• Previous call tries 1 | • 79.13 of 150.00 AH used of 24V (47.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.77 of 100.00 AH used of 10V (29.23% remains) | |
• Surface angle -38.3 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.086 | 710 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | - |
27 | 0.5 | - | 1 | 57 | done | -1.80 | 11.30 | 0.045 | 1754 | 92.4 | - | - | 1947 | - | -487.5 | -11.57 | - | 3055 | -102.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.38 | 26.01 |
93 | 3.6 | -14.6 | 11 | 99 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
135 | 11.6 | -21.3 | 17 | 141 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
177 | 18.6 | -17.7 | 23 | 183 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
218 | 24.6 | -13.4 | 29 | 225 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.15 | 0.044 | 2377 | 375.7 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.94 | 26.46 |
309 | 36.8 | -13.8 | 43 | 316 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.030 | 1945 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.18 |
352 | 42.9 | -14.3 | 49 | 358 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
394 | 49.1 | -14.2 | 55 | 400 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
429 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
430 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
444 | 55.3 | -14.7 | 61 | 480 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2186 | 92.3 | - | - | 2146 | - | - | 28.67 | 1.254 | 2484 | -20.2 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.12 | 23.82 |
481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | 59.4 | - | 67 | 531 | roll | 1.80 | 7.53 | 0.029 | 2904 | 95.4 | 1.10 | 0.051 | 2558 | 374.5 | 487.5 | 28.40 | 1.232 | 1915 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.46 | 23.47 |
549 | 55.8 | 10.5 | 76 | 557 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.027 | 2138 | -388.9 | 504.9 | 2.85 | 0.399 | 1896 | -6.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.27 | 23.34 |
593 | 50.3 | 12.8 | 82 | 599 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | - | - | 2138 | - | 504.9 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.78 |
635 | 44.6 | 13.3 | 88 | 640 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | - | - | 2138 | - | 504.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.95 |
676 | 39.2 | 12.8 | 94 | 683 | roll | 1.83 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.047 | 1714 | -385.5 | 504.9 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.62 | 26.08 |
803 | 22.7 | 12.8 | 114 | 810 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.030 | 2123 | 409.0 | 504.9 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.95 | 26.01 |
846 | 18.2 | 10.0 | 120 | 854 | done | 1.91 | 0.22 | 0.044 | 2938 | 154.5 | - | - | 2124 | - | 559.1 | 4.47 | 0.499 | 1831 | -12.8 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.11 | 24.00 |
890 | 13.3 | 11.4 | 126 | 896 | done | 1.91 | - | - | 2938 | - | - | - | 2124 | - | 559.1 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.36 |
932 | 7.8 | 13.1 | 132 | 938 | done | 1.91 | - | - | 2938 | - | - | - | 2124 | - | 559.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
974 | 2.4 | 12.2 | 138 | 979 | done | 1.91 | - | - | 2938 | - | - | - | 2124 | - | 559.1 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
984 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
984 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
999 | 0.1 | 13.1 | 140 | 1013 | done | 0.13 | 5.50 | 0.021 | 2394 | -98.9 | - | - | 2131 | - | 89.0 | -5.12 | - | 2386 | -109.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.37 | 26.22 |
1014 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1014 | begin surface |