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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.89 of 150.00 AH used of 24V (97.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.82 of 97.00 AH used of 10V (97.09% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 81 | VBD | -0.60 | - | - | 191 | - | - | - | 2598 | - | -243.3 | -67.22 | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - | 26.84 |
| 83 | 3.0 | -6.8 | 11 | 110 | done | -0.60 | 9.88 | 0.223 | 2821 | 266.2 | - | - | 2598 | - | -243.3 | -11.80 | - | 3963 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.74 | 26.61 |
| 288 | 28.1 | -11.0 | 51 | 296 | done | -0.60 | - | - | 2821 | - | - | - | 2598 | - | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 26.98 | 26.98 |
| 449 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 452 | 45.3 | -11.2 | 83 | 541 | done | -0.20 | 0.35 | 0.099 | 2954 | 380.0 | - | - | 2715 | - | - | 82.05 | 0.586 | 3153 | -9.9 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 25.95 | 25.48 |
| 543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | 50.2 | - | 98 | 660 | done | 0.60 | 0.73 | 0.068 | 3224 | 369.9 | - | - | 2715 | - | 243.3 | 102.30 | 0.581 | 2161 | -9.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.64 | 25.20 |
| 839 | 35.2 | 6.9 | 152 | 893 | done | 0.63 | - | - | 3224 | - | - | - | 2715 | - | 353.0 | 46.50 | 0.534 | 1711 | -9.7 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 25.91 | 25.56 |
| 1072 | 16.7 | 9.0 | 197 | 1092 | done | 0.64 | - | - | 3224 | - | - | - | 2714 | - | 390.1 | 14.40 | 0.168 | 1561 | -10.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.46 | 26.30 |
| 1240 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1240 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -8.81 | 7.62 | 0.026 | 183 | 24.0 | 0.12 | 0.071 | 2579 | -47091.7 | 450.13 | 22.42 | 0.126 | 1315 | 58.7 | -0.043 | - | - | - | - | - | - | |||