• Previous call tries 1 | • 79.05 of 150.00 AH used of 24V (47.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.71 of 100.00 AH used of 10V (29.29% remains) | |
• Surface angle -33.5 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 11 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.50 | 0.093 | 946 | - | - | - | 1937 | - | -487.5 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | - |
30 | 0.7 | - | 1 | 57 | done | -1.80 | 8.62 | 0.042 | 1754 | 93.7 | - | - | 1944 | - | -487.5 | -11.60 | - | 3055 | -104.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.44 | 25.97 |
99 | 4.8 | -15.8 | 9 | 108 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
149 | 13.7 | -18.0 | 15 | 158 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
200 | 22.7 | -18.0 | 21 | 208 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
250 | 29.6 | -13.5 | 27 | 259 | roll | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.17 | 0.044 | 2384 | 376.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.97 | 26.49 |
346 | 42.9 | -13.7 | 40 | 354 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.031 | 1950 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.20 |
395 | 49.8 | -14.6 | 46 | 404 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
426 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
426 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
441 | 55.5 | -15.9 | 50 | 477 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.055 | 2186 | 92.3 | - | - | 2145 | - | - | 28.80 | 1.265 | 2483 | -20.2 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.11 | 23.82 |
478 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
478 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | 60.5 | - | 54 | 529 | done | 1.80 | 7.55 | 0.029 | 2902 | 94.8 | - | - | 2145 | - | 487.5 | 28.38 | 1.242 | 1917 | -19.9 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.85 | 23.46 |
571 | 54.0 | 12.5 | 63 | 579 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.72 |
621 | 47.4 | 13.2 | 69 | 629 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2146 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.94 |
671 | 40.3 | 14.0 | 75 | 680 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2145 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
722 | 34.2 | 12.2 | 81 | 731 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.045 | 1720 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.75 | 26.20 |
817 | 22.1 | 12.5 | 94 | 827 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.030 | 2120 | 408.2 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.97 | 26.03 |
868 | 17.0 | 10.1 | 100 | 878 | done | 1.87 | 0.10 | 0.073 | 2923 | 210.0 | - | - | 2120 | - | 531.9 | 3.92 | 0.441 | 1863 | -11.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.68 | 24.00 |
920 | 11.5 | 10.6 | 106 | 930 | done | 1.89 | - | - | 2924 | - | - | - | 2120 | - | 546.3 | 2.65 | 0.213 | 1845 | -6.8 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 24.72 | 24.11 |
972 | 5.2 | 11.9 | 112 | 980 | done | 1.89 | - | - | 2924 | - | - | - | 2120 | - | 546.3 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
1001 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1001 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1016 | 1.2 | 10.4 | 116 | 1034 | done | 0.13 | 5.47 | 0.018 | 2385 | -98.5 | - | - | 2129 | - | 89.2 | -5.05 | - | 2382 | -106.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.48 | 26.21 |
1035 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1035 | begin surface |