DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.25 of 150.00 AH used of 24V (77.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.94 of 100.00 AH used of 10V (74.06% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) • surface range 18.8 m at 20.0 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 36.8 m at 801.2 m, depth 838 m (816 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 138 VBD -0.73 - - 108 - - - 2528 - -146.0 -119.82 - 2068 - - - - - - - - - - -
142 3.3 -4.3 17 198 roll -0.73 8.80 0.259 2158 233.0 1.17 0.093 3219 - -146.0 -40.60 - 3084 - - - - - - - - - - -
382 46.4 -19.1 53 391 done -0.73 - - 2159 - 1.12 0.034 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
722 100.1 -14.2 104 729 roll -0.73 - - 2154 - 1.20 0.063 3216 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
822 114.8 -14.4 119 829 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.034 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1161 162.6 -13.9 170 1168 roll -0.73 - - 2150 - 1.17 0.063 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1254 175.6 -13.5 184 1261 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.032 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1592 220.1 -13.4 235 1598 done -0.73 - - 2150 - - - 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1925 264.2 -13.7 278 1928 roll -0.73 - - 2145 - 1.17 0.062 3206 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1964 269.8 -13.8 281 1968 done -0.73 - - 2146 - 1.08 0.032 2510 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2293 310.9 -12.2 307 2297 roll -0.73 - - 2141 - 1.17 0.062 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2350 317.2 -12.1 311 2358 done -0.73 - - 2141 - 1.12 0.031 2496 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2675 355.6 -12.1 337 2676 done -0.73 - - 2141 - - - 2497 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2991 394.5 -12.5 362 2995 roll -0.73 - - 2136 - 1.20 0.062 3216 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3084 406.5 -12.6 369 3088 done -0.73 - - 2136 - 1.10 0.032 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3415 446.0 -11.5 395 3416 done -0.73 - - 2136 - - - 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3728 482.5 -11.8 420 3733 roll -0.73 0.12 0.168 2164 233.3 1.17 0.063 3207 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3773 486.5 -10.4 423 3781 done -0.73 - - 2164 - 1.10 0.029 2497 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4103 518.8 -9.6 441 4107 roll -0.73 - - 2159 - 1.17 0.061 3207 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4141 522.1 -9.5 442 4146 done -0.73 - - 2159 - 1.10 0.029 2499 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4475 555.7 -10.4 453 4478 roll -0.73 - - 2156 - 1.17 0.060 3210 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4525 559.1 -10.4 454 4530 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.029 2499 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4846 593.5 -9.9 465 4847 done -0.73 - - 2155 - - - 2499 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5152 623.3 -9.9 475 5156 roll -0.73 - - 2150 - 1.17 0.060 3210 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5197 626.5 -9.9 476 5201 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.029 2499 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5525 659.8 -9.4 487 5526 done -0.73 - - 2150 - - - 2499 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5830 689.4 -9.5 497 5831 done -0.73 - - 2150 - - - 2499 - -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6137 717.7 -9.5 507 6138 done -0.73 - - 2150 - - - 2499 - -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6443 747.2 -9.6 517 6444 done -0.73 - - 2150 - - - 2499 - -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6749 776.6 -9.5 527 6752 roll -0.73 - - 2146 - 1.17 0.061 3210 - -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6787 779.9 -9.7 528 6791 done -0.73 - - 2146 - 1.08 0.028 2499 - -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7120 813.1 -9.8 539 7124 roll -0.73 - - 2141 - 1.17 0.060 3211 - -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7151 begin apogee
7158 816.5 -9.9 540 7288 done -0.16 0.62 0.131 2342 324.2 - - 2194 - - 124.30 1.418 2485 - - - - - - - - - - -
7289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7289 begin climb
7292 821.2 - 544 7435 roll 0.73 0.85 0.067 2634 343.5 1.23 0.047 1504 - 146.0 133.23 1.358 1888 - - - - - - - - - - -
7633 793.5 11.7 555 7637 done 0.73 - - 2634 - 1.20 0.043 2202 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7974 754.4 11.6 566 7977 roll 0.73 - - 2634 - 1.17 0.054 2911 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8108 737.9 12.4 570 8112 done 0.73 - - 2639 - 1.15 0.034 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8447 697.4 11.9 581 8449 done 0.73 - - 2639 - - - 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8754 660.5 12.2 591 8757 roll 0.73 - - 2645 - 1.10 0.048 1492 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8878 648.5 12.0 594 8886 done 0.73 - - 2645 - 1.17 0.043 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9191 608.8 11.4 605 9193 done 0.73 - - 2645 - - - 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9498 574.5 10.9 615 9499 done 0.73 - - 2645 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9805 542.3 10.5 625 9806 done 0.73 - - 2645 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10111 507.9 11.4 635 10112 done 0.73 - - 2645 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10430 473.8 10.7 656 10431 done 0.73 - - 2645 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10746 439.2 10.9 681 10750 roll 0.73 - - 2645 - 1.12 0.055 2906 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10935 418.4 11.2 695 10938 done 0.73 - - 2649 - 1.12 0.036 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11263 382.8 11.0 721 11267 roll 0.73 - - 2654 - 1.08 0.047 1492 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11374 371.7 9.9 729 11384 done 0.73 - - 2654 - 1.17 0.044 2210 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11697 336.4 10.4 755 11698 done 0.73 - - 2654 - - - 2210 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12013 303.3 10.0 780 12014 done 0.73 - - 2655 - - - 2210 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12330 272.2 9.5 805 12333 roll 0.73 - - 2654 - 1.10 0.054 2902 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12568 248.5 10.0 824 12575 done 0.73 - - 2659 - 1.12 0.035 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12906 217.8 8.0 875 12934 roll 0.76 - - 2659 - 1.23 0.050 2902 - 174.3 22.45 1.030 1774 - - - - - - - - - - -
13167 193.5 9.6 914 13174 done 0.76 - - 2663 - 1.12 0.034 2203 - 174.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13504 161.9 9.3 965 13513 roll 0.76 - - 2669 - 1.08 0.047 1490 - 174.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13699 143.9 9.2 994 13706 done 0.76 - - 2669 - 1.15 0.044 2201 - 174.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14038 116.1 7.9 1045 14074 roll 0.80 - - 2669 - 1.12 0.051 2907 - 205.3 27.10 0.991 1646 - - - - - - - - - - -
14239 97.5 10.0 1075 14246 done 0.80 - - 2674 - 1.15 0.034 2201 - 205.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14579 66.6 8.9 1126 14592 roll 0.80 - - 2674 - 1.20 0.050 2900 - 210.8 5.00 0.787 1625 - - - - - - - - - - -
14845 43.1 7.4 1166 14885 done 0.86 - - 2678 - 1.15 0.036 2192 - 252.0 36.08 0.954 1456 - - - - - - - - - - -
15219 9.7 8.9 1222 15226 roll 0.86 - - 2678 - 1.25 0.050 2906 - 259.1 2.83 0.106 1427 - - - - - - - - - - -
15293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15293 begin surface coast
15305 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
15306 begin surface
SM 2.14 - - - - -7.08 6.97 0.048 118 -367.3 0.65 0.032 2502 -621.5 501.15 113.75 0.086 441 -8.7 0.022 - - - - - -