SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 117.14 of 310.00 AH used of 24V (62.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 86 done -0.78 - - 190 - - - 1979 - -87.6 -61.85 - 2597 - - - - - - - - 14.82 13.06 14.78
89 3.6 -7.5 11 109 roll -0.78 12.77 0.386 2171 155.1 2.62 0.070 3395 540.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.45
337 42.3 -13.3 59 343 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1982 -565.2 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
376 47.6 -13.6 66 382 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
414 52.9 -14.0 73 421 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
453 58.4 -13.7 80 459 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
491 63.1 -13.3 87 497 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
529 68.3 -13.1 94 535 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
567 73.0 -13.4 101 574 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
606 78.6 -13.8 108 613 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3391 552.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.91 14.55 14.91
650 84.6 -13.6 116 657 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1980 -571.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
689 89.9 -14.5 123 694 done -0.78 - - 2171 - - - 1980 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
727 95.1 -14.2 130 733 done -0.78 - - 2171 - - - 1981 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
765 100.6 -14.6 137 766 done -0.78 - - 2171 - - - 1980 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
825 109.3 -14.3 143 826 done -0.78 - - 2171 - - - 1980 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
885 118.0 -14.6 149 886 done -0.78 - - 2171 - - - 1980 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
945 126.7 -14.5 155 950 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3392 553.7 -87.6 - - 2603 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
992 132.6 -14.2 159 998 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1981 -575.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
1058 142.5 -14.3 166 1059 done -0.78 - - 2171 - - - 1980 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1118 151.1 -14.4 172 1119 done -0.78 - - 2171 - - - 1981 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1178 159.9 -14.9 178 1183 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3393 558.1 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.92
1221 166.1 -14.4 182 1226 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 1988 -573.5 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
1293 176.9 -14.8 189 1295 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1353 185.8 -14.9 195 1355 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
1413 194.7 -14.7 201 1419 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3392 555.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.93
1480 203.4 -13.9 207 1487 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1986 -573.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
1546 213.3 -14.1 214 1548 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1606 221.7 -14.1 220 1612 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3395 556.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.93
1654 227.7 -13.8 224 1661 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1988 -574.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.60
1719 237.3 -13.6 231 1721 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1780 245.5 -13.7 237 1785 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.071 3396 556.5 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
1832 252.3 -12.7 242 1838 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1986 -575.5 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
1906 262.0 -13.1 249 1907 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1966 269.5 -12.4 255 1967 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2026 276.8 -12.3 261 2027 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
2086 283.9 -11.7 267 2087 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2146 290.9 -11.5 273 2147 done -0.78 - - 2171 - - - 1986 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2206 298.1 -12.1 279 2211 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3402 555.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.58 14.93
2263 303.7 -11.6 283 2270 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1985 -578.4 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
2388 319.7 -12.3 292 2390 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2508 334.1 -12.1 300 2514 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3394 557.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
2545 337.9 -12.0 302 2550 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1988 -573.9 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
2677 354.8 -12.5 311 2683 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3395 556.1 -87.6 - - 2601 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.95
2730 360.6 -12.2 314 2735 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1988 -574.3 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
2863 378.2 -13.0 323 2864 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2983 394.0 -13.0 331 2988 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3396 552.2 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.95
3039 400.0 -12.5 334 3046 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1988 -574.7 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.63
3165 417.5 -13.2 343 3166 done -0.78 - - 2171 - - - 1988 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3285 433.3 -13.1 351 3290 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3394 551.4 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.93
3337 439.6 -13.5 354 3342 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 1983 -583.1 -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
3471 457.0 -13.0 363 3472 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2600 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3590 472.3 -12.8 371 3595 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3392 552.2 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.94
3667 482.3 -12.4 376 3673 done -0.78 - - 2174 - 2.45 0.055 1980 -576.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
3806 499.1 -12.5 385 3807 done -0.78 - - 2171 - - - 1980 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3926 513.9 -12.2 393 3931 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3391 553.3 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.95
3977 520.0 -12.5 396 3983 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1982 -575.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
4111 536.8 -12.5 405 4112 done -0.78 - - 2171 - - - 1982 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4230 551.8 -12.4 413 4236 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3395 554.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.95
4273 555.9 -12.5 415 4279 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.056 1988 -581.4 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
4398 572.2 -12.1 424 4399 done -0.78 - - 2171 - - - 1987 - -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
4518 587.6 -13.0 432 4523 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3390 554.5 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.96
4566 593.6 -12.9 435 4571 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1980 -570.9 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.78
4709 611.6 -12.6 443 4710 done -0.78 - - 2171 - - - 1980 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4949 640.4 -11.7 455 4954 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3393 554.1 -87.6 - - 2599 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
5000 645.4 -11.7 457 5006 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1989 -573.1 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.75
5255 675.6 -11.8 470 5256 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5494 704.0 -11.7 482 5499 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3391 549.8 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
5537 709.1 -11.7 484 5542 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1983 -570.0 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
5800 740.8 -12.2 497 5805 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3391 552.2 -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
5851 746.4 -12.7 499 5857 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 1985 -573.9 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
6106 777.7 -11.9 512 6107 done -0.78 - - 2171 - - - 1985 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6344 805.6 -11.6 524 6346 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6585 834.1 -12.0 536 6586 done -0.78 - - 2171 - - - 1985 - -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
6825 862.8 -12.0 548 6830 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.074 3393 541.5 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
6876 868.3 -12.5 550 6882 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1987 -573.9 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
7131 898.5 -11.6 563 7136 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3392 551.0 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
7174 904.4 -12.7 565 7179 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1986 -573.9 -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.58
7438 935.5 -12.5 578 7443 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3398 553.7 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
7484 941.6 -13.3 580 7490 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1988 -570.9 -87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
7560 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7560 begin apogee
7565 950.9 -11.3 584 7664 done -0.18 1.12 0.244 2366 174.1 - - 1986 - - 94.12 2.554 2235 -3.8 0.268 - - - - - - 14.23 14.02 13.13
7666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7666 begin loiter
7903 962.6 -3.2 601 7964 done -0.11 0.12 0.225 2392 216.7 - - 1986 - 54.4 58.12 2.503 2015 -3.8 0.273 - - - - - - 14.30 14.08 13.21
8202 958.5 2.2 616 8203 done -0.11 - - 2391 - - - 1986 - 54.4 - - 2007 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
8442 953.1 2.4 628 8443 done -0.11 - - 2392 - - - 1986 - 54.4 - - 2005 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
8682 946.4 2.9 640 8683 done -0.11 - - 2392 - - - 1986 - 54.4 - - 2004 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8922 938.8 3.2 652 8923 done -0.11 - - 2392 - - - 1986 - 54.4 - - 2003 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9162 930.0 3.8 664 9163 done -0.11 - - 2392 - - - 1986 - 54.4 - - 2002 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
9402 921.0 3.8 676 9403 done -0.11 - - 2393 - - - 1986 - 54.4 - - 2001 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9642 912.3 3.6 688 9643 done -0.11 - - 2392 - - - 1986 - 54.4 - - 2001 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.18
9882 904.7 3.0 700 9883 done -0.11 - - 2392 - - - 1986 - 54.4 - - 2001 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10122 899.1 2.1 712 10123 done -0.11 - - 2392 - - - 1986 - 54.4 - - 2001 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10362 894.5 1.8 724 10363 done -0.11 - - 2392 - - - 1986 - 54.4 - - 2000 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10602 890.7 1.5 736 10603 done -0.11 - - 2392 - - - 1986 - 54.4 - - 2000 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10842 886.8 1.8 748 10843 done -0.11 - - 2392 - - - 1986 - 54.4 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11082 881.6 2.3 760 11083 done -0.11 - - 2392 - - - 1986 - 54.4 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11260 end loiter: LOITER_COMPLETE
11260 begin climb
11262 877.4 - 769 11307 roll 0.78 1.35 0.145 2662 200.0 2.53 0.070 3394 556.5 87.6 33.60 2.460 1877 -3.7 0.245 - - - - - - 14.57 14.57 13.69
11384 871.9 6.0 774 11423 done 0.81 - - 2661 - 2.50 0.065 1987 -562.8 115.2 30.23 2.408 1765 -3.7 0.252 - - - - - - 14.64 14.49 13.46
11670 847.5 8.3 789 11676 roll 0.81 - - 2665 - 2.62 0.091 575 -538.9 115.2 - - 1761 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.80
11737 841.8 8.9 792 11743 done 0.81 - - 2665 - 2.42 0.051 1985 582.6 115.2 - - 1760 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
11997 818.7 9.1 805 11998 done 0.81 - - 2665 - - - 1985 - 115.2 - - 1759 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12236 796.6 9.2 817 12237 done 0.81 - - 2665 - - - 1986 - 115.2 - - 1758 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
12476 775.5 8.5 829 12481 roll 0.81 - - 2665 - 2.58 0.090 570 -548.8 115.2 - - 1758 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
12519 772.1 8.1 831 12524 done 0.81 - - 2666 - 2.42 0.052 1989 586.4 115.2 - - 1758 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
12782 750.8 8.1 844 12783 done 0.81 - - 2665 - - - 1990 - 115.2 - - 1758 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13022 731.6 7.8 856 13023 done 0.81 - - 2665 - - - 1990 - 115.2 - - 1758 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
13262 713.4 7.6 868 13263 done 0.81 - - 2665 - - - 1990 - 115.2 - - 1757 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13502 695.7 7.2 880 13511 done 0.82 - - 2665 - - - 1990 - 121.5 6.38 1.870 1741 -2.5 0.175 - - - - - - 14.98 14.73 13.74
13744 679.2 6.7 892 13769 roll 0.84 0.08 0.207 2699 425.0 2.55 0.090 575 -554.9 136.9 17.85 2.168 1675 -3.7 0.218 - - - - - - 14.54 14.57 13.74
13816 673.7 8.0 895 13822 done 0.84 - - 2699 - 2.45 0.052 2002 582.4 136.9 - - 1675 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
14071 649.5 9.4 908 14076 roll 0.84 - - 2700 - 2.47 0.076 3394 563.6 136.9 - - 1674 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
14103 647.1 9.6 909 14108 done 0.84 - - 2699 - 2.47 0.069 1988 -569.2 136.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
14357 621.8 9.4 922 14362 roll 0.84 - - 2699 - 2.58 0.091 578 -546.5 136.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.93 14.55 14.94
14420 615.1 10.3 925 14426 done 0.84 - - 2699 - 2.42 0.052 1986 581.8 136.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
14673 589.1 9.8 939 14678 roll 0.84 - - 2699 - 2.50 0.075 3393 562.8 136.9 - - 1674 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.95
14730 583.9 10.5 942 14737 done 0.84 - - 2699 - 2.45 0.066 1989 -573.1 136.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
14856 570.0 10.3 951 14861 roll 0.84 - - 2700 - 2.58 0.090 570 -550.0 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
14893 566.8 9.9 953 14898 done 0.84 - - 2699 - 2.42 0.050 1994 588.4 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
15026 552.6 10.1 962 15027 done 0.84 - - 2700 - - - 1994 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
15146 540.6 10.0 970 15147 done 0.84 - - 2699 - - - 1994 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
15266 528.5 10.0 978 15271 roll 0.84 - - 2699 - 2.60 0.089 575 -545.8 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
15318 523.7 10.0 981 15323 done 0.84 - - 2699 - 2.42 0.050 1998 588.0 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
15450 510.0 9.9 990 15452 done 0.84 - - 2699 - - - 1999 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
15570 498.2 9.7 998 15576 roll 0.84 - - 2700 - 2.60 0.092 570 -549.6 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.97
15612 495.2 9.3 1000 15619 done 0.84 - - 2700 - 2.45 0.051 1997 582.4 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
15738 482.1 9.7 1009 15740 done 0.84 - - 2700 - - - 1998 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15858 470.6 9.5 1017 15859 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15978 459.2 9.4 1025 15979 done 0.84 - - 2700 - - - 1998 - 136.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16098 448.2 9.1 1033 16099 done 0.84 - - 2700 - - - 1998 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16218 437.1 9.2 1041 16219 done 0.84 - - 2700 - - - 1998 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16338 425.8 9.5 1049 16344 roll 0.84 - - 2700 - 2.60 0.090 574 -547.7 136.9 - - 1673 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.98
16390 420.8 10.2 1052 16396 done 0.84 - - 2700 - 2.42 0.051 1988 584.3 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
16523 408.6 9.1 1061 16525 done 0.84 - - 2699 - - - 1989 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16643 397.7 9.2 1069 16645 done 0.84 - - 2700 - - - 1989 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16763 386.4 9.2 1077 16769 roll 0.84 - - 2700 - 2.58 0.090 569 -550.4 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.98
16812 381.5 10.2 1080 16818 done 0.84 - - 2700 - 2.45 0.050 1994 581.6 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.77
16950 368.1 9.6 1089 16951 done 0.84 - - 2700 - - - 1996 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17070 356.7 9.4 1097 17076 roll 0.84 - - 2700 - 2.58 0.090 575 -550.8 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
17108 353.6 9.0 1099 17113 done 0.84 - - 2699 - 2.42 0.050 1997 587.6 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.77
17241 340.9 9.0 1108 17246 roll 0.84 - - 2700 - 2.47 0.073 3387 562.8 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
17277 337.6 9.4 1110 17283 done 0.84 - - 2700 - 2.47 0.069 1979 -570.0 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
17411 324.7 9.3 1119 17416 roll 0.84 - - 2700 - 2.58 0.093 570 -546.1 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
17462 320.2 9.4 1122 17469 done 0.84 - - 2700 - 2.42 0.049 1982 583.5 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.77
17596 307.6 9.1 1131 17601 roll 0.84 - - 2700 - 2.58 0.088 570 -547.3 136.9 - - 1671 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
17644 303.1 9.2 1134 17649 done 0.84 - - 2700 - 2.42 0.050 1994 588.4 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.76
17778 290.5 9.3 1146 17779 done 0.84 - - 2700 - - - 1994 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
17837 284.9 9.5 1152 17838 done 0.84 - - 2700 - - - 1994 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17897 279.3 9.2 1158 17898 done 0.84 - - 2700 - - - 1994 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17957 273.8 9.1 1164 17958 done 0.84 - - 2700 - - - 1994 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18017 268.3 9.3 1170 18018 done 0.84 - - 2708 - - - 1994 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18077 262.7 9.5 1176 18082 roll 0.84 - - 2700 - 2.47 0.073 3386 563.6 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.94 14.56 14.95
18113 259.5 9.5 1179 18120 done 0.84 - - 2700 - 2.47 0.067 1983 -568.0 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
18180 252.7 9.5 1186 18185 roll 0.84 - - 2697 - 2.55 0.090 577 -551.4 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
18223 248.4 10.0 1190 18228 done 0.84 - - 2700 - 2.40 0.050 1981 585.0 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
18296 241.2 9.7 1197 18298 done 0.84 - - 2700 - - - 1981 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18356 235.3 9.7 1203 18361 roll 0.84 - - 2706 - 2.55 0.088 581 -549.0 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
18389 232.1 9.6 1206 18394 done 0.84 - - 2700 - 2.40 0.050 1988 586.2 136.9 - - 1671 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
18462 224.7 9.8 1213 18463 done 0.84 - - 2700 - - - 1989 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18522 218.8 9.8 1219 18527 roll 0.84 - - 2700 - 2.50 0.072 3395 562.4 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.95
18565 214.2 10.6 1223 18570 done 0.84 - - 2700 - 2.47 0.065 1989 -569.2 136.9 - - 1671 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.56
18638 206.7 10.1 1230 18639 done 0.84 - - 2700 - - - 1988 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18698 200.6 10.2 1236 18699 done 0.84 - - 2700 - - - 1988 - 136.9 - - 1671 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18758 194.6 9.9 1242 18759 done 0.84 - - 2700 - - - 1988 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18818 188.7 9.7 1248 18819 done 0.84 - - 2700 - - - 1988 - 136.9 - - 1671 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18878 182.9 9.5 1254 18879 done 0.84 - - 2700 - - - 1988 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18938 177.3 9.3 1260 18939 done 0.84 - - 2700 - - - 1988 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18998 171.9 9.1 1266 18999 done 0.84 - - 2700 - - - 1988 - 136.9 - - 1671 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19058 166.4 9.2 1272 19063 roll 0.84 - - 2700 - 2.58 0.087 572 -548.8 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
19111 161.3 9.8 1277 19116 done 0.84 - - 2700 - 2.45 0.049 1997 581.6 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
19183 154.2 9.7 1284 19184 done 0.84 - - 2700 - - - 1998 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.97
19244 148.6 9.3 1290 19245 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19303 142.8 9.8 1296 19305 done 0.84 - - 2706 - - - 1997 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19364 137.1 9.4 1302 19365 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 136.9 - - 1671 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19423 131.5 9.2 1308 19425 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19484 125.8 9.5 1314 19485 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19543 120.1 9.5 1320 19545 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 136.9 - - 1671 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19604 114.4 9.4 1326 19605 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 136.9 - - 1671 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19663 108.9 9.3 1332 19665 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19724 103.4 9.2 1338 19725 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.97
19784 97.9 8.6 1346 19790 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19822 94.6 8.9 1353 19828 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19860 91.1 9.1 1360 19866 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 136.9 - - 1671 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19898 87.3 10.7 1367 19904 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19937 84.2 9.1 1374 19943 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19974 80.8 8.7 1381 19981 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20012 76.9 9.0 1388 20018 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 136.9 - - 1671 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20050 73.8 8.8 1395 20056 done 0.84 - - 2701 - - - 1997 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20089 70.3 8.3 1402 20095 done 0.84 - - 2699 - - - 1997 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20128 66.6 9.0 1409 20134 done 0.84 - - 2699 - - - 1998 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20166 63.5 8.7 1416 20172 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20204 60.3 8.7 1423 20210 done 0.84 - - 2699 - - - 1997 - 136.9 - - 1671 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20242 56.9 8.7 1430 20248 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 136.9 - - 1671 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20281 53.5 8.6 1437 20287 done 0.84 - - 2701 - - - 1997 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20320 50.2 8.6 1444 20325 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 136.9 - - 1672 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20357 47.0 7.6 1451 20364 roll 0.84 - - 2700 - 2.62 0.087 575 -542.7 137.1 - - 1671 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.93
20386 44.4 7.9 1456 20393 done 0.84 - - 2700 - 2.45 0.049 1997 580.4 137.1 - - 1672 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
20425 40.9 8.7 1463 20431 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 137.1 - - 1671 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20465 37.5 7.8 1470 20470 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 137.1 - - 1672 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20503 34.3 8.5 1477 20509 done 0.84 - - 2699 - - - 1997 - 137.1 - - 1672 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20542 31.2 8.4 1484 20547 done 0.84 - - 2699 - - - 1997 - 137.1 - - 1671 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20579 28.1 8.5 1491 20585 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 137.1 - - 1672 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20618 24.6 8.9 1498 20624 roll 0.84 - - 2700 - 2.60 0.088 569 -549.2 137.1 - - 1671 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.97
20652 21.5 9.4 1504 20659 done 0.84 - - 2700 - 2.45 0.048 1997 582.9 137.1 - - 1672 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
20690 18.0 9.0 1511 20696 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 137.1 - - 1672 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20729 14.1 9.2 1518 20735 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 137.1 - - 1671 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
20766 11.2 8.1 1525 20773 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 137.1 - - 1672 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20806 7.8 8.4 1532 20811 done 0.84 - - 2699 - - - 1997 - 137.1 - - 1671 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20843 4.2 9.2 1539 20849 done 0.84 - - 2700 - - - 1997 - 137.1 - - 1672 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20860 begin surface coast
20891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20891 begin surface
SM 1.13 - - - - -6.95 12.15 0.076 191 15.7 - - 1999 - 190.10 36.05 0.210 1462 40.6 -0.022 - - - - - -