SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.69 of 350.00 AH used of 24V (94.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.60 - - 156 - - - 1494 - -97.3 -61.67 - 3458 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -7.3 4 103 roll -0.60 9.30 0.432 1980 196.1 1.77 0.055 2565 605.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.53 14.74 -
195 22.7 -13.7 11 202 done -0.52 0.17 0.262 2019 229.4 1.80 0.073 1498 -592.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
514 59.7 -11.0 32 519 roll -0.47 - - 2014 - 1.75 0.062 2564 609.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.84 -
580 65.4 -9.1 36 587 done -0.44 0.12 0.255 2041 225.0 1.80 0.073 1492 -595.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.76 14.84 -
894 91.0 -7.8 57 899 roll -0.42 - - 2041 - 1.80 0.096 444 -582.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.85 -
1115 107.7 -7.5 71 1122 done -0.39 - - 2036 - 1.75 0.054 1495 600.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.91 -
1421 129.8 -7.6 92 1423 done -0.37 0.12 0.257 2065 241.7 - - 1496 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.83 - -
1722 149.4 -5.6 112 1723 done -0.38 - - 2064 - - - 1496 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2022 165.1 -5.5 132 2027 roll -0.40 - - 2058 - 1.75 0.063 2566 611.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.95 -
2095 168.9 -6.0 136 2102 done -0.42 - - 2058 - 1.80 0.073 1492 -596.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.93 -
2399 189.9 -6.2 157 2400 done -0.43 - - 2058 - - - 1492 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2699 205.3 -4.6 177 2704 roll -0.44 - - 2058 - 1.80 0.097 442 -583.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.92 -
2765 208.8 -5.6 181 2770 done -0.44 - - 2051 - 1.77 0.054 1508 602.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.96 -
3077 229.1 -7.0 202 3079 done -0.44 - - 2051 - - - 1509 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3393 252.2 -7.2 222 3394 done -0.45 - - 2051 - - - 1509 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3693 272.6 -6.7 232 3694 done -0.46 - - 2051 - - - 1508 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3992 292.1 -6.4 242 3994 done -0.46 - - 2051 - - - 1509 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4293 310.4 -5.9 252 4298 roll -0.48 - - 2051 - 1.83 0.098 444 -582.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.98 -
4365 314.2 -5.8 254 4370 done -0.48 - - 2043 - 1.70 0.057 1496 618.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 15.03 -
4688 332.8 -5.7 265 4689 done -0.48 - - 2040 - - - 1497 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4987 354.1 -7.8 275 4989 done -0.48 - - 2043 - - - 1497 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5287 379.3 -8.5 285 5292 roll -0.48 - - 2036 - 1.75 0.069 2568 612.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 15.02 -
5383 386.6 -8.0 288 5388 done -0.49 - - 2036 - 1.77 0.077 1501 -602.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 15.02 -
5710 411.6 -7.3 299 5715 roll -0.49 - - 2037 - 1.80 0.099 446 -586.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.98 -
5826 418.8 -7.7 302 5833 done -0.49 - - 2029 - 1.73 0.057 1512 616.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 15.03 -
6131 440.2 -6.2 313 6132 done -0.49 - - 2029 - - - 1513 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6432 458.9 -6.2 323 6437 roll -0.49 - - 2029 - 1.85 0.099 439 -580.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.97 -
6494 463.5 -6.8 325 6499 done -0.49 - - 2021 - 1.73 0.057 1504 615.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 15.03 -
6827 489.2 -8.0 336 6832 roll -0.49 - - 2021 - 1.83 0.100 446 -578.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.98 -
6903 494.9 -8.6 338 6909 done -0.47 - - 2012 - 1.73 0.057 1510 615.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 15.04 -
7222 524.0 -8.7 349 7223 done -0.46 - - 2013 - - - 1514 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7521 548.2 -7.9 359 7523 done -0.45 0.12 0.260 2040 225.0 - - 1511 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.91 - -
7822 566.6 -6.0 369 7824 done -0.46 - - 2040 - - - 1510 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8121 584.6 -6.2 379 8122 done -0.47 - - 2040 - - - 1510 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8421 604.3 -6.7 389 8427 roll -0.49 - - 2040 - 1.85 0.102 442 -577.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.97 -
8523 611.5 -7.6 392 8529 done -0.49 - - 2035 - 1.73 0.059 1501 612.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 15.03 -
8845 634.7 -6.8 403 8847 done -0.49 - - 2035 - - - 1503 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9146 655.4 -7.0 413 9151 roll -0.50 - - 2031 - 1.83 0.103 447 -577.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.97 -
9197 657.8 -7.1 414 9202 done -0.50 - - 2027 - 1.73 0.059 1505 611.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 15.02 -
9509 682.8 -7.7 425 9510 done -0.50 - - 2028 - - - 1506 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
9809 705.7 -7.5 435 9810 done -0.50 - - 2027 - - - 1506 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10109 727.0 -6.9 445 10110 done -0.50 - - 2027 - - - 1506 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10410 745.5 -5.9 455 10416 roll -0.50 - - 2033 - 1.85 0.104 443 -574.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.95 -
10516 751.7 -6.5 458 10521 done -0.50 - - 2019 - 1.73 0.060 1498 609.8 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 15.00 -
10834 770.7 -5.3 469 10835 done -0.50 - - 2019 - - - 1499 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11134 786.2 -5.0 479 11135 done -0.50 - - 2019 - - - 1499 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
11434 802.8 -5.8 489 11435 done -0.50 - - 2020 - - - 1499 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
11733 823.8 -7.5 499 11735 done -0.50 - - 2019 - - - 1498 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12033 846.5 -7.5 509 12038 roll -0.50 - - 2019 - 1.85 0.106 440 -571.9 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.94 -
12109 851.6 -7.8 511 12114 done -0.50 - - 2011 - 1.75 0.063 1503 607.4 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.97 -
12426 875.8 -7.2 522 12427 done -0.50 - - 2011 - - - 1505 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12727 896.0 -6.7 532 12732 roll -0.50 - - 2011 - 1.85 0.107 447 -571.9 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.93 -
12797 900.8 -7.1 534 12802 done -0.50 - - 2003 - 1.75 0.063 1509 606.9 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.98 -
13120 925.2 -7.6 545 13125 roll -0.50 - - 2003 - 1.88 0.107 442 -567.6 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.91 -
13166 928.0 -7.7 546 13172 done -0.49 0.15 0.267 2028 166.7 1.75 0.063 1503 606.3 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - 14.83 14.97 -
13485 951.5 -7.0 557 13486 done -0.50 - - 2028 - - - 1503 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13785 971.9 -6.6 567 13786 done -0.52 - - 2028 - - - 1503 - -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13932 begin apogee
13936 981.4 -6.3 572 14059 done -0.18 0.32 0.220 2123 296.9 - - 1503 - - 110.35 2.335 3064 -3.3 0.257 - - - - 1 - 14.83 - 13.25
14061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14062 begin climb
14063 984.9 - 576 14205 done 0.60 0.82 0.152 2371 302.4 - - 1504 - 97.3 130.38 2.466 2666 -3.1 0.227 - - - - 1 - 14.16 - 13.19
14504 962.6 6.7 591 14505 done 0.55 - - 2371 - - - 1504 - 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - - -
14804 943.6 6.3 601 14805 done 0.50 - - 2371 - - - 1504 - 97.3 - - 2657 - - - - - - - - - - -
15104 925.1 6.3 611 15106 done 0.45 0.15 0.281 2339 -213.3 - - 1504 - 97.3 - - 2658 - - - - - - - - 14.72 - -
15405 908.6 5.6 621 15439 done 0.45 - - 2339 - - - 1504 - 108.9 27.33 1.118 2617 -1.5 0.227 - - - - 1 - - - 14.00
15735 886.0 7.2 632 15740 roll 0.43 - - 2345 - 1.88 0.112 449 -561.2 108.9 - - 2618 - - - - - - - - - 14.80 -
15781 883.4 7.4 633 15787 done 0.41 - - 2344 - 1.75 0.063 1502 601.7 108.9 - - 2617 - - - - - - - - - 14.85 -
16100 856.5 8.3 644 16105 roll 0.39 - - 2353 - 1.88 0.112 446 -561.7 108.9 - - 2617 - - - - - - - - - 14.84 -
16146 853.6 8.2 645 16152 done 0.37 0.17 0.253 2311 -247.1 1.75 0.064 1507 606.3 108.9 - - 2616 - - - - - - - - 14.78 14.89 -
16465 832.0 6.1 656 16466 done 0.37 - - 2312 - - - 1503 - 108.9 - - 2616 - - - - - - - - - - -
16765 817.4 4.3 666 16839 roll 0.42 - - 2317 - 2.00 0.113 447 -528.0 149.4 59.95 1.901 2454 -2.7 0.216 - - - - 1 - - 14.35 13.55
16940 810.9 4.4 671 17012 done 0.47 - - 2317 - 1.77 0.063 1494 591.5 189.2 59.85 1.903 2291 -2.7 0.216 - - - - 1 - - 14.59 13.35
17340 791.9 4.5 685 17410 roll 0.53 0.12 0.154 2366 408.3 1.92 0.072 2561 555.7 225.0 55.62 1.834 2142 -2.7 0.215 - - - - 1 - 14.69 14.26 13.45
17441 785.7 6.3 688 17447 done 0.50 - - 2374 - 1.90 0.087 1498 -559.5 225.0 - - 2144 - - - - - - - - - 14.39 -
17764 758.5 8.4 699 17770 roll 0.48 - - 2382 - 1.90 0.109 437 -558.4 225.0 - - 2141 - - - - - - - - - 14.66 -
17806 755.7 8.4 700 17812 done 0.45 0.17 0.254 2341 -241.2 1.77 0.061 1502 601.7 225.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
18129 732.6 6.8 711 18131 done 0.45 - - 2342 - - - 1503 - 225.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18429 709.8 8.0 721 18430 done 0.46 - - 2341 - - - 1502 - 225.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18729 683.4 8.9 731 18730 done 0.47 - - 2342 - - - 1502 - 225.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19029 656.9 8.5 741 19034 roll 0.49 - - 2347 - 1.88 0.111 443 -563.3 225.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.86 -
19081 654.0 8.5 742 19086 done 0.50 - - 2347 - 1.75 0.062 1503 605.7 225.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.91 -
19393 626.6 8.1 753 19398 roll 0.50 - - 2347 - 1.75 0.071 2559 603.4 225.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.91 -
19425 624.0 7.9 754 19430 done 0.50 - - 2354 - 1.83 0.087 1494 -582.0 225.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.89 -
19757 598.6 7.4 765 19763 roll 0.50 - - 2362 - 1.85 0.109 439 -570.3 225.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.88 -
19813 596.0 7.5 766 19820 done 0.50 - - 2362 - 1.75 0.060 1504 608.6 225.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.92 -
20120 572.3 6.8 777 20121 done 0.50 - - 2363 - - - 1504 - 225.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20419 552.3 6.8 787 20425 roll 0.50 - - 2370 - 1.88 0.108 438 -567.0 225.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.89 -
20471 550.0 6.9 788 20476 done 0.50 - - 2370 - 1.75 0.060 1503 608.6 225.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.95 -
20784 526.3 6.9 799 20789 roll 0.48 - - 2370 - 1.75 0.070 2565 606.9 225.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.93 -
20830 524.1 6.7 800 20836 done 0.47 0.15 0.278 2345 -166.7 1.83 0.085 1495 -584.7 225.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.82 14.92 -
21149 505.3 5.7 811 21160 roll 0.50 - - 2351 - 1.92 0.109 441 -549.0 233.6 5.82 1.724 2110 -4.6 0.253 - - - - - - - 14.85 14.09
21246 499.1 6.4 814 21251 done 0.50 - - 2351 - 1.75 0.059 1506 608.6 233.6 - - 2110 - - - - - - - - - 14.90 -
21574 478.0 6.3 825 21579 roll 0.51 - - 2359 - 1.88 0.106 440 -567.0 233.6 - - 2110 - - - - - - - - - 14.88 -
21620 475.7 6.5 826 21625 done 0.51 - - 2359 - 1.75 0.060 1506 609.1 233.6 - - 2110 - - - - - - - - - 14.92 -
21937 451.6 7.5 837 21938 done 0.51 - - 2358 - - - 1507 - 233.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22237 427.8 8.3 847 22239 done 0.51 - - 2359 - - - 1507 - 233.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22537 401.2 9.0 857 22542 roll 0.51 - - 2365 - 1.88 0.105 437 -569.1 233.6 - - 2111 - - - - - - - - - 14.90 -
22573 398.1 9.2 858 22578 done 0.51 - - 2366 - 1.75 0.057 1509 612.6 233.6 - - 2110 - - - - - - - - - 14.95 -
22901 367.3 9.2 869 22906 roll 0.51 - - 2374 - 1.88 0.104 437 -570.2 233.6 - - 2110 - - - - - - - - - 14.90 -
22936 364.2 9.2 870 22942 done 0.51 - - 2374 - 1.73 0.057 1497 612.7 233.6 - - 2110 - - - - - - - - - 14.96 -
23265 333.4 9.0 881 23270 roll 0.49 - - 2374 - 1.75 0.067 2568 612.0 233.6 - - 2110 - - - - - - - - - 14.95 -
23311 330.5 8.8 882 23318 done 0.48 0.15 0.267 2349 -166.7 1.80 0.082 1498 -594.4 233.6 - - 2110 - - - - - - - - 14.82 14.93 -
23631 307.3 6.6 893 23636 roll 0.50 - - 2354 - 1.83 0.103 442 -577.0 233.6 - - 2110 - - - - - - - - - 14.90 -
23697 302.5 7.2 895 23702 done 0.51 - - 2354 - 1.75 0.056 1513 612.0 233.6 - - 2110 - - - - - - - - - 14.96 -
24026 279.0 7.2 906 24027 done 0.52 - - 2354 - - - 1514 - 233.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24325 254.5 8.8 916 24330 roll 0.53 - - 2362 - 1.88 0.102 437 -572.9 233.6 - - 2111 - - - - - - - - - 14.92 -
24439 243.6 10.1 921 24444 done 0.53 - - 2362 - 1.73 0.054 1499 613.9 233.6 - - 2111 - - - - - - - - - 14.98 -
24751 217.8 7.1 942 24756 roll 0.53 - - 2362 - 1.73 0.064 2560 613.3 233.6 - - 2112 - - - - - - - - - 14.93 -
24798 214.6 7.0 945 24804 done 0.53 - - 2369 - 1.80 0.080 1495 -591.7 233.6 - - 2112 - - - - - - - - - 14.90 -
25116 194.1 5.7 966 25152 roll 0.54 - - 2377 - 1.92 0.101 440 -549.5 240.8 26.33 0.795 2077 -1.3 0.060 - - - - 1 - - 14.77 14.29
25179 190.5 5.7 970 25218 done 0.55 - - 2377 - 1.75 0.055 1507 609.7 249.9 26.17 0.791 2042 -1.3 0.060 - - - - 1 - - 14.82 14.21
25525 170.4 6.1 993 25531 roll 0.55 - - 2384 - 1.85 0.100 446 -573.5 249.9 - - 2041 - - - - - - - - - 14.76 -
25672 160.0 7.7 1002 25679 done 0.53 - - 2384 - 1.77 0.053 1504 597.7 249.9 - - 2041 - - - - - - - - - 14.81 -
25977 136.9 7.6 1023 25982 roll 0.53 - - 2384 - 1.73 0.063 2554 606.9 249.9 - - 2041 - - - - - - - - - 14.83 -
25998 135.6 7.5 1024 26003 done 0.53 - - 2391 - 1.80 0.078 1495 -588.3 249.9 - - 2041 - - - - - - - - - 14.83 -
26310 103.1 11.3 1045 26317 roll 0.52 0.12 0.273 2360 -258.3 1.75 0.059 2557 606.9 249.9 - - 2042 - - - - - - - - 14.78 14.87 -
26368 98.4 10.2 1048 26374 done 0.52 - - 2365 - 1.80 0.076 1495 -590.0 249.9 - - 2041 - - - - - - - - - 14.83 -
26675 75.9 5.6 1069 26691 roll 0.56 - - 2372 - 1.90 0.100 444 -553.2 261.2 10.50 0.877 1996 -4.3 0.069 - - - - - - - 14.80 14.43
26760 71.2 5.9 1074 26771 done 0.58 - - 2372 - 1.73 0.052 1506 613.9 265.1 3.38 0.952 1980 -4.7 0.066 - - - - - - - 14.85 14.40
27069 56.8 4.5 1095 27108 roll 0.65 - - 2380 - 1.92 0.099 445 -552.6 301.8 31.77 0.835 1830 -4.7 0.060 - - - - - - - 14.67 14.31
27200 51.2 4.9 1103 27231 done 0.71 0.12 0.134 2430 416.7 1.73 0.052 1500 609.8 329.1 23.88 0.881 1718 -4.7 0.051 - - - - - - 14.76 14.77 14.29
27538 22.2 8.8 1126 27543 roll 0.71 - - 2430 - 1.75 0.063 2561 606.3 329.1 - - 1712 - - - - - - - - - 14.79 -
27571 19.8 7.5 1128 27577 done 0.69 - - 2438 - 1.85 0.076 1499 -574.1 329.1 - - 1711 - - - - - - - - - 14.76 -
27753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27753 begin surface coast
27768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27768 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.28 6.50 0.067 159 -350.6 - - 1499 - 350.04 15.82 0.733 1633 -4.9 0.001 - - - - - -