Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.18 of 91.80 AH used of 24V (48.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.86 of 61.20 AH used of 10V (56.10% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 245.79, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 80.9 m at 675.7 m, depth 757 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.10 - - 48 - - - 2679 - -146.6 -56.28 - 3501 - - - - - - - - - - -
81 7.0 -14.2 3 102 roll -1.10 12.07 0.158 2195 177.9 2.12 0.077 3780 519.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
273 36.2 -9.2 11 277 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.070 2683 -535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
595 66.2 -9.3 27 596 done -1.10 - - 2195 - - - 2683 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
905 95.5 -9.3 42 906 done -1.10 - - 2194 - - - 2683 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1215 123.1 -9.1 57 1216 done -1.10 - - 2194 - - - 2682 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1524 150.5 -8.7 72 1528 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.067 1248 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1551 153.2 -8.5 73 1556 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.067 2670 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1867 179.5 -8.2 88 1871 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.093 3787 519.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1958 187.6 -9.4 92 1962 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.058 2663 -548.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2290 216.0 -8.8 108 2292 done -1.10 - - 2194 - - - 2663 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2599 242.1 -8.2 123 2600 done -1.10 - - 2195 - - - 2663 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2909 267.8 -8.4 138 2910 done -1.10 - - 2194 - - - 2663 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3218 295.0 -8.0 153 3222 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.094 3785 510.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3252 297.8 -8.5 154 3255 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.058 2673 -547.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3573 319.4 -6.2 170 3574 done -1.10 - - 2195 - - - 2672 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3883 334.5 -4.1 185 3884 done -1.10 - - 2195 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4192 352.6 -6.8 200 4196 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.068 1248 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4224 355.0 -7.3 201 4231 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.064 2684 541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4541 379.6 -8.7 217 4544 roll -1.10 - - 2195 - 2.10 0.092 3783 523.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4586 383.8 -9.6 219 4590 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.057 2664 -551.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4919 411.1 -7.1 235 4923 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.070 1256 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4963 414.0 -6.3 237 4968 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.062 2682 544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5284 434.1 -6.5 253 5288 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.091 3790 522.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5314 436.2 -6.6 254 5317 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.055 2670 -551.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5641 459.8 -7.0 270 5642 done -1.10 - - 2195 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5951 482.6 -7.0 285 5955 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.068 1245 -548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5983 485.2 -7.7 286 5990 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.062 2685 543.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6299 508.3 -7.1 302 6303 roll -1.10 - - 2195 - 2.10 0.091 3789 525.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6339 511.4 -7.7 303 6345 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.054 2665 -553.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6654 535.1 -7.2 319 6658 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.091 3785 516.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6701 538.6 -8.4 321 6704 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.054 2669 -558.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7034 566.2 -8.5 337 7038 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.068 1259 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7073 569.7 -8.4 339 7078 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.062 2685 544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7400 594.3 -7.1 355 7402 done -1.10 - - 2194 - - - 2685 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7710 616.5 -7.3 370 7714 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.064 1255 -545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7750 619.5 -7.8 372 7755 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.061 2675 546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8077 643.1 -7.2 388 8081 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.089 3790 525.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8123 646.5 -7.3 390 8127 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.051 2670 -560.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8457 670.0 -6.8 406 8458 done -1.10 - - 2194 - - - 2671 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8766 691.9 -7.4 421 8770 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.092 3786 513.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8812 695.6 -7.8 423 8816 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.051 2666 -560.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9145 720.2 -7.0 439 9146 done -1.10 - - 2194 - - - 2666 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9454 741.7 -6.9 454 9459 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.070 1252 -548.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9496 744.8 -7.1 456 9500 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.064 2676 543.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9531 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9531 begin apogee
9539 747.6 7.4 458 9672 done -0.42 0.77 0.095 2350 202.6 - - 2070 - - 126.18 1.161 2902 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
9673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9673 begin climb
9676 749.5 - 465 9809 roll 1.10 1.50 0.043 2682 221.3 2.78 0.067 3491 511.2 146.6 123.53 1.131 2304 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
10064 739.2 4.0 482 10133 done 1.19 - - 2682 - 2.55 0.041 2059 -561.6 220.1 63.03 1.118 2004 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
10447 716.1 6.6 501 10448 done 1.19 - - 2682 - - - 2059 - 220.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10752 696.5 6.2 516 10753 done 1.19 - - 2682 - - - 2059 - 220.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11061 678.0 5.9 531 11066 roll 1.20 - - 2682 - 2.70 0.066 3500 533.7 221.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11095 675.9 5.8 532 11111 done 1.21 - - 2682 - 2.55 0.044 2074 -559.2 230.9 10.52 1.009 1960 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
11427 655.0 6.3 549 11431 roll 1.21 - - 2682 - 2.65 0.065 3492 535.1 230.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11477 651.7 5.8 551 11490 done 1.21 0.10 0.051 2715 330.0 2.55 0.043 2064 -560.0 236.9 6.62 0.905 1936 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
11798 629.4 6.6 567 11799 done 1.21 - - 2715 - - - 2064 - 236.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12108 609.3 6.5 582 12109 done 1.21 - - 2715 - - - 2064 - 236.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12417 589.5 6.5 597 12418 done 1.21 - - 2715 - - - 2064 - 236.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12726 569.9 6.3 612 12730 roll 1.21 - - 2715 - 2.65 0.064 3497 540.8 236.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12753 568.0 6.9 613 12758 done 1.21 - - 2715 - 2.55 0.044 2064 -562.0 236.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13069 548.1 6.4 628 13071 done 1.21 - - 2715 - - - 2064 - 236.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13378 528.2 6.7 643 13383 roll 1.21 - - 2715 - 2.65 0.064 3499 541.5 236.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13406 526.3 7.1 644 13410 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.043 2075 -562.8 236.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13722 507.2 6.4 659 13726 roll 1.21 - - 2715 - 2.55 0.060 662 -554.1 236.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13761 504.2 7.8 660 13768 done 1.21 - - 2715 - 2.47 0.037 2091 578.5 236.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14078 480.7 7.7 676 14082 roll 1.21 - - 2715 - 2.58 0.064 3493 543.4 236.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14111 477.9 8.4 677 14117 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.044 2074 -560.9 236.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14427 454.0 7.5 693 14428 done 1.21 - - 2715 - - - 2074 - 236.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14736 430.5 7.8 708 14740 roll 1.21 - - 2715 - 2.55 0.060 664 -552.9 236.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14776 427.4 7.9 710 14780 done 1.21 - - 2715 - 2.47 0.038 2079 572.9 236.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15103 402.6 7.8 726 15108 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.067 3493 543.8 236.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15148 398.9 8.7 728 15153 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.044 2073 -561.3 236.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15469 375.3 7.5 744 15471 done 1.21 - - 2715 - - - 2073 - 236.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15778 352.6 7.4 759 15779 done 1.21 - - 2715 - - - 2073 - 236.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16088 329.3 7.6 774 16089 done 1.21 - - 2715 - - - 2073 - 236.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16397 306.5 7.3 789 16398 done 1.21 - - 2715 - - - 2073 - 236.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16706 284.8 7.0 804 16707 done 1.21 - - 2715 - - - 2073 - 236.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17015 262.6 7.3 819 17016 done 1.21 - - 2715 - - - 2073 - 236.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17325 240.8 6.6 834 17326 done 1.21 - - 2715 - - - 2073 - 236.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17634 221.2 6.0 849 17635 done 1.21 - - 2715 - - - 2073 - 236.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17943 200.2 7.2 864 17944 done 1.21 - - 2715 - - - 2073 - 236.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18252 178.7 7.2 879 18254 done 1.21 - - 2715 - - - 2073 - 236.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18562 157.0 6.7 894 18563 done 1.21 - - 2715 - - - 2073 - 236.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18872 137.9 6.0 909 18873 done 1.21 - - 2715 - - - 2073 - 236.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19181 116.4 7.0 924 19185 roll 1.21 - - 2715 - 2.62 0.068 3480 537.0 236.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19221 113.5 7.4 926 19226 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.051 2075 -555.3 236.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19548 90.0 6.8 942 19552 roll 1.21 - - 2715 - 2.55 0.062 665 -552.9 236.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19588 87.3 7.1 944 19592 done 1.21 - - 2715 - 2.47 0.041 2082 573.7 236.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19921 65.9 6.1 960 19925 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.068 3494 543.1 236.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19938 64.8 6.2 961 19943 done 1.21 - - 2715 - 2.55 0.051 2074 -556.9 236.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20266 45.0 6.2 977 20271 roll 1.21 - - 2715 - 2.55 0.063 665 -552.5 236.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20300 42.8 5.8 978 20316 done 1.22 - - 2715 - 2.47 0.039 2088 576.1 245.3 8.95 0.661 1901 -4.2 0.029 - - - - - - - - -
20638 20.8 7.0 995 20643 roll 1.22 - - 2715 - 2.62 0.074 3493 536.3 245.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20672 17.9 8.4 996 20678 done 1.22 - - 2715 - 2.55 0.051 2068 -558.8 245.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20882 begin surface coast
20904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20904 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.93 11.75 0.031 53 -226.6 - - 2672 - 245.79 - - 1900 - - - - - - - -