prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.72 of 91.80 AH used of 24V (51.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.76 of 61.20 AH used of 10V (67.71% remains) | |
| • Surface angle -51.9 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 360.35, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 87 s | • bottom range 44.8 m at 545.1 m, depth 590 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 29 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.22 | - | - | 420 | - | - | - | 2151 | - | -146.6 | -61.08 | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.3 | -2.3 | 3 | 141 | roll | -1.22 | 11.30 | 0.160 | 2471 | 181.5 | 2.58 | 0.064 | 711 | -558.1 | -146.6 | -40.70 | - | 3428 | -24.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 8.0 | -17.2 | 5 | 158 | done | -1.04 | 0.22 | 0.099 | 2518 | 213.6 | 2.50 | 0.047 | 2122 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 49.4 | -12.9 | 20 | 473 | roll | -1.04 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.064 | 3542 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 73.5 | -9.1 | 31 | 732 | done | -1.04 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.049 | 2108 | -562.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 107.0 | -10.2 | 47 | 1047 | roll | -1.04 | - | - | 2519 | - | 2.62 | 0.063 | 3537 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 122.6 | -10.3 | 53 | 1195 | done | -1.04 | - | - | 2518 | - | 2.53 | 0.048 | 2113 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 156.2 | -10.3 | 70 | 1514 | roll | -1.04 | - | - | 2519 | - | 2.47 | 0.060 | 717 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 160.4 | -10.7 | 72 | 1556 | done | -1.08 | - | - | 2519 | - | 2.50 | 0.049 | 2127 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 191.8 | -9.5 | 93 | 1870 | done | -1.08 | - | - | 2519 | - | - | - | 2126 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 219.7 | -8.5 | 113 | 2186 | roll | -1.08 | - | - | 2519 | - | 2.55 | 0.061 | 720 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 224.7 | -9.3 | 116 | 2242 | done | -1.13 | - | - | 2519 | - | 2.47 | 0.051 | 2115 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | 252.8 | -9.1 | 136 | 2560 | done | -1.13 | - | - | 2519 | - | - | - | 2115 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 282.9 | -9.9 | 156 | 2875 | roll | -1.13 | - | - | 2519 | - | 2.53 | 0.061 | 719 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 288.2 | -10.0 | 159 | 2927 | done | -1.18 | 0.15 | 0.056 | 2477 | -280.0 | 2.47 | 0.051 | 2113 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 327.0 | -12.5 | 179 | 3248 | roll | -1.12 | 0.12 | 0.091 | 2503 | 216.7 | 2.53 | 0.062 | 720 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 338.0 | -11.3 | 184 | 3339 | done | -1.12 | - | - | 2503 | - | 2.42 | 0.051 | 2084 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 375.9 | -11.6 | 205 | 3656 | roll | -1.12 | - | - | 2503 | - | 2.47 | 0.064 | 722 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3697 | 381.4 | -11.7 | 208 | 3701 | done | -1.12 | - | - | 2503 | - | 2.40 | 0.052 | 2063 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 416.3 | -10.1 | 229 | 4027 | roll | -1.12 | - | - | 2503 | - | 2.45 | 0.066 | 723 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 419.3 | -10.3 | 231 | 4056 | done | -1.12 | - | - | 2503 | - | 2.40 | 0.054 | 2065 | 559.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | 450.9 | -9.6 | 252 | 4381 | roll | -1.12 | - | - | 2503 | - | 2.45 | 0.067 | 727 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 454.9 | -9.9 | 254 | 4420 | done | -1.12 | - | - | 2503 | - | 2.38 | 0.055 | 2055 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 488.4 | -9.8 | 275 | 4744 | roll | -1.12 | - | - | 2503 | - | 2.45 | 0.071 | 730 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4780 | 492.7 | -10.7 | 277 | 4786 | done | -1.12 | - | - | 2503 | - | 2.38 | 0.058 | 2047 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 524.4 | -9.5 | 298 | 5103 | roll | -1.12 | - | - | 2503 | - | 2.45 | 0.071 | 719 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 530.4 | -9.8 | 302 | 5166 | done | -1.16 | - | - | 2503 | - | 2.38 | 0.057 | 2034 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 562.0 | -10.2 | 323 | 5491 | roll | -1.16 | - | - | 2503 | - | 2.75 | 0.078 | 3529 | 543.6 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | 566.2 | -10.3 | 325 | 5532 | done | -1.16 | - | - | 2503 | - | 2.72 | 0.067 | 2044 | -546.0 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5669 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5670 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5677 | 580.5 | 9.7 | 335 | 5809 | done | -0.33 | 0.80 | 0.082 | 2672 | 211.2 | - | - | 1849 | - | - | 128.27 | 1.226 | 2831 | -4.6 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5810 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5813 | 585.1 | - | 344 | 5946 | done | 1.22 | 1.55 | 0.069 | 3005 | 214.8 | - | - | 1849 | - | 146.6 | 128.07 | 1.180 | 2233 | -4.7 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6252 | 559.0 | 7.2 | 372 | 6278 | roll | 1.21 | - | - | 3005 | - | 2.70 | 0.071 | 3258 | 521.9 | 169.3 | 21.10 | 1.113 | 2140 | -4.4 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6318 | 554.1 | 7.8 | 375 | 6330 | done | 1.22 | - | - | 3005 | - | 2.62 | 0.067 | 1858 | -534.4 | 174.7 | 6.45 | 0.916 | 2118 | -3.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 531.4 | 7.4 | 396 | 6666 | roll | 1.21 | - | - | 3005 | - | 2.65 | 0.071 | 3249 | 524.9 | 190.8 | 14.95 | 1.097 | 2053 | -4.3 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6775 | 520.8 | 8.4 | 404 | 6780 | done | 1.21 | - | - | 3005 | - | 2.55 | 0.067 | 1877 | -538.0 | 190.8 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | 494.9 | 7.8 | 425 | 7117 | roll | 1.22 | - | - | 3005 | - | 2.75 | 0.077 | 436 | -524.0 | 197.2 | 7.18 | 0.978 | 2026 | -3.8 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7163 | 489.2 | 9.6 | 428 | 7169 | done | 1.15 | - | - | 3004 | - | 2.62 | 0.058 | 1878 | 550.4 | 197.2 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | 462.3 | 8.3 | 449 | 7486 | roll | 1.15 | - | - | 3005 | - | 2.70 | 0.075 | 438 | -533.3 | 197.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7566 | 454.2 | 9.6 | 454 | 7571 | done | 1.09 | 0.12 | 0.097 | 2982 | -191.7 | 2.58 | 0.057 | 1860 | 551.2 | 197.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7888 | 428.3 | 8.1 | 474 | 7892 | roll | 1.12 | - | - | 2982 | - | 2.65 | 0.074 | 440 | -535.8 | 197.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7934 | 424.3 | 8.4 | 477 | 7938 | done | 1.12 | - | - | 2982 | - | 2.55 | 0.057 | 1850 | 552.9 | 197.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8258 | 401.9 | 6.3 | 498 | 8303 | done | 1.23 | 0.15 | 0.059 | 3020 | 253.3 | - | - | 1866 | - | 242.8 | 39.75 | 1.118 | 1841 | -4.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8616 | 368.8 | 10.5 | 521 | 8620 | roll | 1.23 | - | - | 3020 | - | 2.65 | 0.075 | 438 | -538.9 | 242.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8696 | 360.4 | 10.6 | 526 | 8700 | done | 1.17 | - | - | 3020 | - | 2.53 | 0.056 | 1837 | 553.0 | 242.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9020 | 331.6 | 8.5 | 547 | 9022 | done | 1.13 | 0.15 | 0.094 | 2992 | -186.7 | - | - | 1853 | - | 242.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9333 | 311.3 | 6.3 | 567 | 9380 | roll | 1.21 | - | - | 2992 | - | 2.67 | 0.070 | 433 | -531.8 | 288.8 | 39.53 | 1.058 | 1653 | -4.8 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9437 | 303.3 | 7.7 | 573 | 9452 | done | 1.26 | 0.12 | 0.058 | 3024 | 266.7 | 2.53 | 0.054 | 1842 | 556.9 | 296.1 | 8.07 | 0.903 | 1622 | -3.8 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9782 | 270.8 | 9.9 | 595 | 9786 | roll | 1.26 | - | - | 3024 | - | 2.55 | 0.063 | 3244 | 549.8 | 296.1 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9810 | 267.3 | 10.6 | 597 | 9815 | done | 1.26 | - | - | 3024 | - | 2.60 | 0.057 | 1815 | -549.6 | 296.1 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10135 | 237.0 | 8.3 | 618 | 10137 | done | 1.26 | - | - | 3024 | - | - | - | 1815 | - | 296.1 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 209.6 | 8.8 | 638 | 10451 | roll | 1.26 | - | - | 3024 | - | 2.62 | 0.060 | 3252 | 548.5 | 296.1 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10493 | 205.5 | 9.2 | 641 | 10497 | done | 1.26 | - | - | 3024 | - | 2.58 | 0.054 | 1824 | -553.5 | 296.1 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10817 | 175.4 | 9.5 | 662 | 10822 | roll | 1.26 | - | - | 3024 | - | 2.60 | 0.060 | 3249 | 548.1 | 296.1 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10851 | 171.9 | 9.7 | 664 | 10855 | done | 1.26 | - | - | 3024 | - | 2.53 | 0.051 | 1841 | -556.5 | 296.1 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11179 | 139.8 | 9.4 | 683 | 11184 | roll | 1.26 | - | - | 3024 | - | 2.55 | 0.058 | 3245 | 550.6 | 296.1 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11221 | 135.7 | 10.1 | 685 | 11225 | done | 1.29 | - | - | 3024 | - | 2.50 | 0.051 | 1843 | -560.8 | 296.1 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11548 | 102.0 | 11.6 | 701 | 11549 | done | 1.29 | - | - | 3024 | - | - | - | 1842 | - | 296.1 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11857 | 68.5 | 9.9 | 716 | 11858 | done | 1.29 | - | - | 3024 | - | - | - | 1842 | - | 296.1 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12167 | 38.7 | 8.4 | 731 | 12168 | done | 1.29 | - | - | 3024 | - | - | - | 1842 | - | 296.1 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12477 | 10.7 | 13.4 | 746 | 12481 | roll | 1.29 | - | - | 3024 | - | 2.55 | 0.058 | 3252 | 552.9 | 296.1 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12533 | 8.1 | -0.9 | 748 | 12592 | VBD | 1.68 | 0.38 | 0.046 | 3117 | 244.7 | 2.53 | 0.057 | 1839 | -558.5 | 539.9 | 51.88 | 0.814 | 1362 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12593 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12593 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12596 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12596 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -10.60 | 11.90 | 0.039 | 424 | -226.3 | - | - | 2145 | - | 360.35 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||