SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 129.30 of 350.00 AH used of 24V (63.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 done -0.60 - - 158 - - - 1520 - -97.3 -57.30 - 3458 - - - - - - - - - - 14.80
90 4.7 -9.5 4 105 roll -0.60 9.82 0.417 1982 185.7 1.77 0.051 2570 593.2 -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 13.86 14.59 -
328 32.8 -8.1 20 332 done -0.57 - - 1981 - 1.88 0.064 1508 -564.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.51 -
628 61.7 -9.8 40 632 roll -0.53 0.15 0.251 2009 186.7 1.80 0.052 2569 589.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
793 75.3 -8.1 51 797 done -0.53 - - 2008 - 1.85 0.064 1520 -567.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.50 -
1093 95.9 -6.6 71 1094 done -0.53 - - 2010 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1393 112.4 -6.0 91 1394 done -0.53 - - 2009 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1693 131.9 -6.7 111 1694 done -0.53 - - 2009 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1992 153.8 -7.0 131 1996 roll -0.53 - - 2002 - 1.77 0.053 2567 592.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.66 -
2128 163.3 -7.2 140 2132 done -0.53 - - 2001 - 1.85 0.065 1514 -569.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
2427 187.7 -8.4 160 2431 roll -0.53 - - 2001 - 1.88 0.085 467 -556.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.49 -
2579 201.8 -9.4 170 2583 done -0.51 - - 1993 - 1.75 0.042 1516 599.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.69 -
2878 227.1 -8.1 190 2883 roll -0.51 0.12 0.239 2021 233.3 1.88 0.085 467 -558.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.43 14.54 -
2938 231.7 -7.6 194 2942 done -0.51 - - 2016 - 1.75 0.042 1518 600.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.69 -
3239 252.4 -6.4 213 3242 roll -0.53 - - 2008 - 1.77 0.053 2576 597.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.68 -
3327 257.1 -6.3 216 3331 done -0.54 - - 2008 - 1.85 0.064 1513 -574.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.66 -
3628 277.8 -6.8 226 3629 done -0.54 - - 2008 - - - 1513 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3927 298.0 -6.5 236 3931 roll -0.54 - - 2008 - 1.88 0.086 462 -559.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.59 -
4002 303.0 -6.6 239 4006 done -0.54 - - 2000 - 1.77 0.043 1528 602.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.75 -
4320 320.0 -5.1 250 4321 done -0.54 - - 2000 - - - 1528 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4618 336.4 -5.7 260 4619 done -0.54 - - 2001 - - - 1528 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4918 356.4 -7.1 270 4921 roll -0.54 - - 1993 - 1.77 0.056 2575 591.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.69 -
5023 364.2 -7.5 274 5027 done -0.54 - - 1992 - 1.85 0.067 1520 -570.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.57 -
5337 391.3 -8.7 285 5341 roll -0.54 - - 1992 - 1.90 0.087 459 -558.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.59 -
5414 398.4 -9.2 288 5419 done -0.53 0.12 0.248 2011 158.3 1.77 0.045 1518 598.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.43 14.74 -
5729 420.9 -6.4 299 5731 done -0.55 - - 2014 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6029 436.0 -4.7 309 6032 roll -0.57 - - 2006 - 1.77 0.055 2574 595.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.69 -
6163 442.3 -4.8 314 6167 done -0.59 - - 2006 - 1.85 0.067 1521 -569.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.57 -
6479 459.5 -5.8 325 6482 roll -0.59 - - 2006 - 1.90 0.089 463 -556.8 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.55 -
6552 464.7 -6.6 328 6556 done -0.59 - - 1998 - 1.77 0.044 1524 599.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.74 -
6868 485.7 -6.6 339 6872 roll -0.59 - - 1990 - 1.77 0.056 2573 592.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.67 -
6986 492.3 -6.4 343 6990 done -0.59 - - 1990 - 1.85 0.067 1521 -568.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.63 -
7288 512.3 -6.5 353 7289 done -0.59 - - 1990 - - - 1520 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7588 534.3 -7.8 363 7589 done -0.59 - - 1990 - - - 1520 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7887 558.8 -8.3 373 7889 done -0.59 - - 1990 - - - 1520 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8188 585.1 -8.6 383 8189 done -0.59 - - 1990 - - - 1520 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8488 608.5 -7.3 393 8489 done -0.59 - - 1990 - - - 1520 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8788 627.9 -6.1 403 8789 done -0.59 - - 1990 - - - 1520 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9089 645.7 -5.9 413 9090 done -0.59 - - 1990 - - - 1520 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9387 664.9 -6.6 423 9391 roll -0.59 - - 1990 - 1.92 0.090 459 -552.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.49 -
9477 670.6 -7.5 426 9481 done -0.59 - - 1983 - 1.80 0.047 1520 589.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.69 -
9778 693.9 -7.4 436 9781 roll -0.59 - - 1975 - 1.83 0.058 2581 579.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.61 -
9852 699.4 -7.3 439 9856 done -0.59 - - 1975 - 1.90 0.070 1512 -562.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.59 -
10168 721.2 -6.5 450 10169 done -0.59 - - 1975 - - - 1510 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10468 740.4 -6.5 460 10469 done -0.59 - - 1975 - - - 1515 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10768 761.9 -7.6 470 10769 done -0.59 - - 1975 - - - 1510 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11068 785.8 -8.1 480 11069 done -0.59 - - 1975 - - - 1510 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11368 808.8 -7.5 490 11371 roll -0.59 - - 1967 - 1.85 0.059 2577 576.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.57 -
11457 814.2 -7.1 493 11462 done -0.59 0.12 0.249 1992 208.3 1.90 0.071 1514 -559.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.26 14.53 -
11760 834.6 -6.4 503 11761 done -0.60 - - 1993 - - - 1513 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12059 853.6 -6.4 513 12062 roll -0.61 - - 1987 - 1.85 0.060 2577 575.1 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.54 -
12163 860.0 -6.1 517 12167 done -0.63 - - 1987 - 1.90 0.071 1519 -556.8 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.39 -
12480 878.6 -5.8 528 12481 done -0.63 - - 1992 - - - 1519 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12778 895.2 -5.5 538 12779 done -0.63 - - 1987 - - - 1519 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13079 912.2 -5.9 548 13080 done -0.63 - - 1987 - - - 1519 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13377 931.9 -6.9 558 13379 done -0.63 - - 1987 - - - 1519 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13678 954.8 -8.1 568 13679 done -0.63 - - 1987 - - - 1519 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13975 begin apogee
13982 980.3 -8.6 578 14105 done -0.18 0.52 0.200 2128 271.2 - - 1388 - - 114.43 2.120 3062 -3.2 0.282 - - - - 1 - 14.12 - 12.95
14107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14107 begin climb
14110 986.9 - 582 14249 roll 0.60 0.80 0.124 2383 318.8 2.03 0.101 349 -511.8 97.3 128.00 2.108 2665 -3.1 0.276 - - - - 1 - 14.08 13.97 12.93
14472 986.0 4.0 594 14554 done 0.57 - - 2384 - 1.83 0.049 1409 579.2 147.0 72.35 1.877 2462 -2.8 0.280 - - - - 1 - - 14.54 13.09
14863 961.1 6.8 608 14867 roll 0.52 - - 2391 - 1.98 0.099 345 -537.4 147.0 - - 2457 - - - - - - - - - 14.50 -
14938 955.2 7.5 611 14942 done 0.46 0.22 0.259 2340 -231.8 1.80 0.050 1403 587.8 147.0 - - 2456 - - - - - - - - 14.32 14.64 -
15256 939.5 4.8 622 15314 done 0.48 - - 2341 - - - 1403 - 177.1 48.95 1.635 2338 -2.4 0.263 - - - - 1 - - - 13.32
15614 920.9 5.2 634 15659 done 0.50 - - 2340 - - - 1403 - 197.2 37.45 1.392 2260 -2.1 0.262 - - - - 1 - - - 13.32
15943 901.1 6.2 645 15947 roll 0.50 - - 2340 - 1.80 0.059 2445 578.9 197.2 - - 2258 - - - - - - - - - 14.57 -
16003 898.0 6.6 647 16007 done 0.50 - - 2346 - 1.88 0.077 1403 -554.3 197.2 - - 2255 - - - - - - - - - 14.54 -
16303 875.2 7.6 657 16304 done 0.50 - - 2345 - - - 1404 - 197.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16602 851.9 8.0 667 16604 done 0.50 - - 2345 - - - 1403 - 197.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16903 828.8 7.5 677 16904 done 0.50 - - 2346 - - - 1403 - 197.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17203 810.1 5.5 687 17240 done 0.52 - - 2346 - - - 1403 - 209.7 30.08 1.131 2207 -1.6 0.217 - - - - 1 - - - 13.47
17535 794.2 4.6 698 17600 roll 0.56 - - 2345 - 1.88 0.061 2449 556.4 243.6 55.45 1.642 2069 -2.5 0.229 - - - - 1 - - 14.36 13.29
17654 788.8 5.1 702 17704 done 0.58 - - 2353 - 1.92 0.080 1402 -545.3 265.5 40.85 1.393 1981 -2.2 0.232 - - - - 1 - - 14.29 13.21
18013 763.8 7.2 715 18014 done 0.58 - - 2353 - - - 1402 - 265.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18314 740.0 8.3 725 18317 roll 0.58 - - 2361 - 2.00 0.105 337 -532.5 265.5 - - 1977 - - - - - - - - - 14.36 -
18372 735.9 8.7 727 18376 done 0.58 - - 2361 - 1.83 0.051 1396 578.7 265.5 - - 1976 - - - - - - - - - 14.62 -
18673 710.6 7.4 737 18677 roll 0.58 - - 2361 - 1.83 0.060 2449 575.4 265.5 - - 1975 - - - - - - - - - 14.50 -
18718 707.5 7.2 739 18722 done 0.58 - - 2369 - 1.90 0.080 1398 -553.2 265.5 - - 1974 - - - - - - - - - 14.54 -
19036 688.2 5.8 750 19042 done 0.58 - - 2368 - - - 1398 - 270.7 4.07 1.810 1958 -3.9 0.284 - - - - - - - - 13.47
19333 670.4 6.2 760 19334 done 0.58 - - 2369 - - - 1398 - 270.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19633 647.6 8.2 770 19634 done 0.58 - - 2368 - - - 1397 - 270.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19933 619.2 9.9 780 19937 roll 0.58 - - 2369 - 1.83 0.060 2448 574.3 270.7 - - 1958 - - - - - - - - - 14.46 -
19992 614.5 10.2 782 19995 done 0.58 - - 2376 - 1.90 0.080 1399 -552.1 270.7 - - 1958 - - - - - - - - - 14.52 -
20294 582.6 10.0 792 20298 roll 0.58 - - 2384 - 1.98 0.104 348 -530.8 270.7 - - 1957 - - - - - - - - - 14.33 -
20368 574.3 10.7 795 20372 done 0.57 - - 2384 - 1.80 0.050 1402 585.6 270.7 - - 1958 - - - - - - - - - 14.63 -
20686 545.3 8.7 806 20687 done 0.55 - - 2384 - - - 1403 - 270.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20984 521.0 8.2 816 20987 roll 0.53 - - 2384 - 1.83 0.060 2451 572.7 270.7 - - 1958 - - - - - - - - - 14.51 -
21042 517.3 8.2 818 21047 done 0.52 0.15 0.262 2360 -160.0 1.92 0.080 1390 -552.6 270.7 - - 1958 - - - - - - - - 14.21 14.49 -
21346 495.6 6.6 828 21347 done 0.52 - - 2360 - - - 1390 - 270.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21643 476.3 6.1 838 21644 done 0.52 - - 2360 - - - 1390 - 270.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21944 459.0 5.8 848 21957 roll 0.53 - - 2360 - 1.85 0.059 2457 576.8 277.7 8.30 1.258 1935 -2.8 0.192 - - - - - - - 14.73 14.19
22018 454.4 6.0 850 22022 done 0.53 - - 2365 - 1.90 0.078 1401 -555.8 278.2 - - 1933 - - - - - - - - - 14.56 -
22333 433.7 6.9 861 22337 roll 0.53 - - 2373 - 1.98 0.102 343 -534.3 278.2 - - 1934 - - - - - - - - - 14.35 -
22393 430.2 7.2 863 22397 done 0.53 - - 2374 - 1.80 0.049 1401 587.8 278.2 - - 1934 - - - - - - - - - 14.62 -
22693 406.6 7.5 873 22696 roll 0.53 - - 2373 - 1.80 0.057 2447 581.1 278.2 - - 1934 - - - - - - - - - 14.57 -
22752 403.3 7.6 875 22756 done 0.53 - - 2381 - 1.90 0.076 1394 -554.2 278.2 - - 1934 - - - - - - - - - 14.50 -
23053 379.3 7.6 885 23054 done 0.53 - - 2381 - - - 1391 - 278.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23353 356.1 7.9 895 23354 done 0.53 - - 2381 - - - 1391 - 278.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23654 330.9 8.5 905 23657 roll 0.53 - - 2381 - 1.83 0.057 2448 577.6 278.2 - - 1933 - - - - - - - - - 14.45 -
23728 324.4 8.6 908 23732 done 0.53 - - 2388 - 1.90 0.076 1394 -554.7 278.2 - - 1934 - - - - - - - - - 14.49 -
24046 299.8 7.4 919 24048 done 0.52 0.12 0.260 2362 -216.7 - - 1394 - 278.2 - - 1934 - - - - - - - - 14.34 - -
24345 282.6 5.5 929 24385 done 0.55 - - 2363 - - - 1393 - 291.3 32.75 0.887 1876 -1.8 0.107 - - - - 1 - - - 13.74
24675 262.6 6.4 940 24679 roll 0.56 - - 2362 - 1.83 0.056 2449 577.0 291.3 - - 1875 - - - - - - - - - 14.56 -
24732 259.6 6.7 942 24736 done 0.58 - - 2367 - 1.90 0.075 1391 -556.8 291.3 - - 1875 - - - - - - - - - 14.52 -
25034 238.5 6.4 957 25035 done 0.60 - - 2367 - - - 1391 - 291.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25334 218.7 6.7 977 25335 done 0.61 - - 2367 - - - 1390 - 291.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25634 198.1 7.3 997 25637 roll 0.62 - - 2367 - 1.83 0.055 2449 578.7 291.3 - - 1875 - - - - - - - - - 14.38 -
25708 192.3 7.6 1002 25712 done 0.64 - - 2374 - 1.90 0.074 1394 -555.3 291.3 - - 1875 - - - - - - - - - 14.35 -
26008 168.7 7.9 1022 26012 roll 0.65 - - 2382 - 1.95 0.096 348 -536.4 291.3 - - 1875 - - - - - - - - - 14.26 -
26068 163.7 8.2 1026 26072 done 0.65 - - 2382 - 1.80 0.044 1406 587.8 291.3 - - 1875 - - - - - - - - - 14.46 -
26368 140.8 6.5 1046 26371 roll 0.65 - - 2382 - 1.80 0.054 2457 583.9 291.3 - - 1875 - - - - - - - - - 14.51 -
26428 136.8 6.5 1050 26432 done 0.65 - - 2389 - 1.90 0.073 1403 -554.7 291.3 - - 1875 - - - - - - - - - 14.31 -
26728 117.0 6.0 1070 26729 done 0.65 - - 2389 - - - 1403 - 292.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
27028 98.8 6.1 1090 27031 roll 0.65 - - 2389 - 1.80 0.054 2449 581.1 292.3 - - 1875 - - - - - - - - - 14.52 -
27103 93.8 6.8 1095 27106 done 0.65 - - 2397 - 1.90 0.072 1395 -554.7 292.3 - - 1875 - - - - - - - - - 14.46 -
27403 69.6 8.5 1115 27406 roll 0.65 - - 2397 - 1.83 0.053 2450 576.5 292.3 - - 1875 - - - - - - - - - 14.50 -
27463 63.7 10.0 1119 27469 done 0.65 - - 2404 - 1.90 0.073 1393 -556.3 292.3 1.88 0.992 1870 -2.7 0.032 - - - - - - - 14.42 13.75
27763 42.2 8.0 1139 27764 done 0.65 - - 2404 - - - 1392 - 292.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
28063 20.2 8.3 1159 28064 done 0.65 - - 2404 - - - 1392 - 292.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
28315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28315 begin surface coast
28362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28362 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.29 6.62 0.074 155 -339.7 0.17 0.094 1519 747.1 320.12 24.75 0.708 1757 -4.5 0.000 - - - - - -