OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.33 of 91.80 AH used of 24V (58.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.04 of 61.20 AH used of 10V (49.29% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 VBD -1.12 - - 57 - - - 2150 - -116.7 -46.10 - 3025 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -7.0 7 95 roll -1.12 9.93 0.184 1716 167.1 2.17 0.059 989 -535.0 -116.7 -5.50 - 3271 -44.7 - - - - - - - - - -
349 35.5 -9.6 55 355 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.032 2118 564.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
694 59.0 -6.0 116 701 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.044 994 -553.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
752 62.8 -6.7 126 759 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.032 2137 563.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1098 86.0 -6.7 187 1105 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.052 3253 536.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1145 89.3 -7.3 195 1151 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.035 2118 -573.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1488 115.3 -7.7 256 1494 done -1.12 - - 1716 - - - 2118 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1834 139.9 -6.7 317 1840 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.052 3250 534.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1882 143.2 -7.1 325 1888 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2120 -565.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2219 164.9 -6.3 365 2223 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.052 3252 539.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2259 167.6 -6.9 368 2262 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.036 2136 -572.3 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2586 188.6 -6.5 398 2589 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.053 3255 538.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2629 191.9 -7.0 401 2636 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.036 2137 -559.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2952 212.7 -6.6 426 2953 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3263 232.8 -6.3 446 3267 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3253 536.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3309 235.9 -6.7 449 3312 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.038 2142 -569.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3634 256.9 -6.5 470 3638 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.054 3250 540.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3662 258.9 -7.2 472 3666 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.038 2146 -566.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3987 280.5 -6.9 493 3988 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4308 303.4 -7.3 513 4309 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4617 325.9 -7.1 528 4618 done -1.12 - - 1716 - - - 2146 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4927 348.0 -7.0 543 4931 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.055 3250 530.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4954 350.0 -7.4 544 4958 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.039 2147 -565.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5276 370.4 -6.1 560 5277 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5586 388.3 -5.6 575 5590 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.056 3253 531.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5648 392.2 -6.6 578 5652 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.041 2157 -562.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5975 410.9 -6.1 594 5978 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 1000 -556.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6060 416.3 -6.4 598 6064 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.039 2157 556.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6386 435.3 -5.7 614 6387 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6695 452.9 -5.8 629 6697 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7005 471.2 -6.0 644 7007 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7314 490.2 -6.2 659 7315 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7623 509.1 -6.1 674 7624 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7933 527.1 -5.9 689 7934 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8243 544.7 -5.6 704 8244 done -1.12 - - 1716 - - - 2158 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8551 562.4 -5.8 719 8555 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.062 1003 -544.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8591 564.8 -6.2 721 8595 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.045 2149 545.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8918 583.6 -5.7 737 8919 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9227 601.0 -5.5 752 9228 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9534 618.0 -5.5 762 9536 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9840 634.7 -5.4 772 9844 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1005 -544.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9884 637.3 -5.8 773 9888 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.048 2148 549.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10203 654.7 -5.6 784 10204 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10508 671.3 -5.3 794 10510 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10815 687.5 -5.3 804 10816 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11122 704.0 -5.4 814 11123 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11427 720.9 -5.5 824 11431 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 998 -542.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11465 723.2 -6.2 825 11469 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.048 2151 549.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11795 742.3 -5.9 836 11796 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12102 760.9 -6.2 846 12103 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12407 779.6 -6.1 856 12411 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.064 1001 -542.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12439 781.7 -6.5 857 12443 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.049 2151 547.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12775 802.1 -6.1 868 12777 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13081 820.3 -5.8 878 13082 done -1.12 - - 1716 - - - 2151 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13387 837.2 -5.3 888 13391 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1007 -544.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13420 839.0 -5.9 889 13424 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.049 2145 555.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13749 855.8 -5.1 900 13750 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14056 871.2 -5.0 910 14057 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14362 887.4 -5.4 920 14366 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1002 -544.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14395 889.4 -5.9 921 14398 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.049 2143 556.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14730 908.3 -5.6 932 14732 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15039 925.7 -5.7 942 15040 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15343 943.6 -6.0 952 15344 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15649 961.4 -5.9 962 15650 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15955 979.3 -5.8 972 15959 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 999 -544.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15993 981.6 -6.9 973 15997 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.049 2140 556.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16160 begin apogee
16166 991.3 5.7 979 16272 done -0.42 0.77 0.097 1871 201.3 - - 2005 - - 102.90 1.414 2792 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
16273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16273 begin climb
16275 994.0 - 982 16384 done 1.12 1.60 0.071 2208 210.6 - - 2005 - 116.7 104.03 1.369 2316 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
16674 964.1 9.9 995 16675 done 1.12 - - 2207 - - - 2005 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16979 934.1 9.8 1005 16983 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.067 3136 521.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17044 927.4 9.7 1007 17049 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 2023 -535.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17381 895.3 9.5 1018 17382 done 1.12 - - 2208 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17686 866.4 9.3 1028 17687 done 1.12 - - 2208 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17992 838.6 9.0 1038 17993 done 1.12 - - 2208 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18299 811.0 9.0 1048 18300 done 1.12 - - 2208 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18605 783.8 8.9 1058 18608 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.066 3140 519.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18670 777.5 9.4 1060 18674 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.053 2005 -545.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19007 747.8 8.9 1071 19008 done 1.12 - - 2208 - - - 2005 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19312 720.6 8.9 1081 19316 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3143 529.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19389 713.3 8.9 1083 19393 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.054 2013 -551.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19713 685.3 8.5 1094 19714 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20020 659.9 8.1 1104 20024 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3142 525.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20097 653.2 8.5 1106 20101 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2010 -552.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20423 626.4 8.4 1117 20424 done 1.12 - - 2208 - - - 2010 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20730 600.2 8.6 1127 20734 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.068 3143 534.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20792 594.7 8.4 1130 20795 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.054 2021 -547.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21118 568.2 8.1 1146 21119 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21428 542.5 8.4 1161 21429 done 1.12 - - 2208 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21736 516.9 8.1 1176 21740 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.065 3142 521.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21791 512.1 8.4 1178 21798 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.051 2025 -550.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22108 485.3 8.8 1194 22111 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.065 3135 528.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22156 480.8 9.0 1196 22161 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2037 -540.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22478 453.8 8.2 1212 22482 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.064 3134 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22551 447.6 8.9 1215 22555 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.051 2031 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22866 422.4 8.1 1230 22867 done 1.12 - - 2208 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23175 396.7 8.4 1245 23179 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.063 3144 530.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23282 387.4 8.7 1250 23286 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.049 2042 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23609 359.2 8.8 1266 23612 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 882 -539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23785 343.1 8.5 1274 23789 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.044 2046 554.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24111 315.8 7.8 1290 24112 done 1.12 - - 2208 - - - 2046 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24433 292.9 6.9 1307 24436 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.061 883 -540.9 116.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24471 290.0 6.3 1309 24494 done 1.14 - - 2208 - 2.10 0.043 2046 553.8 132.4 13.75 0.913 2252 -4.4 0.148 - - - - - - - - -
24805 264.5 8.0 1331 24806 done 1.14 - - 2208 - - - 2047 - 132.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
25118 237.2 9.0 1351 25119 done 1.14 - - 2208 - - - 2047 - 132.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
25430 209.2 9.1 1371 25433 roll 1.14 - - 2208 - 2.05 0.058 3137 531.7 132.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
25496 203.1 10.4 1375 25500 done 1.14 - - 2208 - 1.98 0.042 2037 -555.6 132.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
25820 172.9 10.0 1404 25821 done 1.14 - - 2208 - - - 2037 - 132.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
26142 144.1 8.5 1440 26149 roll 1.14 - - 2208 - 2.05 0.053 3135 535.6 132.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
26223 137.2 8.5 1454 26230 done 1.14 - - 2208 - 1.95 0.041 2045 -559.0 132.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
26567 108.1 8.9 1515 26574 roll 1.14 - - 2208 - 2.03 0.053 3142 540.4 132.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
26641 101.3 9.1 1528 26648 done 1.14 - - 2208 - 1.95 0.040 2047 -561.5 132.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
26986 70.9 9.3 1589 26992 done 1.14 - - 2208 - - - 2047 - 132.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
27330 42.0 6.7 1650 27343 roll 1.14 - - 2208 - 2.12 0.054 880 -550.5 136.1 5.82 0.611 2236 -3.4 0.025 - - - - - - - - -
27406 36.8 6.4 1663 27426 done 1.16 - - 2208 - 2.03 0.035 2046 574.4 147.6 10.82 0.673 2190 -4.3 0.025 - - - - - - - - -
27763 16.7 5.8 1726 27790 roll 1.18 - - 2208 - 2.22 0.049 878 -526.1 173.8 22.20 0.682 2083 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
27910 6.6 8.1 1751 27916 done 1.18 - - 2208 - 2.03 0.034 2040 572.4 173.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27971 begin surface coast
28001 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28001 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2150 - 250.21 54.22 0.672 1771 -5.7 0.002 - - - - - -