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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.85 of 91.80 AH used of 24V (94.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.29 of 61.20 AH used of 10V (94.62% remains) | |
| • Surface angle -78.2 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 113 | done | -0.69 | - | - | 164 | - | - | - | 2171 | - | -117.3 | -95.75 | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.5 | -9.6 | 17 | 140 | roll | -0.69 | 15.40 | 0.326 | 2939 | 180.2 | 2.58 | 0.059 | 595 | -610.9 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 32.8 | -9.5 | 49 | 370 | done | -0.69 | - | - | 2929 | - | 2.60 | 0.061 | 2181 | 610.0 | -117.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 53.9 | -11.3 | 67 | 568 | roll | -0.69 | - | - | 2917 | - | 2.60 | 0.071 | 3777 | 613.8 | -117.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 66.4 | -10.8 | 76 | 674 | done | -0.69 | - | - | 2917 | - | 2.53 | 0.046 | 2167 | -636.4 | -117.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 101.8 | -10.8 | 106 | 998 | roll | -0.69 | - | - | 2905 | - | 2.62 | 0.072 | 3776 | 614.1 | -117.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 106.9 | -11.8 | 109 | 1044 | done | -0.69 | 0.10 | 0.228 | 2929 | 240.0 | 2.50 | 0.045 | 2179 | -638.8 | -117.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | 108.7 | 11.3 | 111 | 1149 | done | -0.14 | 0.68 | 0.210 | 3108 | 263.2 | - | - | 2179 | - | - | 90.20 | 0.643 | 3437 | -5.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | 110.1 | - | 120 | 1250 | roll | 0.69 | 0.85 | 0.136 | 3383 | 323.5 | 2.70 | 0.053 | 602 | -584.1 | 117.3 | 90.05 | 0.623 | 2958 | -5.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 98.7 | 15.0 | 129 | 1262 | done | 0.69 | - | - | 3383 | - | 2.70 | 0.054 | 2184 | 585.9 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 42.3 | 16.2 | 160 | 1584 | roll | 0.69 | - | - | 3382 | - | 2.58 | 0.066 | 3770 | 614.7 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 25.1 | 17.8 | 168 | 1679 | done | 0.69 | - | - | 3394 | - | 2.50 | 0.045 | 2186 | -633.6 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1784 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1835 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1835 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -9.35 | - | - | 169 | - | - | - | 2182 | - | 500.17 | 191.48 | 0.564 | 1399 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||