Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.60 of 100.00 AH used of 24V (57.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.13 of 61.20 AH used of 10V (63.84% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.80, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 14.0 m at 801.7 m, depth 816 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.03 - - 71 - - - 2605 - -146.6 -57.95 - 3417 - - - - - - - - - - -
81 7.0 -12.9 3 102 roll -1.03 11.80 0.179 2132 174.7 2.35 0.055 3858 533.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
195 34.5 -12.7 8 200 done -0.95 0.10 0.106 2150 180.0 2.17 0.025 2574 -591.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
522 71.2 -11.5 24 526 roll -0.95 - - 2150 - 2.40 0.036 1209 -568.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
562 75.4 -9.9 26 567 done -1.00 - - 2150 - 2.45 0.033 2601 568.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
890 110.6 -10.6 42 894 roll -1.00 - - 2150 - 2.45 0.035 1209 -568.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
946 116.5 -11.1 44 952 done -1.06 - - 2150 - 2.45 0.033 2605 569.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1262 145.0 -8.2 60 1266 roll -1.06 - - 2150 - 2.45 0.035 1211 -569.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1307 148.6 -7.5 62 1312 done -1.13 0.17 0.038 2095 -323.5 2.45 0.033 2607 569.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1628 182.0 -10.5 78 1633 roll -0.99 0.20 0.096 2138 215.0 2.33 0.060 3866 540.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1668 186.0 -9.0 80 1672 done -0.99 - - 2138 - 2.12 0.025 2597 -598.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2001 216.3 -9.3 96 2005 roll -0.99 - - 2138 - 2.42 0.037 1214 -571.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2056 221.6 -9.5 98 2062 done -0.99 - - 2138 - 2.45 0.034 2610 569.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2373 251.5 -9.3 114 2374 done -0.99 - - 2138 - - - 2610 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2681 280.9 -9.5 129 2685 roll -0.99 - - 2138 - 2.45 0.036 1218 -568.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2713 284.0 -9.4 130 2720 done -0.99 - - 2138 - 2.42 0.034 2601 571.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3030 311.8 -8.4 146 3034 roll -0.99 - - 2138 - 2.42 0.035 1218 -571.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3057 314.3 -8.2 147 3061 done -0.99 - - 2138 - 2.42 0.034 2605 573.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3378 341.5 -8.4 163 3382 roll -0.99 - - 2138 - 2.45 0.036 1210 -569.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3406 344.0 -8.8 164 3410 done -0.99 - - 2138 - 2.45 0.034 2607 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3721 372.3 -9.2 179 3722 done -0.99 - - 2138 - - - 2607 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4031 401.3 -9.6 194 4035 roll -0.99 - - 2138 - 2.42 0.037 1218 -574.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4093 407.3 -9.2 196 4099 done -0.99 - - 2138 - 2.42 0.034 2602 571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4409 436.0 -9.1 212 4413 roll -0.99 - - 2138 - 2.42 0.036 1217 -572.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4436 438.6 -8.9 213 4440 done -0.99 - - 2138 - 2.42 0.034 2600 571.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4757 466.1 -8.4 229 4761 roll -0.99 - - 2138 - 2.42 0.037 1218 -571.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4784 468.5 -8.4 230 4789 done -0.99 - - 2138 - 2.42 0.035 2599 570.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5100 495.0 -8.7 245 5104 roll -0.99 - - 2138 - 2.42 0.037 1218 -570.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5127 497.6 -9.2 246 5131 done -0.99 - - 2138 - 2.42 0.034 2601 571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5444 525.5 -9.0 261 5446 done -0.99 - - 2138 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5752 553.3 -9.2 276 5756 roll -0.99 - - 2138 - 2.42 0.036 1218 -571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5808 558.4 -8.7 278 5814 done -1.04 - - 2138 - 2.42 0.035 2600 571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6124 586.0 -8.9 294 6128 roll -1.04 - - 2138 - 2.42 0.036 1219 -570.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6157 589.1 -9.1 295 6164 done -1.08 - - 2138 - 2.42 0.035 2603 571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6474 616.1 -8.6 311 6475 done -1.08 - - 2138 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6783 640.0 -7.1 326 6787 roll -1.08 - - 2138 - 2.45 0.036 1211 -568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6850 644.8 -7.3 329 6855 done -1.15 0.15 0.042 2090 -320.0 2.45 0.035 2608 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7173 677.4 -11.0 345 7178 roll -1.04 0.17 0.097 2126 211.8 2.30 0.066 3857 543.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7205 681.1 -10.4 346 7212 done -1.04 - - 2127 - 2.12 0.026 2601 -592.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7522 713.6 -10.8 362 7526 roll -1.04 - - 2127 - 2.45 0.039 1209 -568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7562 717.9 -10.4 364 7566 done -1.09 - - 2127 - 2.45 0.035 2605 569.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7888 746.5 -7.6 380 7892 roll -1.09 - - 2126 - 2.33 0.068 3856 536.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8000 755.6 -8.3 385 8004 done -1.09 - - 2127 - 2.12 0.026 2602 -591.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8327 780.4 -8.7 401 8331 roll -1.09 - - 2127 - 2.47 0.043 1209 -564.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8390 786.0 -9.1 404 8394 done -1.13 - - 2127 - 2.45 0.037 2599 567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8611 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8611 begin apogee
8618 806.9 8.5 415 8754 done -0.31 0.82 0.106 2291 200.0 - - 2298 - - 131.00 1.105 2816 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
8755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8755 begin climb
8757 812.2 - 422 8902 roll 1.03 1.35 0.071 2580 214.1 2.75 0.064 3702 510.5 146.6 132.48 1.096 2216 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
9026 801.1 7.6 434 9031 done 0.89 0.15 0.094 2553 -180.0 2.45 0.029 2316 -565.7 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9342 781.0 6.7 449 9370 roll 0.87 - - 2552 - 2.67 0.061 3698 517.6 170.4 22.02 1.024 2123 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
9384 778.1 6.9 451 9409 done 0.89 - - 2552 - 2.50 0.028 2293 -562.0 188.5 18.17 1.002 2048 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
9737 750.9 8.1 468 9738 done 0.89 - - 2552 - - - 2293 - 188.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10047 724.2 8.9 483 10051 roll 0.89 - - 2552 - 2.65 0.061 3702 531.7 188.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10113 717.5 10.8 486 10117 done 0.89 - - 2552 - 2.47 0.028 2297 -568.8 188.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10433 689.6 8.3 502 10438 roll 0.89 - - 2552 - 2.65 0.061 3709 532.8 188.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10461 687.1 9.0 503 10465 done 0.89 - - 2552 - 2.47 0.028 2299 -570.9 188.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10777 664.6 6.9 518 10797 done 0.91 - - 2552 - - - 2299 - 207.5 17.33 0.957 1971 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
11106 643.5 6.4 534 11145 done 0.99 0.10 0.054 2583 310.0 - - 2298 - 239.7 31.90 0.979 1837 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
11455 613.7 8.7 551 11459 roll 0.99 - - 2583 - 2.53 0.048 902 -551.8 239.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11482 610.9 9.8 552 11487 done 0.99 - - 2583 - 2.47 0.034 2305 568.0 239.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11803 581.8 9.2 568 11807 roll 0.99 - - 2583 - 2.60 0.060 3701 536.9 239.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11843 578.0 10.4 570 11847 done 0.94 - - 2583 - 2.42 0.028 2300 -578.9 239.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12170 547.0 9.7 586 12174 roll 0.94 - - 2583 - 2.50 0.047 901 -559.6 239.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
12203 543.5 10.0 587 12207 done 0.94 - - 2583 - 2.47 0.033 2308 569.6 239.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12518 513.4 9.4 602 12519 done 0.94 - - 2583 - - - 2308 - 239.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12827 485.3 8.7 617 12829 done 0.94 - - 2583 - - - 2308 - 239.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13137 459.1 8.2 632 13141 roll 0.94 - - 2583 - 2.58 0.058 3705 541.5 239.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13164 456.7 8.3 633 13169 done 0.94 - - 2583 - 2.45 0.027 2291 -577.1 239.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13480 431.1 8.2 648 13484 roll 0.94 - - 2583 - 2.47 0.044 900 -563.2 239.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13513 428.2 8.4 649 13517 done 0.94 - - 2583 - 2.45 0.031 2301 571.8 239.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13828 402.3 8.6 664 13832 roll 0.94 - - 2583 - 2.58 0.057 3702 543.0 239.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13867 398.5 10.1 665 13874 done 0.94 - - 2583 - 2.42 0.026 2291 -583.1 239.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14183 370.5 8.9 681 14184 done 0.94 - - 2583 - - - 2291 - 239.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14492 342.9 9.1 696 14497 roll 0.94 - - 2583 - 2.60 0.056 3702 542.7 239.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14520 340.0 9.8 697 14525 done 0.94 - - 2583 - 2.42 0.025 2294 -581.8 239.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14836 310.8 9.4 712 14837 done 0.94 - - 2583 - - - 2294 - 239.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15145 283.0 8.8 727 15146 done 0.94 - - 2583 - - - 2294 - 239.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15455 255.8 8.7 742 15459 roll 0.94 - - 2583 - 2.58 0.055 3702 545.7 239.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15494 252.1 9.5 744 15498 done 0.94 - - 2583 - 2.40 0.026 2301 -583.8 239.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15827 223.3 8.7 760 15828 done 0.94 - - 2583 - - - 2300 - 239.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16137 196.2 9.0 775 16138 done 0.94 - - 2582 - - - 2300 - 239.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16445 167.6 9.5 790 16446 done 0.94 - - 2583 - - - 2300 - 239.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16755 142.4 7.4 805 16759 roll 0.95 - - 2583 - 2.58 0.055 3708 545.7 241.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16777 140.6 8.5 806 16781 done 0.95 - - 2583 - 2.42 0.025 2297 -583.1 241.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
17098 116.0 7.9 822 17099 done 0.95 - - 2583 - - - 2297 - 241.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
17408 95.1 5.9 837 17455 roll 1.00 - - 2583 - 2.65 0.053 3708 532.5 287.6 42.38 0.628 1643 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
17496 89.2 6.8 841 17521 done 1.02 - - 2583 - 2.45 0.026 2302 -573.9 307.4 18.60 0.598 1562 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
17846 59.9 9.6 858 17850 roll 1.10 - - 2583 - 2.53 0.042 895 -556.1 307.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
17869 57.7 8.7 859 17874 done 1.19 0.17 0.045 2635 305.9 2.47 0.031 2310 572.9 307.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
18191 24.6 9.7 875 18196 roll 1.14 0.15 0.088 2605 -200.0 2.55 0.054 3700 545.1 307.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
18224 21.2 9.0 876 18230 done 1.14 - - 2605 - 2.40 0.026 2300 -583.3 307.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
18413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18413 begin surface coast
18436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18436 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.45 12.23 0.093 62 -207.9 - - 2616 - 310.80 - - 1550 - - - - - - - -