RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.17 of 150.00 AH used of 24V (65.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.65 of 100.00 AH used of 10V (67.35% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.76 - - 427 - - - 2648 - -146.0 -62.05 - 2813 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -2.8 9 135 roll -0.76 8.90 0.200 2811 267.9 2.25 0.061 1241 -625.3 -146.0 -34.78 - 3559 -21.4 - - - - - - - - - -
326 32.0 -16.0 51 334 done -0.76 - - 2802 - 2.30 0.057 2650 612.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
464 55.4 -17.3 76 472 roll -0.76 - - 2794 - 1.83 0.062 3764 608.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
508 63.0 -18.2 83 516 done -0.76 - - 2793 - 1.77 0.043 2647 -631.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
647 87.7 -18.3 108 654 done -0.76 - - 2793 - - - 2647 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
785 112.5 -18.7 127 789 roll -0.76 - - 2784 - 1.83 0.063 3773 615.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
810 117.3 -18.7 129 814 done -0.76 0.12 0.170 2818 283.3 1.73 0.044 2663 -641.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
950 139.9 -15.2 142 951 done -0.76 - - 2818 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1077 158.9 -15.1 154 1080 roll -0.76 - - 2811 - 1.80 0.064 3773 617.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1113 164.5 -16.1 157 1117 done -0.76 - - 2811 - 1.70 0.044 2677 -644.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1255 187.3 -16.1 170 1263 done -0.76 - - 2810 - - - 2675 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1390 209.0 -15.8 183 1394 roll -0.76 - - 2802 - 1.77 0.063 3773 620.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1426 214.8 -16.5 186 1430 done -0.76 - - 2802 - 1.70 0.044 2679 -643.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1567 237.9 -16.2 199 1568 done -0.76 - - 2802 - - - 2676 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1693 258.3 -15.6 211 1696 roll -0.76 - - 2794 - 1.77 0.063 3771 618.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1716 262.2 -16.6 213 1720 done -0.76 - - 2794 - 1.67 0.043 2690 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1919 295.8 -16.7 232 1920 done -0.76 - - 2794 - - - 2688 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2112 327.0 -16.0 250 2115 roll -0.76 - - 2786 - 1.75 0.063 3764 614.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2146 332.9 -16.8 253 2151 done -0.76 0.12 0.168 2819 275.0 1.65 0.043 2697 -646.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2350 361.1 -13.8 272 2351 done -0.76 - - 2819 - - - 2696 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2542 385.9 -12.8 290 2545 roll -0.76 - - 2812 - 1.75 0.063 3773 615.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2591 393.3 -14.1 294 2598 done -0.76 - - 2812 - 1.70 0.043 2706 -627.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2789 419.6 -13.5 313 2790 done -0.76 - - 2812 - - - 2706 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2981 446.4 -14.3 331 2982 done -0.76 - - 2812 - - - 2706 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3171 473.1 -13.9 349 3175 roll -0.76 - - 2804 - 1.77 0.065 3767 599.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3206 478.0 -14.7 352 3210 done -0.76 - - 2804 - 1.70 0.044 2701 -627.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3418 509.5 -14.8 368 3419 done -0.76 - - 2804 - - - 2700 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3600 536.2 -14.5 374 3604 roll -0.76 - - 2797 - 1.77 0.066 3760 598.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3638 542.1 -15.4 375 3643 done -0.76 - - 2797 - 1.67 0.043 2704 -632.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3852 571.7 -13.9 382 3853 done -0.76 - - 2797 - - - 2703 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3881 begin apogee
3885 576.0 13.8 383 4025 roll -0.17 0.65 0.131 3006 321.5 - - 2491 - - 135.55 1.153 2961 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
4026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4026 begin climb
4028 580.6 - 387 4186 roll 0.76 0.98 0.070 3314 314.3 2.55 0.049 1104 -543.9 146.0 149.73 1.069 2365 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
4302 554.2 12.4 396 4307 done 0.76 - - 3314 - 2.47 0.050 2498 564.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4510 526.1 13.8 403 4514 roll 0.76 - - 3324 - 2.28 0.050 1089 -618.0 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
4615 511.9 12.9 406 4620 done 0.76 - - 3324 - 2.38 0.054 2516 599.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4816 484.1 13.9 418 4819 roll 0.76 - - 3324 - 2.00 0.059 3771 627.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4910 468.8 16.1 426 4917 done 0.76 - - 3333 - 1.98 0.044 2538 -622.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5108 439.5 14.6 445 5111 roll 0.76 - - 3333 - 1.98 0.059 3765 619.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5168 429.1 17.8 450 5176 done 0.76 0.08 0.151 3318 -187.5 1.98 0.042 2531 -623.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5366 402.8 12.6 469 5370 roll 0.76 - - 3318 - 2.00 0.060 3770 619.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5401 398.0 14.5 472 5404 done 0.76 - - 3327 - 1.90 0.044 2548 -643.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5604 371.0 13.2 491 5607 roll 0.76 - - 3326 - 1.98 0.060 3770 617.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5626 367.6 14.8 493 5630 done 0.76 - - 3336 - 1.95 0.043 2551 -625.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5830 337.9 14.9 512 5833 roll 0.76 - - 3336 - 1.98 0.060 3775 618.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5864 332.2 16.6 515 5869 done 0.76 0.12 0.167 3312 -200.0 1.90 0.042 2553 -643.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6067 306.4 12.3 534 6071 roll 0.76 - - 3312 - 1.98 0.062 3770 614.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6104 301.1 14.1 537 6112 done 0.76 - - 3319 - 1.92 0.043 2561 -629.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6304 276.5 12.2 556 6305 done 0.76 - - 3319 - - - 2558 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6494 253.5 12.3 574 6497 roll 0.76 - - 3319 - 1.95 0.061 3767 620.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6574 242.2 14.4 581 6578 done 0.76 - - 3329 - 1.85 0.043 2573 -645.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6715 223.6 12.8 594 6718 roll 0.76 - - 3329 - 1.95 0.062 3775 616.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6741 219.3 14.9 596 6750 done 0.76 - - 3338 - 1.90 0.043 2586 -625.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6878 201.4 13.3 609 6879 done 0.76 - - 3338 - - - 2585 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7005 184.4 13.3 621 7008 roll 0.76 - - 3338 - 1.90 0.060 3769 623.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7042 178.5 15.2 624 7052 done 0.76 0.10 0.138 3313 -250.0 1.85 0.041 2600 -631.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7179 162.7 11.4 637 7180 done 0.76 - - 3313 - - - 2599 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7305 148.3 11.6 649 7309 roll 0.76 - - 3313 - 1.88 0.060 3767 621.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7342 144.1 13.4 652 7345 done 0.76 - - 3321 - 1.83 0.042 2593 -641.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7484 127.1 11.8 665 7488 roll 0.76 - - 3321 - 1.90 0.061 3767 617.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7510 123.2 13.7 667 7520 done 0.76 - - 3330 - 1.83 0.042 2614 -630.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7646 106.7 12.2 680 7647 done 0.76 - - 3330 - - - 2614 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7772 91.4 11.9 698 7780 roll 0.76 - - 3329 - 1.90 0.060 3762 604.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7809 86.5 14.3 704 7817 done 0.76 - - 3339 - 1.83 0.042 2616 -626.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7948 68.3 13.3 729 7954 done 0.76 - - 3338 - - - 2614 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8085 50.0 13.8 754 8092 done 0.76 - - 3339 - - - 2614 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8225 31.8 13.5 779 8232 roll 0.76 - - 3338 - 1.88 0.060 3767 613.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8256 27.2 14.1 784 8264 done 0.76 0.10 0.140 3314 -240.0 1.83 0.042 2624 -624.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8395 10.6 11.7 809 8402 roll 0.76 - - 3314 - 1.90 0.062 3765 600.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8435 5.6 13.8 815 8442 done 0.76 - - 3322 - 1.77 0.042 2628 -642.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8454 begin surface coast
8479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8479 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.29 - - 412 - - - 2625 - 300.24 81.15 0.734 1737 -7.5 0.002 - - - - - -