• Previous call tries 1 | • 78.99 of 150.00 AH used of 24V (47.34% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.66 of 100.00 AH used of 10V (29.34% remains) | |
• Surface angle -7.3 deg, depth 0.19 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 22 | VBD | -1.80 | 6.32 | 0.020 | 1767 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | -1.15 | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 26.16 |
30 | 0.1 | - | 1 | 39 | done | -1.80 | - | - | 1767 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | -5.38 | - | 3058 | -102.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 24.46 | 26.48 |
80 | 0.8 | -2.8 | 7 | 87 | done | -1.80 | - | - | 1767 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
128 | 7.9 | -16.3 | 13 | 136 | done | -1.80 | - | - | 1767 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
176 | 16.0 | -16.5 | 19 | 185 | done | -1.80 | - | - | 1767 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
225 | 24.4 | -16.9 | 25 | 234 | done | -1.80 | - | - | 1767 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
275 | 30.6 | -12.7 | 31 | 283 | done | -1.80 | - | - | 1767 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
324 | 37.0 | -13.4 | 37 | 333 | done | -1.80 | - | - | 1767 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
373 | 43.8 | -14.1 | 43 | 382 | done | -1.80 | - | - | 1767 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
422 | 50.8 | -14.7 | 49 | 431 | done | -1.80 | - | - | 1767 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.65 | 26.65 |
446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
461 | 55.1 | -14.7 | 52 | 497 | done | -0.45 | 4.50 | 0.054 | 2185 | 92.9 | - | - | 2126 | - | - | 28.88 | 1.260 | 2484 | -20.2 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.19 | 23.90 |
498 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | 59.7 | - | 56 | 549 | roll | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2903 | 94.2 | 1.12 | 0.044 | 1714 | -367.9 | 487.5 | 28.45 | 1.236 | 1915 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.35 | 23.53 |
641 | 47.5 | 13.3 | 73 | 651 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.030 | 2127 | 404.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.62 | 25.68 |
692 | 40.3 | 12.8 | 79 | 701 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
741 | 33.9 | 13.0 | 85 | 750 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.20 |
790 | 27.4 | 13.4 | 91 | 799 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2128 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
839 | 21.2 | 12.3 | 97 | 856 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
897 | 15.3 | 10.9 | 103 | 906 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
948 | 9.2 | 12.2 | 109 | 957 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2127 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
998 | 3.1 | 11.9 | 115 | 1007 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
1015 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1015 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1030 | - | 11.8 | 117 | 1048 | roll | 0.32 | 4.68 | 0.019 | 2438 | -99.1 | 1.23 | 1.222 | 1713 | -343.1 | 212.8 | -3.15 | - | 2239 | -107.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 23.77 | 26.29 |
1049 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1049 | begin surface |