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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.69 of 150.00 AH used of 24V (98.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.78 of 100.00 AH used of 10V (99.22% remains) | |
| • Surface angle -1.4 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 529.60 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 0.0 m at 75.8 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | done | -1.12 | - | - | 278 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | -67.18 | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 1.4 | -2.6 | 8 | 118 | roll | -1.12 | 10.62 | - | 2434 | 203.0 | 2.55 | - | 3438 | 567.8 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 51.1 | -10.6 | 46 | 550 | done | -1.12 | - | - | 2430 | - | 2.92 | - | 1905 | -525.0 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 88.1 | -10.2 | 77 | 916 | roll | -1.12 | - | - | 2432 | - | 2.70 | - | 3395 | 551.9 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | 100.9 | 10.1 | 84 | 1177 | done | -0.31 | 0.93 | - | 2636 | 219.4 | - | - | 1905 | - | - | 122.07 | 0.001 | 2747 | -5.0 | 50.984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1178 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1181 | 105.5 | - | 94 | 1309 | roll | 1.12 | 1.58 | - | 2962 | 206.3 | 2.85 | - | 416 | -522.5 | 146.0 | 119.05 | 0.001 | 2156 | -5.0 | 53.308 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -10.57 | 13.57 | - | 340 | -193.2 | - | - | 2163 | - | 528.38 | - | - | 589 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||