SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.80 of 150.00 AH used of 24V (91.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.19 of 100.00 AH used of 10V (91.81% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.57 - - 59 - - - 2790 - -146.1 -57.92 - 2859 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -3.8 7 96 roll -0.57 6.40 0.255 1603 241.2 1.88 0.082 3892 586.2 -146.1 -5.95 - 3099 -40.3 - - - - - - - - - -
189 29.7 -20.1 24 198 done -0.57 - - 1603 - 1.83 0.041 2774 -610.9 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
271 44.6 -17.0 37 278 roll -0.57 - - 1603 - 2.25 0.051 1356 -630.2 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
313 51.7 -15.1 44 322 done -0.57 - - 1593 - 2.35 0.062 2761 597.9 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
429 70.7 -17.7 63 435 roll -0.57 - - 1584 - 1.90 0.069 3893 595.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
495 83.6 -19.4 74 502 done -0.57 0.08 0.195 1607 287.5 1.83 0.041 2769 -614.2 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
726 119.9 -15.1 104 730 roll -0.57 - - 1598 - 1.90 0.069 3903 596.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
822 135.7 -16.3 112 831 done -0.57 - - 1598 - 1.85 0.041 2765 -615.1 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1149 183.7 -13.7 143 1153 roll -0.57 - - 1589 - 1.92 0.069 3903 592.7 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1275 203.3 -15.3 154 1278 done -0.57 - - 1589 - 1.83 0.041 2759 -625.1 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1604 254.7 -15.7 184 1607 roll -0.57 - - 1580 - 1.90 0.068 3906 603.7 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1704 272.5 -17.7 188 1709 done -0.57 0.10 0.185 1610 300.0 1.83 0.041 2770 -620.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2027 319.5 -14.7 204 2030 roll -0.57 - - 1602 - 1.88 0.068 3900 601.1 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2132 336.9 -16.1 208 2142 done -0.57 - - 1602 - 1.83 0.040 2764 -620.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2449 386.4 -16.3 224 2453 roll -0.57 - - 1593 - 1.88 0.067 3900 604.3 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2548 403.8 -16.9 228 2553 done -0.57 - - 1593 - 1.83 0.039 2765 -620.2 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2871 453.9 -15.4 244 2874 roll -0.57 - - 1584 - 1.85 0.067 3902 614.6 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2983 472.4 -16.4 249 2988 done -0.57 0.12 0.200 1615 258.3 1.80 0.040 2757 -636.1 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3315 514.1 -12.6 265 3318 roll -0.57 - - 1606 - 1.88 0.067 3901 608.5 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3431 529.4 -12.5 270 3436 done -0.57 - - 1606 - 1.80 0.039 2770 -628.3 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3758 568.1 -11.8 286 3762 roll -0.57 - - 1597 - 1.85 0.069 3907 614.6 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3826 576.5 -13.1 289 3830 done -0.57 - - 1597 - 1.80 0.040 2762 -636.1 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4158 616.6 -11.9 305 4162 roll -0.57 - - 1589 - 1.88 0.067 3905 608.0 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4248 628.3 -12.7 309 4252 done -0.57 - - 1589 - 1.80 0.040 2761 -635.6 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4580 669.6 -12.5 325 4584 roll -0.57 - - 1580 - 1.88 0.067 3903 607.4 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4657 680.4 -14.3 328 4662 done -0.57 0.10 0.178 1610 300.0 1.80 0.039 2770 -629.4 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4979 716.1 -11.3 344 4982 roll -0.57 - - 1602 - 1.88 0.067 3910 606.4 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5055 726.0 -13.0 347 5060 done -0.57 - - 1602 - 1.83 0.037 2766 -625.1 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5378 765.5 -12.5 363 5382 roll -0.57 - - 1593 - 1.88 0.067 3910 608.5 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5460 777.1 -13.4 366 5469 done -0.57 - - 1593 - 1.83 0.038 2764 -626.2 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5777 818.8 -13.3 382 5781 roll -0.57 - - 1585 - 1.90 0.067 3909 602.6 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5877 833.6 -15.0 386 5881 done -0.57 0.08 0.177 1608 287.5 1.80 0.039 2770 -632.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6198 873.4 -12.4 402 6201 roll -0.57 - - 1600 - 1.85 0.067 3900 610.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6288 885.4 -13.6 406 6292 done -0.57 - - 1600 - 1.77 0.040 2768 -639.5 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6620 929.8 -13.4 422 6623 roll -0.57 - - 1591 - 1.88 0.067 3913 609.0 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6714 943.9 -15.0 426 6718 done -0.57 - - 1591 - 1.83 0.038 2764 -627.9 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7041 988.8 -13.3 442 7045 roll -0.57 - - 1583 - 1.88 0.067 3896 602.1 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7116 begin apogee
7121 1000.3 14.4 445 7259 done -0.16 0.50 0.170 1736 306.0 - - 2653 - - 134.35 1.797 2499 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
7260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7260 begin climb
7262 1006.2 - 452 7414 roll 0.57 0.80 0.119 1988 315.0 2.60 0.051 1269 -532.3 146.1 144.23 1.745 1904 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
7441 988.1 15.2 460 7449 done 0.57 - - 1988 - 2.60 0.056 2664 536.5 146.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
7757 932.6 17.7 476 7761 roll 0.57 - - 1989 - 2.12 0.063 3902 584.0 146.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
7884 906.6 20.7 481 7891 done 0.57 - - 1997 - 2.08 0.043 2679 -588.0 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
8199 846.8 18.8 497 8203 roll 0.57 - - 1997 - 2.08 0.063 3901 587.5 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8254 835.0 22.0 499 8259 done 0.57 - - 2007 - 2.05 0.042 2665 -602.9 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
8576 772.2 19.5 515 8580 roll 0.57 - - 2007 - 2.08 0.063 3901 594.2 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8621 762.4 22.0 517 8626 done 0.57 0.12 0.235 1990 -141.7 2.00 0.042 2667 -617.0 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8947 702.5 18.2 533 8951 roll 0.57 - - 1987 - 2.08 0.063 3904 594.7 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9001 691.2 20.7 535 9006 done 0.57 - - 1995 - 2.03 0.042 2667 -609.4 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9323 632.8 17.8 551 9327 roll 0.57 - - 1996 - 2.05 0.064 3906 604.4 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9361 625.0 20.9 552 9369 done 0.57 - - 2005 - 2.03 0.042 2663 -612.3 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9677 565.9 18.4 568 9680 roll 0.57 - - 2005 - 2.05 0.063 3901 603.9 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9749 550.7 21.6 571 9753 done 0.57 - - 2014 - 1.98 0.043 2666 -623.7 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10076 489.3 18.5 587 10080 roll 0.57 - - 2015 - 2.05 0.063 3907 605.4 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10147 473.7 22.0 590 10153 done 0.57 0.12 0.221 1991 -200.0 2.00 0.042 2671 -618.0 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10475 417.1 17.2 606 10476 done 0.57 - - 1991 - - - 2670 - 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10786 367.5 15.8 621 10790 roll 0.57 - - 1991 - 2.03 0.064 3906 608.9 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10878 351.5 17.2 625 10882 done 0.57 - - 2000 - 1.98 0.042 2656 -631.3 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11212 299.8 15.1 641 11213 done 0.57 - - 2000 - - - 2656 - 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11520 249.6 16.8 656 11524 roll 0.57 - - 2000 - 2.03 0.064 3905 615.3 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11662 221.7 19.2 668 11671 done 0.57 - - 2010 - 1.98 0.042 2667 -625.3 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11989 164.3 17.9 699 11993 roll 0.57 - - 2010 - 2.05 0.064 3902 602.4 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12107 139.1 20.5 709 12115 done 0.57 0.10 0.218 1993 -170.0 1.98 0.041 2664 -625.3 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12435 92.8 13.1 744 12444 done 0.57 - - 1992 - - - 2664 - 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12675 63.1 12.5 785 12682 roll 0.57 - - 1992 - 2.00 0.064 3902 619.0 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12790 47.3 12.9 804 12799 done 0.57 - - 2001 - 1.98 0.042 2661 -626.8 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12906 33.8 11.1 823 12913 roll 0.57 - - 2011 - 2.20 0.054 1268 -633.2 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12950 29.0 10.6 830 12960 done 0.57 0.08 0.208 1992 -237.5 2.30 0.058 2678 613.0 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13036 18.7 12.5 843 13044 done 0.57 - - 1991 - - - 2677 - 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13120 7.3 13.9 856 13128 done 0.57 - - 1991 - - - 2677 - 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13154 begin surface coast
13180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13180 begin surface
SM 1.52 - - - - -5.45 - - 57 - - - 2795 - 230.09 32.00 0.177 1559 -10.3 0.009 - - - - - -