SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.42 of 145.00 AH used of 24V (67.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.16 of 95.00 AH used of 10V (60.89% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 168 - - - 1988 - -146.0 -47.97 - 3287 - - - - - - - - - - -
67 3.7 -6.4 6 87 roll -0.68 8.40 0.216 2332 257.6 2.35 0.067 3413 606.4 -146.0 -4.30 - 3507 -51.2 - - - - - - - 25.05 25.69 26.22
132 22.5 -16.4 15 142 done -0.68 - - 2332 - 2.30 0.047 1996 -616.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.65 -
287 45.8 -14.7 40 295 roll -0.68 - - 2322 - 2.30 0.056 3405 612.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.65 -
335 52.7 -13.4 48 344 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.047 1993 -619.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.72 -
666 105.1 -15.5 106 675 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.061 584 -618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.67 -
783 122.7 -14.6 117 790 done -0.68 0.15 0.164 2349 180.0 2.22 0.049 1996 636.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.51 25.82 -
1091 160.7 -12.2 148 1101 roll -0.68 - - 2350 - 2.25 0.059 588 -625.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.73 -
1165 170.0 -12.2 155 1175 done -0.68 - - 2341 - 2.17 0.049 1991 646.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.86 -
1474 209.9 -13.1 186 1475 done -0.68 - - 2341 - - - 1991 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1774 248.1 -12.9 216 1784 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.060 586 -624.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.76 -
1879 261.9 -13.0 226 1887 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.049 2002 637.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
2189 304.0 -13.6 257 2190 done -0.68 - - 2331 - - - 2003 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2488 345.2 -13.4 287 2498 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.060 587 -621.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.77 -
2542 352.7 -13.9 292 2553 done -0.68 0.12 0.165 2351 166.7 2.22 0.050 2005 638.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.67 25.90 -
2852 389.8 -11.9 323 2862 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.061 588 -621.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.76 -
2907 396.2 -12.5 328 2915 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.051 1988 622.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
3225 438.1 -13.3 346 3231 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.062 586 -614.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
3265 443.5 -13.5 348 3271 done -0.68 - - 2333 - 2.22 0.051 1997 635.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
3586 487.4 -13.8 364 3587 done -0.68 - - 2333 - - - 1997 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3887 527.5 -13.2 379 3892 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.063 585 -619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.73 -
3956 535.7 -13.3 382 3960 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.053 2003 630.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.87 -
4263 579.3 -13.8 397 4269 roll -0.68 - - 2323 - 2.30 0.063 584 -617.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.72 -
4320 585.2 -13.8 399 4328 done -0.68 0.15 0.160 2351 186.7 2.25 0.054 1997 628.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
4626 620.8 -10.9 415 4631 roll -0.68 - - 2351 - 2.30 0.065 588 -612.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.71 -
4668 625.2 -10.9 417 4672 done -0.68 - - 2343 - 2.28 0.054 1987 613.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
4986 660.8 -11.3 433 4992 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.065 588 -613.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.70 -
5040 665.4 -11.5 435 5047 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.054 1997 626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
5345 703.8 -12.2 451 5351 roll -0.68 - - 2333 - 2.30 0.065 588 -612.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.68 -
5386 708.9 -12.4 453 5392 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.054 2003 628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
5706 749.6 -12.7 469 5712 roll -0.68 - - 2323 - 2.30 0.066 589 -614.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.67 -
5769 757.4 -13.0 472 5774 done -0.68 0.10 0.143 2345 220.0 2.28 0.055 1989 614.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.55 25.83 -
6087 792.7 -10.9 488 6088 done -0.68 - - 2345 - - - 1989 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6388 825.0 -10.9 503 6394 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.067 588 -614.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.66 -
6442 829.8 -11.3 505 6450 done -0.68 - - 2337 - 2.30 0.056 1998 613.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.81 -
6750 867.0 -11.8 521 6751 done -0.68 - - 2337 - - - 1998 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7051 902.2 -11.5 536 7056 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.066 590 -617.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.65 -
7117 909.5 -12.1 539 7122 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.056 2000 626.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.79 -
7424 948.4 -12.5 554 7430 roll -0.68 - - 2327 - 2.30 0.067 589 -613.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.63 -
7454 950.9 -12.5 555 7458 done -0.68 0.12 0.168 2347 166.7 2.25 0.056 1995 624.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.58 25.79 -
7761 984.2 -10.3 570 7767 roll -0.68 - - 2347 - 2.30 0.067 581 -614.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.63 -
7803 988.7 -10.6 572 7809 done -0.68 - - 2339 - 2.28 0.057 2002 623.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.77 -
7922 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7922 begin apogee
7927 1001.5 -10.6 578 8064 done -0.14 0.60 0.129 2525 310.0 - - 1862 - - 133.60 1.792 2908 -4.5 0.278 - - - - - - 25.39 - 22.44
8065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8065 begin climb
8067 1008.5 - 585 8218 roll 0.68 0.75 0.047 2804 372.0 2.60 0.061 3282 546.2 146.0 141.00 1.756 2313 -4.2 0.269 - - - - - - 23.80 23.30 22.13
8565 954.9 16.2 609 8569 done 0.68 - - 2815 - 2.33 0.054 1869 -606.4 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 25.24 -
8876 908.4 14.4 625 8877 done 0.68 - - 2815 - - - 1868 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9177 864.7 14.7 640 9183 roll 0.68 - - 2815 - 2.30 0.062 3286 616.5 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.71 -
9264 852.5 15.3 644 9269 done 0.68 0.15 0.210 2793 -146.7 2.28 0.054 1867 -622.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.34 25.75 -
9571 808.7 13.9 659 9577 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.061 3287 617.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.79 -
9664 797.1 14.5 663 9672 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.054 1870 -621.5 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.81 -
9971 753.5 13.5 679 9977 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.063 3290 617.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.81 -
10112 734.2 13.7 686 10118 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.054 1865 -625.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
10431 691.5 13.2 702 10433 done 0.68 - - 2807 - - - 1865 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10732 653.1 12.5 717 10738 roll 0.68 - - 2808 - 2.30 0.062 3286 617.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.84 -
10844 640.2 12.8 722 10851 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.054 1869 -621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
11152 600.5 12.1 738 11158 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.062 3287 616.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.84 -
11224 593.0 12.3 741 11232 done 0.68 0.15 0.207 2795 -153.3 2.28 0.054 1869 -621.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.41 25.85 -
11531 557.8 11.3 757 11537 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.062 3289 617.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
11612 548.5 11.6 761 11617 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.054 1866 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
11931 512.2 11.6 777 11933 done 0.68 - - 2803 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12232 477.1 11.7 792 12233 done 0.68 - - 2803 - - - 1866 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12531 440.9 12.1 807 12537 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.063 3287 617.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
12579 435.8 12.7 809 12583 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.053 1867 -622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
12887 396.1 12.8 825 12896 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.061 3286 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
12939 389.2 13.1 830 12949 done 0.68 0.15 0.205 2790 -153.3 2.25 0.054 1870 -629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.39 25.84 -
13251 352.9 11.6 861 13259 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.061 3290 622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.82 -
13333 342.9 12.3 869 13342 done 0.68 - - 2797 - 2.25 0.053 1867 -632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
13642 307.3 11.8 900 13651 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.061 3293 620.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.81 -
13673 303.5 11.6 903 13683 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.053 1864 -626.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
13983 267.7 11.2 934 13993 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.060 3292 620.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.80 -
14107 253.6 11.5 946 14116 done 0.68 - - 2817 - 2.25 0.052 1866 -633.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
14416 219.2 11.3 977 14417 done 0.68 - - 2817 - - - 1866 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14716 184.2 11.4 1007 14726 roll 0.68 - - 2828 - 2.28 0.067 457 -618.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.70 -
14768 178.0 11.8 1012 14779 done 0.68 0.15 0.197 2795 -220.0 2.25 0.054 1874 629.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.41 25.87 -
15078 143.3 10.9 1043 15088 roll 0.68 - - 2795 - 2.25 0.059 3287 628.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.80 -
15140 136.0 11.8 1049 15149 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.051 1866 -631.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
15451 101.9 9.8 1080 15460 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.058 3279 628.0 146.7 - - 2299 - - - - - - - - - 25.80 -
15620 83.5 10.9 1110 15627 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.051 1871 -617.5 146.7 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
15950 48.7 10.4 1171 15957 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.057 3291 622.8 146.7 - - 2299 - - - - - - - - - 25.82 -
16009 42.5 10.3 1181 16016 done 0.68 0.15 0.198 2790 -153.3 2.25 0.049 1868 -632.4 146.7 - - 2300 - - - - - - - - 25.39 25.84 -
16384 7.9 8.0 1242 16409 roll 0.73 - - 2800 - 2.33 0.064 458 -605.2 186.9 16.83 0.725 2140 -9.5 0.011 - - - - - - - 26.03 25.03
16435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16435 begin surface coast
16461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16461 begin surface
SM 3.09 - - - - -7.41 6.88 0.040 153 22.1 2.53 0.054 1993 -2654.2 230.09 16.48 0.151 1969 119.5 -0.250 - - - - - -