SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.22 of 150.00 AH used of 24V (65.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.42 of 100.00 AH used of 10V (67.58% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.54 - - 60 - - - 3227 - -49.8 -41.03 - 1647 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -2.5 5 87 roll -0.59 7.00 0.239 1703 234.7 1.20 0.084 3951 603.3 -102.4 -8.05 - 1918 -33.7 - - - - - - - - - -
142 14.6 -14.3 17 151 done -0.54 - - 1703 - 1.08 0.028 3200 -695.4 -102.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
201 23.0 -15.2 26 210 done -0.49 0.15 0.183 1741 253.3 - - 3198 - -102.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
352 41.8 -8.7 51 360 done -0.53 - - 1741 - - - 3198 - -102.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
703 85.5 -12.6 112 710 roll -0.57 - - 1741 - 1.25 0.026 2304 -715.2 -102.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
792 96.0 -11.5 127 799 done -0.65 0.08 0.063 1682 -737.5 1.45 0.050 3210 624.8 -102.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
1120 153.8 -16.6 160 1125 roll -0.57 0.15 0.184 1715 220.0 1.17 0.054 3954 635.9 -102.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
1200 165.3 -13.6 167 1204 done -0.55 - - 1715 - 1.05 0.029 3223 -696.2 -102.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
1530 208.2 -15.5 198 1531 done -0.55 - - 1714 - - - 3223 - -102.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
1850 257.8 -14.6 228 1851 done -0.55 - - 1715 - - - 3223 - -102.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
2170 299.5 -12.5 258 2173 roll -0.55 - - 1710 - 1.15 0.054 3949 631.3 -102.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
2298 317.7 -14.3 269 2301 done -0.53 - - 1710 - 1.08 0.029 3201 -692.6 -102.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
2628 363.4 -13.9 300 2629 done -0.53 - - 1709 - - - 3200 - -102.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
2957 406.3 -13.0 329 2960 roll -0.53 - - 1704 - 1.17 0.054 3944 635.9 -102.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
3012 414.0 -13.2 331 3017 done -0.52 0.08 0.161 1727 287.5 1.05 0.028 3222 -687.6 -102.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
3334 450.6 -11.6 347 3335 done -0.56 - - 1727 - - - 3222 - -102.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
3643 486.7 -11.8 362 3646 roll -0.60 - - 1723 - 1.15 0.055 3948 631.3 -102.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
3715 496.1 -12.3 365 3719 done -0.63 - - 1723 - 1.08 0.028 3198 -694.4 -102.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
4042 534.6 -11.6 381 4046 roll -0.66 - - 1718 - 1.17 0.054 3941 635.0 -102.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
4137 546.5 -12.3 385 4141 done -0.66 - - 1718 - 1.05 0.029 3213 -693.3 -102.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
4465 584.8 -11.9 401 4469 roll -0.69 0.10 0.110 1664 -540.0 1.17 0.056 3939 620.5 -102.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
4547 598.5 -16.6 404 4555 done -0.60 0.12 0.165 1702 316.7 1.05 0.029 3219 -685.7 -102.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
4863 640.1 -12.8 420 4867 roll -0.60 - - 1698 - 1.15 0.055 3944 630.4 -102.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
4896 644.8 -13.7 421 4900 done -0.57 - - 1698 - 1.08 0.029 3202 -687.0 -102.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
5217 687.8 -13.5 437 5221 roll -0.57 - - 1693 - 1.17 0.055 3945 635.0 -102.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
5273 695.9 -13.8 439 5277 done -0.54 0.10 0.161 1723 300.0 1.08 0.030 3213 -677.8 -102.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
5595 731.3 -10.5 455 5598 roll -0.59 - - 1719 - 1.17 0.056 3951 630.8 -102.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
5663 739.0 -11.1 458 5667 done -0.62 - - 1719 - 1.08 0.030 3207 -688.9 -102.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
5995 773.1 -9.9 474 5996 done -0.66 - - 1719 - - - 3206 - -102.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
6304 802.6 -9.7 489 6309 roll -0.70 0.12 0.099 1655 -533.3 1.20 0.057 3948 618.3 -102.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
6445 823.5 -15.1 495 6449 done -0.60 0.17 0.168 1707 305.9 1.08 0.030 3216 -677.8 -102.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
6772 860.3 -11.4 511 6773 done -0.62 - - 1707 - - - 3216 - -102.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7081 897.1 -11.9 526 7085 roll -0.65 - - 1702 - 1.15 0.056 3937 627.0 -102.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7131 903.7 -12.9 528 7135 done -0.65 - - 1702 - 1.08 0.031 3200 -682.4 -102.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7458 944.0 -12.3 544 7462 roll -0.67 - - 1697 - 1.20 0.056 3954 628.3 -102.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7563 958.7 -13.6 548 7571 done -0.67 - - 1697 - 1.10 0.030 3207 -679.1 -102.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7880 998.8 -12.4 564 7883 roll -0.67 - - 1692 - 1.17 0.055 3945 630.8 -102.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
7888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7888 begin apogee
7895 1000.3 12.6 564 8007 done -0.09 0.60 0.156 1868 293.3 - - 2899 - - 107.82 1.863 1501 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
8008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8008 begin climb
8010 1004.4 - 570 8127 roll 0.59 0.68 0.086 2093 330.9 1.42 0.028 2067 -585.9 102.4 110.20 1.815 1083 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
8188 988.5 12.6 578 8192 done 0.62 - - 2093 - 1.45 0.045 2913 583.4 102.4 - - 1083 - - - - - - - - - - -
8510 941.8 14.7 594 8514 roll 0.62 - - 2093 - 1.45 0.054 3815 622.1 102.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
8705 908.9 16.8 602 8712 done 0.56 - - 2099 - 1.30 0.028 2928 -682.3 102.4 - - 1079 - - - - - - - - - - -
9021 861.4 15.0 618 9025 roll 0.53 - - 2099 - 1.42 0.054 3813 623.2 102.4 - - 1079 - - - - - - - - - - -
9054 855.8 18.4 619 9059 done 0.45 0.17 0.185 2058 -241.2 1.30 0.028 2925 -683.1 102.4 - - 1078 - - - - - - - - - - -
9376 816.1 12.4 635 9379 roll 0.50 - - 2058 - 1.42 0.054 3809 622.5 102.4 - - 1078 - - - - - - - - - - -
9431 808.3 14.4 637 9435 done 0.50 - - 2063 - 1.30 0.028 2928 -677.7 102.4 - - 1078 - - - - - - - - - - -
9753 767.4 13.1 653 9756 roll 0.53 - - 2063 - 1.42 0.055 3814 623.9 102.4 - - 1078 - - - - - - - - - - -
9869 749.9 14.3 658 9874 done 0.53 - - 2069 - 1.30 0.028 2925 -683.8 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
10197 707.5 12.4 674 10201 roll 0.56 - - 2069 - 1.42 0.055 3810 623.2 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
10364 683.5 14.4 681 10368 done 0.53 - - 2076 - 1.30 0.029 2923 -682.3 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
10686 643.4 12.3 697 10689 roll 0.55 - - 2076 - 1.42 0.055 3809 623.9 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
10754 633.7 15.8 700 10757 done 0.52 - - 2083 - 1.30 0.029 2923 -681.5 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
11086 592.8 12.1 716 11090 roll 0.52 - - 2083 - 1.42 0.055 3806 621.8 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
11203 576.4 14.3 721 11208 done 0.47 0.10 0.181 2061 -220.0 1.30 0.029 2922 -680.0 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
11530 543.3 9.9 737 11534 roll 0.52 - - 2061 - 1.42 0.056 3806 622.5 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
11669 526.9 11.0 743 11674 done 0.52 - - 2066 - 1.30 0.029 2922 -680.0 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
11998 495.2 9.4 759 12001 roll 0.55 - - 2066 - 1.42 0.055 3806 622.5 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12216 468.6 11.6 768 12223 done 0.55 - - 2073 - 1.30 0.029 2921 -680.8 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12532 434.7 10.9 784 12536 roll 0.57 - - 2073 - 1.42 0.055 3803 621.1 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12577 429.1 12.6 786 12581 done 0.54 - - 2080 - 1.30 0.029 2921 -678.5 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12905 390.4 12.4 805 12909 roll 0.56 - - 2080 - 1.42 0.055 3803 621.1 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
13011 374.8 14.4 814 13018 done 0.52 - - 2087 - 1.30 0.028 2911 -686.2 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
13339 334.0 12.1 845 13343 roll 0.52 - - 2086 - 1.45 0.055 3811 620.7 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
13464 316.5 13.5 856 13468 done 0.48 0.10 0.180 2065 -210.0 1.30 0.028 2921 -684.6 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
13795 282.4 10.3 887 13799 roll 0.53 - - 2065 - 1.42 0.055 3806 623.2 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
13898 270.5 11.1 896 13901 done 0.53 - - 2069 - 1.27 0.029 2933 -687.4 102.4 - - 1076 - - - - - - - - - - -
14228 234.0 11.5 927 14232 roll 0.57 - - 2069 - 1.40 0.054 3805 622.9 102.4 - - 1076 - - - - - - - - - - -
14435 204.3 14.5 945 14439 done 0.57 - - 2077 - 1.30 0.028 2912 -686.9 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
14766 165.7 10.8 976 14770 roll 0.60 - - 2083 - 1.23 0.029 2054 -697.6 102.4 - - 1076 - - - - - - - - - - -
14800 162.0 9.7 979 14805 done 0.67 0.08 0.064 2133 625.0 1.40 0.048 2930 625.7 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
15131 117.6 12.9 1010 15136 roll 0.61 0.12 0.206 2102 -258.3 1.42 0.055 3812 621.1 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
15315 93.4 13.3 1030 15321 done 0.55 - - 2108 - 1.30 0.029 2928 -680.0 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
15665 52.8 11.7 1091 15672 done 0.53 0.12 0.203 2079 -241.7 - - 2928 - 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
16024 10.9 10.5 1152 16033 roll 0.53 - - 2079 - 1.40 0.054 3803 625.0 102.4 - - 1077 - - - - - - - - - - -
16087 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16087 begin surface coast
16118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16118 begin surface
SM 2.57 - - - - -5.76 - - 62 - - - 3179 - 200.16 46.30 0.136 682 -8.5 0.016 - - - - - -