• Previous call tries 1 | • 78.97 of 150.00 AH used of 24V (47.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.64 of 100.00 AH used of 10V (29.36% remains) | |
• Surface angle -40.3 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.097 | 706 | - | - | - | 1976 | - | -487.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | - |
27 | 0.8 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 11.48 | 0.053 | 1757 | 91.6 | 1.17 | 1.199 | 2378 | 343.6 | -487.5 | -11.12 | - | 3055 | -104.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 23.60 | 26.01 |
94 | 2.5 | -9.7 | 11 | 100 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.10 | 0.031 | 1944 | -394.5 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.90 | 25.97 |
136 | 9.2 | -15.8 | 17 | 142 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
178 | 16.6 | -17.0 | 23 | 184 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
220 | 23.8 | -17.1 | 29 | 226 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.44 |
262 | 29.3 | -13.2 | 35 | 268 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
304 | 35.1 | -14.0 | 41 | 310 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
346 | 40.9 | -14.2 | 47 | 352 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
387 | 46.8 | -14.2 | 53 | 393 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
429 | 52.9 | -14.4 | 59 | 435 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.58 | 26.58 |
440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
455 | 55.5 | -15.2 | 61 | 491 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2185 | 92.9 | - | - | 2153 | - | - | 28.62 | 1.256 | 2484 | -20.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.13 | 23.84 |
492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 59.8 | - | 67 | 541 | roll | 1.80 | 7.53 | 0.031 | 2903 | 95.4 | 1.15 | 0.042 | 1712 | -383.5 | 487.5 | 28.33 | 1.238 | 1915 | -20.1 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.48 | 23.46 |
613 | 50.5 | 13.7 | 84 | 620 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.030 | 2133 | 401.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.51 | 25.58 |
656 | 44.3 | 13.1 | 90 | 662 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.00 |
698 | 39.0 | 13.1 | 96 | 704 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
740 | 33.6 | 13.0 | 102 | 746 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
782 | 28.4 | 12.4 | 108 | 787 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.28 | 26.27 |
823 | 23.1 | 12.6 | 114 | 829 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2133 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
865 | 18.6 | 9.9 | 120 | 873 | done | 1.89 | 0.17 | 0.051 | 2931 | 164.7 | - | - | 2133 | - | 545.4 | 4.62 | 0.516 | 1847 | -13.0 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.15 | 24.05 |
909 | 13.4 | 12.0 | 126 | 915 | done | 1.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2134 | - | 545.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
951 | 8.8 | 11.1 | 132 | 957 | done | 1.89 | - | - | 2931 | - | - | - | 2133 | - | 545.4 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
993 | 4.0 | 12.0 | 138 | 999 | roll | 1.89 | - | - | 2931 | - | 1.10 | 0.043 | 1710 | -384.5 | 545.4 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.97 | 26.46 |
1004 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1005 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | 1.9 | 11.3 | 140 | 1040 | roll | 0.13 | 5.62 | 0.024 | 2383 | -97.5 | 1.30 | 1.226 | 1718 | 6.2 | 89.3 | -5.03 | - | 2385 | -107.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 23.80 | 26.20 |
1041 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1042 | begin surface |