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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 40.33 of 150.00 AH used of 24V (73.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.66 of 97.00 AH used of 10V (70.45% remains) | |
| • Surface angle -56.8 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 414.07, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.45 | - | - | 167 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | -71.60 | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -3.0 | 7 | 129 | roll | -0.45 | 8.50 | 0.202 | 2387 | 261.2 | 2.15 | 0.045 | 816 | -645.6 | -146.6 | -17.95 | - | 3219 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.92 | 26.46 |
| 334 | 24.3 | -9.8 | 31 | 342 | done | -0.35 | 0.17 | 0.122 | 2432 | 264.7 | 2.12 | 0.030 | 2211 | 658.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.05 | - |
| 641 | 47.1 | -6.9 | 62 | 645 | roll | -0.35 | - | - | 2424 | - | 2.20 | 0.042 | 3621 | 640.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 698 | 51.1 | -7.4 | 67 | 707 | done | -0.35 | - | - | 2423 | - | 2.08 | 0.023 | 2195 | -685.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1007 | 66.9 | -5.2 | 98 | 1016 | roll | -0.35 | - | - | 2423 | - | 2.08 | 0.033 | 817 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1159 | 75.6 | -5.7 | 113 | 1168 | done | -0.35 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.030 | 2209 | 662.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1470 | 92.8 | -5.5 | 133 | 1475 | roll | -0.35 | - | - | 2410 | - | 2.15 | 0.042 | 3609 | 651.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1571 | 98.2 | -5.4 | 138 | 1576 | done | -0.35 | - | - | 2410 | - | 2.05 | 0.023 | 2200 | -687.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1885 | 112.8 | -4.9 | 154 | 1886 | done | -0.35 | - | - | 2409 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 127.5 | -4.9 | 169 | 2189 | roll | -0.35 | - | - | 2410 | - | 2.08 | 0.033 | 819 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2271 | 132.0 | -5.7 | 173 | 2275 | done | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.030 | 2213 | 663.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2580 | 148.5 | -5.1 | 188 | 2581 | done | -0.35 | - | - | 2405 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 165.4 | -5.8 | 199 | 2892 | roll | -0.35 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.032 | 823 | -661.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2933 | 167.1 | -5.7 | 200 | 2936 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.031 | 2212 | 661.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3250 | 185.4 | -5.2 | 211 | 3251 | done | -0.35 | - | - | 2404 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 201.3 | -5.2 | 221 | 3556 | roll | -0.35 | - | - | 2404 | - | 2.15 | 0.043 | 3613 | 651.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3593 | 202.7 | -5.1 | 222 | 3597 | done | -0.35 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.023 | 2204 | -687.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3905 | 219.6 | -5.5 | 233 | 3906 | done | -0.35 | - | - | 2403 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 235.2 | -5.0 | 243 | 4206 | done | -0.35 | - | - | 2403 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4505 | 248.7 | -4.4 | 253 | 4510 | roll | -0.35 | - | - | 2403 | - | 2.20 | 0.043 | 3614 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 4553 | 250.1 | -4.3 | 254 | 4557 | done | -0.35 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.024 | 2205 | -687.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 4860 | 264.1 | -4.3 | 264 | 4861 | done | -0.35 | - | - | 2403 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 276.5 | -4.2 | 274 | 5165 | roll | -0.35 | - | - | 2403 | - | 2.20 | 0.043 | 3617 | 641.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5198 | 277.7 | -4.1 | 275 | 5202 | done | -0.35 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.024 | 2207 | -687.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5515 | 291.1 | -4.0 | 286 | 5520 | roll | -0.35 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.034 | 825 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5563 | 292.3 | -4.0 | 287 | 5567 | done | -0.35 | - | - | 2402 | - | 2.08 | 0.030 | 2207 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5900 | 307.3 | -4.0 | 295 | 5901 | done | -0.35 | - | - | 2403 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 319.4 | -4.1 | 300 | 6205 | roll | -0.35 | - | - | 2403 | - | 2.17 | 0.043 | 3611 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6248 | 319.4 | -4.1 | 300 | 6252 | done | -0.35 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.024 | 2206 | -685.4 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6555 | 335.3 | -4.6 | 305 | 6556 | done | -0.35 | - | - | 2402 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6855 | 349.5 | -4.7 | 310 | 6856 | done | -0.35 | - | - | 2402 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7155 | 363.8 | -4.8 | 315 | 7156 | done | -0.35 | - | - | 2402 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7455 | 376.5 | -4.2 | 320 | 7456 | done | -0.35 | - | - | 2402 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | 388.2 | -3.8 | 325 | 7757 | done | -0.40 | - | - | 2402 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | 399.2 | -3.7 | 330 | 8056 | done | -0.46 | - | - | 2402 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8355 | 409.7 | -3.5 | 335 | 8356 | done | -0.51 | - | - | 2402 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | 421.9 | -4.0 | 340 | 8657 | done | -0.57 | 0.12 | 0.077 | 2307 | -791.7 | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
| 8955 | 443.0 | -7.1 | 345 | 8957 | done | -0.50 | 0.25 | 0.109 | 2385 | 312.0 | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | - |
| 9255 | 457.6 | -4.8 | 350 | 9260 | roll | -0.50 | - | - | 2385 | - | 2.08 | 0.034 | 831 | -660.6 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 9303 | 457.6 | -4.8 | 350 | 9307 | done | -0.50 | - | - | 2381 | - | 2.08 | 0.031 | 2207 | 661.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9610 | 475.3 | -5.0 | 355 | 9616 | roll | -0.50 | - | - | 2374 | - | 2.20 | 0.044 | 3619 | 641.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9678 | 478.3 | -5.0 | 356 | 9682 | done | -0.50 | - | - | 2374 | - | 2.08 | 0.024 | 2209 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 10025 | 495.6 | -4.8 | 362 | 10030 | roll | -0.50 | - | - | 2374 | - | 2.10 | 0.034 | 819 | -661.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10104 | 498.6 | -4.8 | 363 | 10108 | done | -0.50 | - | - | 2367 | - | 2.10 | 0.031 | 2215 | 664.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10441 | 516.3 | -5.0 | 369 | 10446 | roll | -0.50 | - | - | 2362 | - | 2.17 | 0.044 | 3612 | 643.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10508 | 519.2 | -5.0 | 370 | 10512 | done | -0.50 | - | - | 2362 | - | 2.08 | 0.024 | 2199 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10855 | 537.1 | -5.0 | 376 | 10861 | roll | -0.50 | - | - | 2362 | - | 2.08 | 0.034 | 825 | -660.6 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10933 | 540.2 | -5.1 | 377 | 10937 | done | -0.50 | - | - | 2356 | - | 2.10 | 0.031 | 2216 | 662.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11270 | 558.8 | -5.3 | 383 | 11276 | roll | -0.50 | - | - | 2347 | - | 2.17 | 0.044 | 3613 | 643.8 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11313 | 558.8 | -5.3 | 383 | 11318 | done | -0.50 | 0.12 | 0.116 | 2385 | 316.7 | 2.08 | 0.024 | 2202 | -678.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.39 | - |
| 11626 | 576.0 | -4.7 | 389 | 11632 | roll | -0.57 | - | - | 2385 | - | 2.08 | 0.034 | 827 | -661.1 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11669 | 576.0 | -4.7 | 389 | 11674 | done | -0.63 | 0.12 | 0.071 | 2291 | -783.3 | 2.08 | 0.031 | 2208 | 663.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | - |
| 11981 | 600.9 | -7.3 | 395 | 11988 | roll | -0.57 | 0.20 | 0.112 | 2350 | 295.0 | 2.20 | 0.041 | 3613 | 638.6 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.02 | - |
| 12114 | 607.4 | -6.4 | 397 | 12118 | done | -0.57 | - | - | 2350 | - | 2.08 | 0.024 | 2203 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12457 | 624.8 | -4.8 | 403 | 12458 | done | -0.57 | - | - | 2350 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12756 | 639.0 | -4.8 | 408 | 12762 | roll | -0.57 | - | - | 2350 | - | 2.10 | 0.035 | 816 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12804 | 639.0 | -4.8 | 408 | 12808 | done | -0.57 | - | - | 2350 | - | 2.12 | 0.031 | 2214 | 659.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13111 | 656.8 | -5.0 | 413 | 13117 | roll | -0.57 | - | - | 2350 | - | 2.12 | 0.034 | 813 | -660.8 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13184 | 660.3 | -5.1 | 414 | 13188 | done | -0.57 | - | - | 2350 | - | 2.12 | 0.031 | 2213 | 660.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13526 | 678.5 | -5.1 | 420 | 13532 | roll | -0.57 | - | - | 2350 | - | 2.12 | 0.034 | 814 | -659.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 13647 | 684.5 | -5.0 | 422 | 13653 | done | -0.57 | - | - | 2350 | - | 2.12 | 0.031 | 2214 | 660.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14007 | 701.6 | -4.7 | 428 | 14012 | roll | -0.57 | - | - | 2350 | - | 2.12 | 0.034 | 814 | -660.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 14104 | 704.6 | -4.7 | 429 | 14109 | done | -0.57 | - | - | 2350 | - | 2.10 | 0.031 | 2208 | 663.8 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14421 | 720.8 | -4.5 | 435 | 14427 | roll | -0.57 | - | - | 2350 | - | 2.10 | 0.034 | 826 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 14535 | 723.6 | -4.5 | 436 | 14542 | done | -0.57 | - | - | 2350 | - | 2.10 | 0.031 | 2216 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 14841 | 741.0 | -4.8 | 442 | 14847 | roll | -0.57 | - | - | 2350 | - | 2.12 | 0.034 | 818 | -659.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14962 | 747.4 | -5.1 | 444 | 14968 | done | -0.57 | - | - | 2350 | - | 2.12 | 0.031 | 2216 | 659.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 15322 | 768.5 | -5.9 | 450 | 15328 | roll | -0.63 | - | - | 2350 | - | 2.12 | 0.035 | 822 | -657.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 15370 | 768.5 | -5.9 | 450 | 15374 | done | -0.70 | - | - | 2350 | - | 2.10 | 0.031 | 2212 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 15677 | 789.0 | -5.8 | 455 | 15683 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.077 | 2253 | -808.3 | 2.12 | 0.033 | 821 | -656.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.08 | - |
| 15720 | 789.0 | -5.8 | 455 | 15724 | done | -0.85 | - | - | 2245 | - | 2.10 | 0.031 | 2212 | 662.4 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 16032 | 815.6 | -7.7 | 461 | 16038 | roll | -0.76 | 0.15 | 0.135 | 2297 | 346.7 | 2.12 | 0.032 | 825 | -654.2 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.08 | - |
| 16271 | 832.5 | -7.1 | 465 | 16275 | done | -0.76 | - | - | 2291 | - | 2.10 | 0.032 | 2205 | 657.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 16627 | 857.7 | -7.1 | 471 | 16633 | roll | -0.76 | - | - | 2291 | - | 2.10 | 0.034 | 828 | -655.7 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 16820 | 870.4 | -7.1 | 474 | 16824 | done | -0.76 | - | - | 2284 | - | 2.10 | 0.032 | 2213 | 659.5 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 17167 | 894.2 | -6.6 | 480 | 17171 | roll | -0.76 | - | - | 2284 | - | 2.12 | 0.034 | 817 | -658.5 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 17406 | 911.4 | -7.3 | 484 | 17411 | done | -0.76 | - | - | 2276 | - | 2.12 | 0.033 | 2210 | 657.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 17765 | 936.3 | -6.8 | 490 | 17769 | roll | -0.76 | - | - | 2276 | - | 2.10 | 0.034 | 828 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 18061 | 957.9 | -7.3 | 495 | 18066 | done | -0.76 | 0.12 | 0.135 | 2303 | 225.0 | 2.12 | 0.033 | 2209 | 651.4 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.14 | - |
| 18419 | 979.7 | -6.0 | 501 | 18425 | roll | -0.76 | - | - | 2304 | - | 2.10 | 0.034 | 828 | -657.6 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 18599 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18600 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18606 | 991.3 | -6.4 | 504 | 18733 | done | -0.23 | 0.50 | 0.091 | 2471 | 334.0 | - | - | 2036 | - | - | 122.47 | 1.220 | 2618 | -4.8 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - | 23.27 |
| 18735 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18735 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18737 | 996.2 | - | 506 | 18872 | done | 0.45 | 0.60 | 0.054 | 2692 | 368.3 | - | - | 2036 | - | 146.6 | 130.73 | 1.186 | 2019 | -4.6 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - | 22.34 |
| 19135 | 975.3 | 6.2 | 513 | 19142 | roll | 0.35 | 0.12 | 0.135 | 2651 | -341.7 | 2.25 | 0.040 | 3422 | 616.0 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.21 | - |
| 19159 | 975.3 | 6.2 | 513 | 19163 | done | 0.26 | - | - | 2658 | - | 2.15 | 0.026 | 2037 | -644.2 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 19491 | 954.3 | 5.9 | 519 | 19497 | roll | 0.21 | 0.12 | 0.132 | 2619 | -325.0 | 2.20 | 0.037 | 641 | -634.5 | 148.5 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.76 | - |
| 19524 | 954.3 | 5.9 | 519 | 19528 | done | 0.15 | - | - | 2619 | - | 2.12 | 0.028 | 2034 | 657.1 | 150.5 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 19846 | 936.5 | 5.0 | 525 | 19887 | roll | 0.15 | - | - | 2619 | - | 2.33 | 0.041 | 3428 | 598.3 | 186.6 | 33.75 | 1.164 | 1856 | -4.6 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.06 |
| 20063 | 926.3 | 5.5 | 528 | 20086 | done | 0.15 | - | - | 2619 | - | 2.15 | 0.026 | 2014 | -657.7 | 205.7 | 17.27 | 1.103 | 1778 | -4.5 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.08 |
| 20386 | 903.8 | 6.2 | 534 | 20387 | done | 0.22 | - | - | 2619 | - | - | - | 2014 | - | 205.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20686 | 886.1 | 5.8 | 539 | 20698 | roll | 0.28 | - | - | 2620 | - | 2.22 | 0.039 | 632 | -622.5 | 212.3 | 6.53 | 0.911 | 1751 | -3.7 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.29 |
| 20775 | 882.8 | 5.8 | 540 | 20789 | done | 0.35 | 0.12 | 0.074 | 2715 | 791.7 | 2.12 | 0.029 | 2033 | 660.8 | 219.9 | 8.30 | 0.974 | 1720 | -3.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.06 | 24.31 |
| 21101 | 855.0 | 8.4 | 546 | 21108 | roll | 0.25 | 0.25 | 0.108 | 2630 | -340.0 | 2.20 | 0.041 | 3431 | 635.5 | 219.9 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.00 | - |
| 21195 | 851.2 | 8.1 | 547 | 21199 | done | 0.17 | - | - | 2630 | - | 2.12 | 0.026 | 2015 | -667.9 | 219.9 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 21516 | 834.2 | 4.6 | 553 | 21563 | done | 0.17 | - | - | 2630 | - | - | - | 2015 | - | 269.9 | 44.40 | 1.131 | 1516 | -4.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.08 |
| 21816 | 820.2 | 4.7 | 558 | 21863 | roll | 0.17 | - | - | 2630 | - | 2.38 | 0.041 | 3422 | 591.2 | 314.0 | 39.08 | 1.100 | 1337 | -4.6 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 23.99 |
| 21889 | 817.1 | 4.9 | 559 | 21936 | done | 0.17 | - | - | 2629 | - | 2.17 | 0.026 | 2019 | -646.5 | 354.1 | 36.70 | 1.084 | 1173 | -4.5 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 23.75 |
| 22237 | 799.8 | 4.6 | 565 | 22281 | done | 0.24 | - | - | 2630 | - | - | - | 2019 | - | 401.6 | 42.53 | 1.087 | 979 | -4.6 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.89 |
| 22537 | 783.3 | 5.7 | 570 | 22549 | done | 0.32 | - | - | 2630 | - | - | - | 2019 | - | 412.7 | 10.10 | 0.953 | 935 | -4.4 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.20 |
| 22891 | 760.8 | 6.3 | 576 | 22898 | roll | 0.40 | 0.12 | 0.079 | 2707 | 641.7 | 2.17 | 0.037 | 629 | -640.6 | 412.7 | - | - | 933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.94 | - |
| 22939 | 760.8 | 6.3 | 576 | 22943 | done | 0.48 | - | - | 2707 | - | 2.15 | 0.029 | 2031 | 652.1 | 412.7 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 23251 | 728.4 | 9.1 | 582 | 23255 | roll | 0.48 | - | - | 2707 | - | 2.17 | 0.041 | 3422 | 641.0 | 412.7 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 23290 | 728.4 | 9.1 | 582 | 23294 | done | 0.48 | - | - | 2710 | - | 2.10 | 0.027 | 2021 | -667.1 | 412.7 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 23607 | 693.2 | 10.0 | 588 | 23611 | roll | 0.48 | - | - | 2715 | - | 2.15 | 0.040 | 632 | -646.0 | 412.7 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 23641 | 693.2 | 10.0 | 588 | 23645 | done | 0.48 | - | - | 2715 | - | 2.12 | 0.029 | 2032 | 660.4 | 412.7 | - | - | 932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 23963 | 657.1 | 10.2 | 594 | 23967 | roll | 0.48 | - | - | 2715 | - | 2.17 | 0.041 | 3429 | 643.8 | 412.7 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 24007 | 657.1 | 10.2 | 594 | 24011 | done | 0.48 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.027 | 2023 | -669.5 | 412.7 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 24319 | 619.1 | 10.5 | 600 | 24323 | roll | 0.48 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.039 | 629 | -648.4 | 412.7 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 24358 | 619.1 | 10.5 | 600 | 24362 | done | 0.48 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.028 | 2036 | 663.7 | 412.7 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 24675 | 584.3 | 9.6 | 606 | 24676 | done | 0.48 | - | - | 2716 | - | - | - | 2036 | - | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24975 | 556.1 | 9.4 | 611 | 24976 | done | 0.48 | - | - | 2716 | - | - | - | 2036 | - | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25275 | 527.8 | 9.5 | 616 | 25279 | roll | 0.48 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.041 | 3423 | 645.1 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 25309 | 527.8 | 9.5 | 616 | 25313 | done | 0.48 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.027 | 2014 | -671.0 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 25631 | 494.7 | 9.2 | 622 | 25632 | done | 0.48 | - | - | 2716 | - | - | - | 2014 | - | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25931 | 467.8 | 9.0 | 627 | 25932 | done | 0.48 | - | - | 2716 | - | - | - | 2014 | - | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26231 | 441.1 | 8.9 | 632 | 26232 | done | 0.48 | - | - | 2716 | - | - | - | 2014 | - | 412.7 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26531 | 414.8 | 8.8 | 637 | 26533 | done | 0.48 | - | - | 2716 | - | - | - | 2014 | - | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26831 | 389.2 | 8.5 | 642 | 26832 | done | 0.48 | - | - | 2716 | - | - | - | 2014 | - | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27131 | 365.7 | 7.8 | 647 | 27135 | roll | 0.48 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.041 | 3431 | 644.1 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 27155 | 365.7 | 7.8 | 647 | 27159 | done | 0.48 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.026 | 2019 | -672.4 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 27488 | 339.6 | 7.2 | 653 | 27493 | roll | 0.48 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.039 | 636 | -652.4 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 27510 | 339.6 | 7.2 | 653 | 27514 | done | 0.48 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.028 | 2040 | 668.6 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 27847 | 313.9 | 7.0 | 659 | 27851 | roll | 0.48 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.041 | 3428 | 645.6 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 27876 | 313.9 | 7.0 | 659 | 27880 | done | 0.48 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.025 | 2027 | -673.6 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 28203 | 289.7 | 6.7 | 667 | 28207 | roll | 0.48 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.038 | 643 | -652.8 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 28233 | 287.9 | 6.6 | 668 | 28237 | done | 0.48 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.028 | 2032 | 667.8 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 28555 | 265.1 | 7.1 | 679 | 28560 | roll | 0.54 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.041 | 3423 | 647.0 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 28588 | 262.7 | 7.2 | 680 | 28592 | done | 0.59 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.025 | 2017 | -676.0 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 28910 | 239.6 | 7.0 | 691 | 28916 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.078 | 2806 | 750.0 | 2.12 | 0.037 | 635 | -651.9 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.16 | - |
| 28947 | 236.7 | 7.5 | 692 | 28952 | done | 0.65 | 0.17 | 0.112 | 2753 | -311.8 | 2.10 | 0.028 | 2030 | 664.3 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.34 | - |
| 29269 | 204.9 | 9.5 | 703 | 29273 | roll | 0.65 | - | - | 2753 | - | 2.17 | 0.041 | 3436 | 647.9 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 29298 | 202.3 | 9.6 | 704 | 29302 | done | 0.65 | - | - | 2757 | - | 2.12 | 0.024 | 2030 | -663.2 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 29626 | 169.7 | 9.7 | 715 | 29631 | roll | 0.65 | - | - | 2758 | - | 2.15 | 0.038 | 632 | -650.2 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 29655 | 166.9 | 9.6 | 716 | 29659 | done | 0.65 | - | - | 2758 | - | 2.10 | 0.028 | 2032 | 666.7 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 29961 | 140.9 | 7.4 | 728 | 29965 | roll | 0.65 | - | - | 2758 | - | 2.15 | 0.040 | 3422 | 646.5 | 412.7 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 29991 | 139.5 | 7.4 | 729 | 29998 | done | 0.65 | - | - | 2758 | - | 2.08 | 0.025 | 2015 | -676.4 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 30298 | 114.8 | 8.1 | 745 | 30303 | roll | 0.65 | - | - | 2758 | - | 2.12 | 0.038 | 632 | -652.4 | 412.7 | - | - | 931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 30345 | 111.7 | 7.8 | 747 | 30349 | done | 0.65 | - | - | 2758 | - | 2.10 | 0.028 | 2036 | 668.6 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 30658 | 89.4 | 6.9 | 763 | 30659 | done | 0.65 | - | - | 2758 | - | - | - | 2036 | - | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30958 | 67.4 | 7.6 | 786 | 30962 | roll | 0.65 | - | - | 2758 | - | 2.15 | 0.041 | 3423 | 645.1 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 30986 | 65.1 | 8.1 | 788 | 30994 | done | 0.65 | - | - | 2758 | - | 2.12 | 0.024 | 2019 | -662.3 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 31294 | 42.8 | 7.0 | 819 | 31303 | roll | 0.72 | - | - | 2758 | - | 2.12 | 0.038 | 635 | -652.8 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 31335 | 40.0 | 7.0 | 823 | 31345 | done | 0.80 | 0.12 | 0.075 | 2832 | 616.7 | 2.08 | 0.027 | 2031 | 671.2 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.34 | - |
| 31645 | 12.2 | 9.3 | 854 | 31654 | roll | 0.80 | - | - | 2833 | - | 2.15 | 0.041 | 3419 | 645.6 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 31689 | 8.0 | 9.9 | 858 | 31697 | done | 0.80 | 0.12 | 0.124 | 2798 | -291.7 | 2.08 | 0.025 | 2017 | -674.0 | 412.7 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.36 | - |
| 31764 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31765 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31786 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31786 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -7.26 | 6.78 | 0.031 | 167 | 24.6 | 0.25 | 0.051 | 2210 | -11664.0 | 414.07 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||