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| • Previous call tries 1 | • 35.83 of 91.80 AH used of 24V (60.97% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 28.39 of 61.20 AH used of 10V (53.61% remains) | |
| • Surface angle -53.6 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 252.90, SM_CC=220) | • surface range 9.7 m at 9.9 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 0.0 m at 575.1 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 55 | VBD | -1.17 | - | - | 292 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | -35.83 | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.3 | -7.7 | 7 | 81 | done | -1.17 | 11.60 | 0.181 | 2262 | 169.8 | - | - | 1749 | - | -121.6 | -10.50 | - | 2997 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 50.1 | -7.4 | 72 | 389 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 66.8 | -6.5 | 133 | 699 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.054 | 332 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 73.0 | -7.6 | 150 | 786 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.031 | 1733 | 560.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 99.4 | -10.9 | 211 | 1095 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.051 | 3145 | 538.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 104.5 | -11.6 | 215 | 1140 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.039 | 1731 | -565.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 138.9 | -11.0 | 231 | 1471 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 169.2 | -8.8 | 247 | 1792 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 196.6 | -8.5 | 263 | 2113 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 224.8 | -8.8 | 279 | 2434 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 251.8 | -8.7 | 295 | 2756 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 282.4 | -10.0 | 311 | 3067 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 336 | -541.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 285.0 | -11.0 | 312 | 3087 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.033 | 1743 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 318.4 | -10.8 | 328 | 3419 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 350.2 | -10.1 | 344 | 3740 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 380.4 | -9.4 | 360 | 4051 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.056 | 334 | -542.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4104 | 386.2 | -9.7 | 363 | 4112 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.035 | 1740 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | 412.2 | -7.7 | 379 | 4433 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.056 | 336 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | 415.5 | -7.9 | 381 | 4475 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.035 | 1740 | 554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 438.6 | -7.1 | 397 | 4797 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.057 | 338 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 441.9 | -7.9 | 399 | 4839 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1739 | 560.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 466.1 | -7.9 | 424 | 5151 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | 494.2 | -10.2 | 455 | 5467 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.057 | 337 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5543 | 503.3 | -9.9 | 463 | 5548 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.035 | 1735 | 548.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 530.0 | -8.4 | 494 | 5860 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 337 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5942 | 538.3 | -8.8 | 503 | 5951 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.035 | 1742 | 555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | 562.7 | -7.5 | 534 | 6263 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.057 | 338 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | 565.9 | -8.3 | 538 | 6304 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.036 | 1742 | 554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 587.4 | -7.0 | 569 | 6616 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6780 | 600.2 | 7.8 | 586 | 6889 | done | -0.31 | 0.98 | 0.110 | 2454 | 195.9 | - | - | 1742 | - | - | 105.32 | 1.164 | 2501 | -4.8 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | 601.6 | 0.5 | 597 | 7001 | done | 1.17 | 1.50 | 0.073 | 2776 | 214.7 | - | - | 1742 | - | 121.6 | 100.35 | 1.127 | 2005 | -4.9 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 557.2 | 12.3 | 638 | 7312 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1742 | - | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | 518.5 | 13.1 | 669 | 7625 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.061 | 304 | -532.6 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7711 | 505.2 | 14.6 | 678 | 7716 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.036 | 1695 | 539.1 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019 | 466.1 | 12.3 | 709 | 8027 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8330 | 429.9 | 10.8 | 731 | 8339 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.061 | 302 | -536.5 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 421.4 | 11.5 | 734 | 8406 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.036 | 1710 | 552.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8714 | 389.6 | 9.1 | 750 | 8723 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.060 | 303 | -541.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8775 | 383.6 | 9.9 | 753 | 8784 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.035 | 1707 | 554.9 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9097 | 352.0 | 10.2 | 769 | 9105 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.059 | 300 | -541.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9147 | 346.1 | 12.2 | 771 | 9151 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.035 | 1706 | 555.7 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | 311.3 | 10.8 | 787 | 9467 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.052 | 3112 | 536.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9489 | 307.9 | 11.1 | 788 | 9493 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.041 | 1709 | -561.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9800 | 275.8 | 9.8 | 804 | 9809 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.051 | 3113 | 535.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9841 | 272.1 | 9.4 | 806 | 9849 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.041 | 1704 | -563.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10162 | 240.0 | 9.9 | 822 | 10171 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.061 | 300 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10197 | 236.0 | 11.9 | 823 | 10202 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.034 | 1699 | 553.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10504 | 205.2 | 9.7 | 839 | 10522 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10825 | 172.8 | 10.4 | 855 | 10844 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11146 | 135.9 | 11.9 | 871 | 11165 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11467 | 100.5 | 10.3 | 887 | 11486 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11793 | 62.6 | 11.9 | 948 | 11797 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.059 | 299 | -538.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11854 | 55.7 | 10.8 | 960 | 11858 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.034 | 1703 | 554.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12165 | 38.6 | 2.3 | 1021 | 12271 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 250.6 | 98.65 | 0.783 | 1478 | -5.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12580 | 5.6 | 9.4 | 1102 | 12584 | roll | 1.31 | 0.15 | 0.056 | 2811 | 233.3 | 2.60 | 0.055 | 297 | -540.8 | 250.6 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |