• Previous call tries 1 | • 79.07 of 150.00 AH used of 24V (47.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.72 of 100.00 AH used of 10V (29.28% remains) | |
• Surface angle -3.2 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.016 | 1828 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
27 | 0.3 | - | 1 | 39 | done | -1.80 | 0.43 | 0.032 | 1776 | -120.9 | - | - | 1941 | - | -487.5 | -5.80 | - | 3056 | -116.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.57 | 26.26 |
75 | 5.4 | -15.1 | 8 | 81 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
117 | 12.5 | -17.2 | 14 | 123 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
159 | 19.1 | -16.2 | 20 | 165 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
201 | 26.0 | -16.3 | 26 | 207 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
243 | 31.3 | -13.0 | 32 | 248 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
284 | 36.8 | -13.0 | 38 | 290 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.59 | 26.58 |
326 | 42.4 | -13.1 | 44 | 333 | roll | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.17 | 0.045 | 2380 | 375.2 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.09 | 26.60 |
405 | 53.4 | -14.1 | 56 | 411 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.05 | 0.031 | 1957 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.29 |
416 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
416 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
431 | 55.9 | -13.8 | 58 | 467 | done | -0.45 | 4.43 | 0.054 | 2185 | 92.3 | - | - | 2149 | - | - | 28.65 | 1.258 | 2484 | -20.3 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.18 | 23.91 |
468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | 59.9 | - | 64 | 516 | done | 1.80 | 7.57 | 0.031 | 2899 | 94.3 | - | - | 2149 | - | 487.5 | 28.25 | 1.234 | 1916 | -20.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.70 | 23.52 |
553 | 53.5 | 12.5 | 76 | 559 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2149 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.69 |
595 | 48.1 | 13.1 | 82 | 601 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2149 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 25.89 |
637 | 42.4 | 13.8 | 88 | 643 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2149 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
679 | 37.0 | 12.4 | 94 | 685 | roll | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.15 | 0.047 | 1719 | -373.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.67 | 26.13 |
781 | 24.0 | 12.5 | 110 | 788 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.00 | 0.031 | 2126 | 407.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 26.01 |
824 | 19.6 | 9.9 | 116 | 832 | done | 1.89 | 0.22 | 0.044 | 2932 | 150.0 | - | - | 2126 | - | 546.9 | 4.70 | 0.529 | 1846 | -13.2 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.15 | 24.04 |
868 | 14.7 | 11.4 | 122 | 874 | done | 1.89 | - | - | 2932 | - | - | - | 2126 | - | 546.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
910 | 9.1 | 14.2 | 128 | 916 | done | 1.89 | - | - | 2933 | - | - | - | 2126 | - | 546.9 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
952 | 3.2 | 14.8 | 134 | 958 | done | 1.89 | - | - | 2933 | - | - | - | 2125 | - | 546.9 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
962 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
963 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
978 | 0.6 | 15.1 | 136 | 991 | done | 0.13 | 5.62 | 0.022 | 2383 | -97.9 | - | - | 2135 | - | 89.1 | -5.03 | - | 2386 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.39 | 26.19 |
992 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
992 | begin surface |