DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.77 of 150.00 AH used of 24V (94.82% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 3.28 of 100.00 AH used of 10V (96.72% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.10, SM_CC=275)
• GPS1 time: 68 s • bottom range 90.3 m at 902.6 m, depth 993 m (970 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 49 VBD -0.64 - - 122 - - - 1853 - -146.0 -35.60 - 2220 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -2.0 6 120 roll -0.64 10.68 0.250 2812 251.9 2.38 0.091 446 -591.2 -146.0 -51.25 - 3538 -25.7 - - - - - - - - - -
215 26.9 -18.4 43 221 done -0.57 0.08 0.156 2836 300.0 2.28 0.061 1841 611.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
540 75.7 -12.3 104 546 roll -0.57 - - 2826 - 2.35 0.077 3254 601.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
579 80.7 -12.0 113 586 done -0.65 - - 2826 - 2.30 0.066 1851 -610.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
899 121.7 -13.0 158 903 roll -0.65 - - 2826 - 2.33 0.077 440 -605.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
972 131.0 -12.4 166 978 done -0.65 - - 2822 - 2.25 0.059 1842 623.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1287 172.2 -13.6 197 1287 done -0.65 - - 2823 - - - 1842 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1598 212.3 -12.0 227 1599 done -0.65 - - 2822 - - - 1843 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1908 247.2 -10.7 257 1909 done -0.65 - - 2822 - - - 1843 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2219 280.8 -10.6 287 2222 roll -0.70 - - 2822 - 2.25 0.078 439 -624.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2244 283.6 -11.7 290 2248 done -0.73 - - 2820 - 2.25 0.061 1850 627.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2563 318.0 -10.8 321 2564 done -0.78 0.15 0.097 2755 -433.3 - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2873 366.1 -16.2 351 2874 done -0.64 0.20 0.164 2813 290.0 - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3185 400.3 -11.0 381 3185 done -0.67 - - 2813 - - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3494 435.6 -11.7 411 3498 roll -0.71 - - 2814 - 2.30 0.078 425 -619.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3550 442.5 -12.0 417 3557 done -0.76 - - 2809 - 2.28 0.060 1856 627.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3865 479.2 -11.7 448 3866 done -0.79 0.12 0.105 2751 -483.3 - - 1856 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4175 528.2 -15.7 478 4176 done -0.66 0.20 0.165 2810 295.0 - - 1857 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4485 561.8 -10.5 508 4489 roll -0.70 - - 2810 - 2.30 0.077 439 -616.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4533 567.1 -11.2 513 4540 done -0.74 - - 2807 - 2.22 0.058 1846 633.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4848 600.0 -9.9 544 4848 done -0.78 - - 2807 - - - 1846 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5161 632.0 -10.5 555 5162 done -0.82 0.12 0.104 2750 -475.0 - - 1847 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5465 677.9 -15.5 565 5469 roll -0.69 0.17 0.166 2801 300.0 2.30 0.077 440 -611.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5516 684.7 -12.1 566 5520 done -0.69 - - 2798 - 2.22 0.058 1850 635.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5828 720.0 -11.3 577 5829 done -0.69 - - 2798 - - - 1850 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6132 754.8 -11.6 587 6135 roll -0.69 - - 2798 - 2.30 0.077 442 -612.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6170 759.6 -12.7 588 6174 done -0.69 - - 2798 - 2.22 0.058 1852 635.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6495 796.5 -11.4 599 6496 done -0.69 - - 2798 - - - 1852 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6799 831.2 -11.5 609 6803 roll -0.69 - - 2798 - 2.28 0.077 443 -618.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6824 834.5 -14.1 609 6831 done -0.69 - - 2797 - 2.20 0.058 1842 635.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7132 870.1 -11.6 620 7133 done -0.69 - - 2798 - - - 1842 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7439 902.6 -10.5 630 7442 roll -0.69 - - 2798 - 2.22 0.076 438 -632.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7463 905.7 -12.0 631 7467 done -0.69 - - 2798 - 2.22 0.058 1850 636.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7797 940.7 -10.9 642 7798 done -0.72 - - 2798 - - - 1851 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
8069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8069 begin apogee
8072 970.1 10.5 651 8199 done -0.13 0.55 0.143 2976 323.6 - - 1694 - - 125.05 1.247 2940 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
8199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8199 begin climb
8200 975.1 - 655 8341 roll 0.64 0.77 0.090 3236 337.7 2.50 0.066 3108 565.6 146.0 129.85 1.213 2345 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
8366 975.4 7.8 660 8416 done 0.49 0.20 0.160 3178 -290.0 2.42 0.064 1715 -575.6 193.9 44.62 1.179 2148 -4.4 0.390 - - 1 - - - - - -
8732 947.5 8.1 673 8774 roll 0.61 0.12 0.105 3239 508.3 2.50 0.077 287 -571.2 235.5 37.55 1.173 1978 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
8804 939.4 12.6 675 8808 done 0.53 0.10 0.152 3197 -420.0 2.38 0.053 1697 592.4 235.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9125 908.0 9.6 686 9137 roll 0.58 - - 3197 - 2.38 0.071 3111 594.1 244.8 8.52 1.016 1941 -3.9 0.369 - - - - - - - - -
9162 904.2 10.1 687 9166 done 0.62 - - 3206 - 2.40 0.064 1694 -590.4 244.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9483 869.6 10.9 698 9486 roll 0.62 - - 3216 - 2.35 0.077 292 -596.6 244.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9513 866.3 12.0 699 9517 done 0.62 - - 3215 - 2.28 0.053 1699 617.1 244.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9846 829.8 10.6 710 9847 done 0.62 - - 3216 - - - 1700 - 244.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10150 797.8 10.6 720 10151 done 0.62 - - 3216 - - - 1700 - 244.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10453 765.4 10.7 730 10454 done 0.62 - - 3216 - - - 1701 - 244.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10757 732.7 10.6 740 10757 done 0.62 - - 3216 - - - 1701 - 244.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11060 701.2 10.3 750 11061 done 0.62 - - 3216 - - - 1700 - 244.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11364 670.6 9.9 760 11364 done 0.62 - - 3216 - - - 1700 - 247.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11667 640.1 10.1 770 11668 done 0.62 - - 3216 - - - 1700 - 247.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11970 609.5 10.3 780 11971 done 0.62 - - 3216 - - - 1700 - 247.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12279 576.7 10.4 804 12283 roll 0.62 - - 3216 - 2.30 0.073 3102 609.6 247.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12313 572.8 11.5 808 12317 done 0.62 - - 3226 - 2.28 0.068 1698 -615.8 247.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12632 537.5 10.9 839 12636 roll 0.62 - - 3235 - 2.28 0.078 295 -615.4 247.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12688 530.8 11.2 845 12695 done 0.58 - - 3235 - 2.20 0.055 1697 637.3 247.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13003 495.2 10.9 876 13007 roll 0.54 0.12 0.188 3202 -275.0 2.30 0.073 3105 612.2 247.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13042 491.2 10.7 880 13047 done 0.59 - - 3211 - 2.25 0.064 1705 -622.2 247.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13356 460.7 9.7 911 13368 roll 0.60 - - 3221 - 2.30 0.078 281 -619.1 254.3 8.52 0.847 1903 -3.5 0.204 - - - - - - - - -
13407 455.3 10.2 917 13411 done 0.60 - - 3221 - 2.25 0.054 1703 632.0 254.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13725 421.8 10.6 948 13729 roll 0.60 - - 3221 - 2.28 0.072 3107 615.8 254.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13773 416.5 11.3 953 13780 done 0.60 - - 3231 - 2.28 0.064 1697 -618.4 254.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14087 381.0 10.9 984 14088 done 0.60 - - 3231 - - - 1697 - 254.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14398 347.1 10.9 1014 14399 done 0.60 - - 3231 - - - 1697 - 254.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14708 313.2 11.5 1044 14709 done 0.60 - - 3231 - - - 1697 - 254.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15019 278.1 11.2 1074 15020 done 0.60 - - 3231 - - - 1697 - 254.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15329 244.7 10.3 1104 15333 roll 0.60 - - 3241 - 2.28 0.077 288 -618.0 254.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15376 239.6 10.1 1109 15383 done 0.60 - - 3241 - 2.20 0.054 1693 638.6 254.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15691 205.5 10.6 1140 15695 roll 0.60 - - 3241 - 2.28 0.072 3107 620.2 254.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15743 199.5 11.1 1146 15747 done 0.60 0.08 0.163 3224 -212.5 2.25 0.064 1706 -622.7 254.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16062 171.7 7.7 1177 16108 done 0.72 - - 3224 - - - 1706 - 304.8 45.28 0.756 1697 -4.5 0.109 - - - - - - - - -
16412 143.0 8.2 1211 16448 done 0.91 0.25 0.080 3324 400.0 - - 1706 - 343.4 34.10 0.726 1540 -4.6 0.097 - - - - - - - - -
16754 90.8 17.9 1249 16761 roll 0.80 0.15 0.174 3294 -200.0 2.33 0.076 275 -614.2 343.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16790 85.4 15.8 1257 16797 done 0.80 - - 3294 - 2.28 0.055 1691 621.1 343.4 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17115 43.3 14.2 1318 17121 roll 0.80 - - 3295 - 2.33 0.072 3101 605.2 343.4 - - 1525 - - - - - - - - - - -
17146 39.2 13.8 1325 17153 done 0.80 - - 3305 - 2.30 0.066 1700 -609.1 343.4 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17471 5.1 9.3 1386 17487 0.87 - - 3312 - 1.88 0.078 572 -600.0 358.2 11.55 0.653 1477 -4.1 0.003 - - - - - - - - -
17487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17487 begin surface coast
17527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17527 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.93 8.48 0.063 152 -372.6 - - 1849 - 360.10 - - 1472 - - - - - - - -