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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.28 of 145.00 AH used of 24V (97.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.34 of 95.00 AH used of 10V (96.48% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.145 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 14.3 m at 60.7 m, depth 75 m (70 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | VBD | -0.69 | - | - | 177 | - | - | - | 1993 | - | -146.0 | -65.22 | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.5 | -7.0 | 8 | 103 | roll | -0.69 | 8.68 | 0.236 | 2411 | 257.4 | 2.30 | 0.076 | 572 | -617.8 | -146.0 | -1.77 | - | 3507 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.94 | 26.20 |
| 112 | 13.1 | -27.8 | 11 | 120 | done | -0.69 | - | - | 2403 | - | 2.33 | 0.063 | 1988 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 172 | 19.4 | -7.9 | 20 | 180 | done | -0.69 | - | - | 2402 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 23.3 | -8.0 | 25 | 220 | done | -0.69 | - | - | 2403 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 47.8 | -8.0 | 55 | 528 | done | -0.69 | - | - | 2402 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 809 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | 70.7 | -7.7 | 84 | 881 | done | -0.14 | 0.52 | 0.120 | 2578 | 338.5 | - | - | 1989 | - | - | 63.28 | 0.901 | 2908 | -9.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | 24.63 |
| 882 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 883 | 73.0 | - | 91 | 957 | roll | 0.69 | 0.73 | 0.045 | 2882 | 416.4 | 2.45 | 0.067 | 589 | -571.4 | 146.0 | 64.90 | 0.879 | 2312 | -9.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 24.79 | 24.18 |
| 1037 | 55.6 | 18.5 | 105 | 1047 | done | 0.69 | - | - | 2882 | - | 2.38 | 0.061 | 1999 | 592.4 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 1347 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1347 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1367 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1368 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -7.59 | 7.12 | 0.044 | 181 | 25.4 | - | - | 2000 | - | 300.24 | 59.95 | 0.130 | 1684 | 28.1 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||