ORBIS Jan18 * SG222 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 110.61 of 350.00 AH used of 24V (68.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -36.6 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 14.6 m at 14.6 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.11, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4114.3 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 104 done -0.88 - - 195 - - - 2512 - -107.1 -94.07 0.002 3152 - - - - - - - - 14.92 12.98 14.90
106 0.6 -0.4 3 123 roll -0.88 12.62 0.483 2402 174.9 2.40 0.132 3755 517.9 -107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.64
351 29.1 -11.0 39 359 done -0.88 - - 2402 - 2.30 0.076 2495 -547.8 -107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
716 67.1 -10.4 55 717 done -0.88 - - 2402 - - - 2494 - -107.1 - - 3158 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
1052 101.4 -10.1 67 1052 done -0.88 - - 2402 - - - 2494 - -107.1 - - 3158 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
1387 135.1 -10.0 79 1395 roll -0.88 - - 2402 - 2.60 0.090 1095 -538.1 -107.1 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
1429 139.4 -10.4 85 1438 done -0.88 - - 2396 - 2.70 0.110 2497 519.3 -107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.64
1780 175.2 -10.1 99 1780 done -0.88 - - 2395 - - - 2497 - -107.1 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
2116 207.5 -9.4 110 2116 done -0.88 - - 2396 - - - 2497 - -107.1 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
2451 240.8 -10.0 116 2459 roll -0.88 - - 2387 - 2.50 0.145 3751 501.6 -107.1 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 14.27 15.11
2486 244.3 -10.3 121 2495 done -0.88 - - 2387 - 2.30 0.080 2489 -548.7 -107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.72
2844 280.1 -9.9 130 2845 done -0.88 - - 2387 - - - 2489 - -107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
3180 311.4 -9.2 136 3187 roll -0.88 - - 2386 - 2.58 0.092 1095 -540.3 -107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
3207 314.1 -9.6 140 3215 done -0.88 0.17 0.308 2416 176.5 2.72 0.110 2513 521.3 -107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.09 14.36 14.38
3571 344.3 -8.3 150 3579 roll -0.88 - - 2416 - 2.65 0.092 1088 -537.7 -107.1 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 14.39 15.11
3606 347.3 -8.6 155 3614 done -0.88 - - 2409 - 2.75 0.113 2513 518.2 -107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.59 14.37 14.66
3963 376.6 -8.2 164 3971 roll -0.88 - - 2402 - 2.47 0.146 3758 504.0 -107.1 - - 3158 - - - - - - - - 15.10 14.28 15.12
4040 383.3 -8.8 175 4047 done -0.88 - - 2402 - 2.30 0.081 2495 -549.1 -107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
4411 414.1 -8.2 186 4412 done -0.88 - - 2402 - - - 2495 - -107.1 - - 3159 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
4747 440.9 -7.9 192 4755 roll -0.88 - - 2401 - 2.62 0.092 1079 -540.5 -107.1 - - 3159 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.14
4782 443.7 -8.3 197 4791 done -0.88 - - 2395 - 2.72 0.109 2504 523.9 -107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.61 14.38 14.67
5139 472.4 -8.0 206 5147 roll -0.88 - - 2394 - 2.65 0.092 1081 -537.0 -107.1 - - 3159 - - - - - - - - 15.10 14.41 15.14
5167 474.7 -8.3 210 5175 done -0.88 0.15 0.311 2416 146.7 2.72 0.110 2504 523.2 -107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.12 14.38 14.44
5532 500.5 -7.0 220 5532 done -0.88 - - 2416 - - - 2504 - -107.1 - - 3160 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
5868 523.7 -6.9 226 5875 roll -0.88 - - 2415 - 2.60 0.092 1095 -541.9 -107.1 - - 3160 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
5924 527.7 -7.1 234 5932 done -0.88 - - 2410 - 2.67 0.111 2500 526.2 -107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.55
6318 554.8 -7.0 248 6323 roll -0.88 - - 2409 - 2.58 0.093 1089 -546.9 -107.1 - - 3160 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
6350 557.4 -7.5 253 6359 done -0.88 - - 2401 - 2.72 0.112 2508 521.7 -107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.60 14.38 14.67
6707 583.0 -7.2 262 6708 done -0.88 - - 2401 - - - 2507 - -107.1 - - 3161 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
7043 607.7 -7.4 268 7051 roll -0.88 - - 2402 - 2.65 0.093 1081 -538.1 -107.1 - - 3161 - - - - - - - - 15.11 14.41 15.15
7092 611.5 -7.7 275 7101 done -0.88 - - 2394 - 2.72 0.110 2505 523.5 -107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.62 14.39 14.68
7435 637.3 -7.5 282 7436 done -0.88 - - 2394 - - - 2505 - -107.1 - - 3161 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
7771 663.2 -7.7 288 7779 roll -0.88 - - 2395 - 2.62 0.092 1089 -540.5 -107.1 - - 3161 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.14
7842 668.9 -8.0 298 7849 done -0.88 - - 2386 - 2.70 0.110 2509 525.9 -107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.54
8220 698.1 -7.7 310 8227 roll -0.88 0.15 0.306 2416 200.0 2.62 0.092 1090 -541.6 -107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.16 14.37 14.45
8254 700.6 -7.4 315 8262 done -0.88 - - 2410 - 2.75 0.111 2519 519.6 -107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.69
8611 725.7 -6.9 324 8612 done -0.88 - - 2410 - - - 2519 - -107.1 - - 3162 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
8948 748.8 -6.9 330 8955 roll -0.88 - - 2410 - 2.62 0.092 1097 -542.7 -107.1 - - 3161 - - - - - - - - 15.11 14.37 15.14
8967 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8967 begin apogee
8973 750.3 -6.8 333 9096 done -0.23 0.85 0.247 2622 249.4 - - 2209 - - 120.32 3.070 2714 -3.7 0.180 - - - - - - 14.23 13.63 12.39
9096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9097 begin loiter
9417 739.7 3.7 341 9417 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2705 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
10087 715.1 3.6 353 10088 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2703 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
10759 690.7 3.6 365 10760 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2702 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.24
11431 665.4 3.9 377 11432 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2702 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
12103 640.2 3.6 389 12104 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2701 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
12775 617.9 3.2 401 12776 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2701 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13447 597.7 2.9 413 13448 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2701 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
14119 576.2 3.4 425 14120 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2701 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
14791 553.5 3.4 437 14792 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15464 530.3 3.3 449 15464 done -0.23 - - 2623 - - - 2209 - - - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
16135 507.3 3.4 461 16136 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
16807 485.4 3.3 473 16808 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2701 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
17479 461.9 3.6 485 17480 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
18151 438.6 3.4 497 18152 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2701 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
18824 418.5 2.9 509 18824 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
19495 400.6 2.5 521 19496 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2700 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
20169 381.3 3.0 533 20169 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2701 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
20841 360.9 3.0 545 20841 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2700 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
21513 340.6 3.0 557 21513 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2700 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
22184 322.7 2.4 569 22184 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2700 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
22855 307.4 2.2 581 22856 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23527 292.0 2.3 593 23528 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2700 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
24201 277.2 2.2 605 24201 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2700 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
24871 261.9 2.3 617 24872 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2700 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25545 245.8 2.5 629 25545 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2700 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
26216 227.7 2.6 641 26216 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2699 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
26887 212.0 2.1 653 26888 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2699 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27561 197.5 2.0 665 27562 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2699 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
28232 185.2 1.9 677 28232 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2699 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
28903 167.6 2.8 689 28904 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2699 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
29576 158.3 0.8 701 29577 done -0.23 - - 2623 - - - 2209 - - - - 2699 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
30247 145.4 2.6 713 30248 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2699 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
30920 130.6 1.6 725 30920 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
31592 122.3 1.4 737 31593 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
32264 111.3 2.0 749 32264 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
32936 100.1 1.4 761 32936 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
33608 96.3 0.4 773 33608 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
34280 89.5 1.4 785 34280 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
34952 79.1 1.6 797 34953 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2697 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
35624 68.5 1.6 809 35625 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2698 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
36296 57.5 1.6 821 36296 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2697 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
36968 49.3 1.1 833 36968 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2697 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
37640 42.5 0.9 845 37640 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2697 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
38313 35.1 1.3 857 38313 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2697 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.13
38984 26.7 1.2 869 38985 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2697 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
39656 18.3 1.3 881 39657 done -0.23 - - 2622 - - - 2210 - - - - 2697 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
40328 7.3 1.5 893 40329 done -0.23 - - 2622 - - - 2209 - - - - 2697 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
40606 end loiter: SURFACE_DEPTH_REACHED
40606 begin surface coast
40663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
40663 begin surface
SM 0.13 - - - - -7.76 7.07 0.054 202 28.6 0.57 0.119 2507 4387.7 300.00 277.90 0.227 1490 5.4 -0.000 - - - - - -