468 - - - - - - - - 15.08 14.65 15.09
7554 261.7 11.7 772 7560 done 0.98 - - 2804 - 2.33 0.044 1966 603.0 329.1 - - 1468 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
7624 254.0 11.3 785 7630 roll 0.98 - - 2804 - 2.42 0.071 3357 574.8 329.1 - - 1468 - - - - - - - - 15.07 14.67 15.07
7673 247.6 12.8 794 7679 done 0.98 - - 2804 - 2.38 0.048 1958 -587.8 329.1 - - 1468 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
7743 238.8 12.4 807 7750 roll 0.98 - - 2806 - 2.45 0.086 561 -570.2 329.1 - - 1468 - - - - - - - - 15.05 14.63 15.07
7782 233.8 12.2 814 7789 done 0.98 - - 2804 - 2.33 0.044 1962 601.3 329.1 - - 1468 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.89
7853 225.4 12.4 827 7859 roll 0.98 - - 2804 - 2.45 0.071 3359 570.2 329.1 - - 1468 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.05
7892 220.2 12.9 834 7898 done 0.98 - - 2804 - 2.38 0.048 1961 -587.4 329.1 - - 1469 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.87
7963 212.0 11.7 847 7970 roll 0.98 - - 2804 - 2.45 0.086 562 -571.0 329.1 - - 1468 - - - - - - - - 15.06 14.66 15.07
8002 207.2 11.6 854 8009 done 0.98 - - 2804 - 2.33 0.044 1967 603.0 329.1 - - 1468 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.86
8073 199.3 11.4 867 8079 roll 0.98 - - 2804 - 2.42 0.071 3361 576.0 329.1 - - 1468 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.05
8112 194.4 12.1 874 8118 done 0.98 - - 2804 - 2.40 0.048 1957 -585.0 329.1 - - 1468 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
8183 186.6 11.3 887 8190 roll 0.98 - - 2804 - 2.47 0.087 553 -568.4 329.1 - - 1468 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.07
8217 182.8 10.1 893 8224 done 0.98 - - 2804 - 2.35 0.044 1961 599.1 329.1 - - 1468 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.85
8288 174.7 11.2 906 8294 roll 0.98 - - 2804 - 2.45 0.071 3356 569.4 329.1 - - 1468 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
8331 169.4 11.7 914 8338 done 0.98 - - 2805 - 2.40 0.048 1957 -582.9 329.1 - - 1467 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.83
8401 162.1 10.4 927 8408 roll 0.98 - - 2805 - 2.50 0.086 560 -558.8 329.1 - - 1468 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
8436 158.5 10.2 933 8442 done 0.98 - - 2804 - 2.35 0.044 1965 597.9 329.1 - - 1468 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
8506 151.5 10.1 946 8513 roll 0.98 - - 2804 - 2.45 0.071 3362 570.2 329.1 - - 1468 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
8545 147.1 11.0 953 8552 done 0.98 - - 2805 - 2.40 0.048 1959 -584.6 329.1 - - 1468 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
8616 140.3 9.9 966 8623 roll 0.99 - - 2804 - 2.50 0.086 556 -561.2 330.8 - - 1468 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
8655 136.5 9.6 973 8673 done 1.00 - - 2805 - 2.35 0.044 1967 600.4 340.8 11.60 1.077 1422 -4.0 0.095 - - - - - - 14.62 14.48 13.74
8736 127.9 11.5 988 8743 roll 1.00 - - 2804 - 2.47 0.071 3356 562.3 340.8 - - 1422 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.98
8765 124.3 12.6 993 8772 done 1.00 - - 2804 - 2.40 0.048 1964 -580.0 340.8 - - 1422 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
8836 116.3 11.6 1006 8842 roll 1.00 - - 2805 - 2.53 0.086 558 -555.7 340.8 - - 1422 - - - - - - - - 14.99 14.50 14.99
8880 111.0 11.8 1014 8886 done 1.00 - - 2804 - 2.35 0.044 1967 599.6 340.8 - - 1422 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
8951 103.4 11.1 1027 8958 roll 1.00 - - 2805 - 2.45 0.070 3358 567.8 340.8 - - 1422 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.00
9000 97.5 11.3 1036 9007 done 1.00 - - 2805 - 2.40 0.048 1958 -583.3 340.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
9071 90.0 10.9 1049 9077 roll 1.00 - - 2805 - 2.50 0.086 563 -558.0 340.8 - - 1424 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.01
9115 85.2 10.9 1057 9121 done 1.00 - - 2806 - 2.35 0.044 1974 600.4 340.8 - - 1424 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
9186 78.7 9.1 1070 9215 roll 1.03 - - 2805 - 2.42 0.071 3355 570.7 365.8 22.67 1.058 1323 -4.5 0.063 - - - - - - 15.00 14.39 13.81
9244 73.5 8.4 1080 9290 done 1.08 0.05 0.257 2839 680.0 2.38 0.048 1962 -585.3 410.6 38.65 1.074 1137 -4.8 0.062 - - - - - - 14.52 14.63 13.74
9353 60.4 13.4 1100 9360 roll 1.08 - - 2840 - 2.50 0.086 560 -560.8 410.6 - - 1137 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.83
9387 55.4 14.2 1106 9394 done 1.08 - - 2840 - 2.35 0.042 1956 594.0 410.6 - - 1138 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.72
9458 46.6 11.5 1119 9464 roll 1.08 - - 2839 - 2.53 0.072 3369 558.5 410.6 - - 1137 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
9502 42.4 8.6 1127 9542 done 1.13 - - 2840 - 2.42 0.048 1958 -583.1 451.0 35.28 1.021 973 -4.6 0.036 - - - - - - 14.75 14.62 13.78
9605 34.7 8.2 1146 9657 roll 1.20 0.05 0.257 2869 580.0 2.58 0.086 558 -542.6 501.8 44.42 1.019 766 -4.7 0.030 - - - - - - 14.52 14.38 13.73
9700 26.0 9.2 1163 9724 done 1.22 - - 2868 - 2.38 0.041 1969 592.9 522.5 16.25 0.953 680 -5.3 0.027 - - - - - - 14.50 14.42 13.74
9788 17.9 7.1 1179 9812 roll 1.32 0.08 0.184 2902 425.0 2.50 0.073 3355 554.4 604.4 14.23 0.874 597 -5.8 0.023 - - - - - - 14.48 14.45 13.75
9850 11.5 8.0 1190 9857 done 1.39 0.05 0.252 2934 640.0 2.40 0.048 1960 -581.2 661.3 - - 595 - - - - - - - - 14.33 14.41 14.50
9921 4.5 14.1 1203 9927 roll 1.39 - - 2934 - 2.50 0.088 560 -560.0 661.3 - - 593 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.87
9932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9932 begin surface coast
9953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9953 begin surface
SM 0.37 - - - - -7.27 13.35 0.060 150 11.2 2.45 0.036 2016 612.2 544.80 - - 591 - - - - - - - -