MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.28 of 350.00 AH used of 24V (96.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 114 VBD -0.68 - - 79 - - - 2497 - -146.0 -93.75 0.005 2813 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
117 4.4 -9.9 19 149 roll -0.68 9.10 0.378 2086 220.5 2.42 0.117 3900 579.8 -146.0 -14.32 0.011 3564 -52.4 3.910 - - - - - - 14.49 14.14 14.64
193 32.5 -34.4 34 200 done -0.68 - - 2086 - 2.33 0.058 2514 -594.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
389 91.4 -24.0 58 394 roll -0.68 - - 2075 - 2.38 0.101 3894 579.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.96
605 134.2 -18.0 100 612 done -0.68 0.12 0.263 2102 225.0 2.28 0.053 2482 -619.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.69 14.79 14.83
800 165.2 -15.2 120 806 roll -0.68 - - 2092 - 2.42 0.102 3896 584.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.02
834 170.3 -15.1 126 840 done -0.68 - - 2092 - 2.25 0.055 2499 -620.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
1028 198.6 -13.8 146 1034 roll -0.68 - - 2082 - 2.38 0.101 3891 584.9 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.01 14.80 15.04
1062 203.5 -14.9 152 1068 done -0.68 - - 2082 - 2.25 0.053 2493 -621.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.95
1255 229.6 -13.1 172 1261 roll -0.68 - - 2081 - 2.28 0.065 1091 -614.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.06
1279 232.7 -13.5 176 1290 done -0.68 0.15 0.243 2106 166.7 2.35 0.073 2499 599.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.76 14.84 14.90
1479 254.6 -10.6 195 1483 done -0.68 - - 2106 - - - 2498 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
1779 287.0 -11.0 210 1785 roll -0.68 - - 2097 - 2.35 0.101 3893 593.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.11
1811 290.7 -11.5 216 1817 done -0.68 - - 2097 - 2.22 0.051 2488 -632.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.00 14.92 14.99
2125 324.7 -11.0 233 2132 roll -0.68 - - 2097 - 2.25 0.065 1098 -617.8 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
2152 327.9 -11.5 238 2158 done -0.68 - - 2086 - 2.35 0.073 2501 597.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
2471 366.2 -12.2 256 2475 done -0.68 - - 2086 - - - 2501 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
2772 402.5 -11.9 271 2777 roll -0.68 - - 2075 - 2.35 0.102 3897 594.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.13
2803 406.7 -12.9 277 2811 done -0.68 0.12 0.235 2105 250.0 2.22 0.049 2493 -632.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.99
3119 439.9 -10.4 294 3123 done -0.68 - - 2105 - - - 2491 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
3418 470.5 -10.0 309 3422 done -0.68 - - 2104 - - - 2491 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3718 501.2 -10.4 324 3722 done -0.68 - - 2104 - - - 2491 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 15.11 15.15 15.14
4018 531.6 -9.9 339 4022 done -0.68 - - 2104 - - - 2489 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4319 560.5 -9.5 354 4325 roll -0.68 - - 2104 - 2.25 0.067 1100 -617.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.14
4345 563.3 -10.0 359 4351 done -0.68 - - 2095 - 2.38 0.077 2510 592.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
4664 594.7 -9.9 377 4668 done -0.68 - - 2095 - - - 2510 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4964 624.8 -10.2 392 4968 done -0.68 - - 2095 - - - 2510 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5264 655.4 -10.1 407 5268 done -0.68 - - 2095 - - - 2510 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5564 685.8 -10.2 422 5568 done -0.68 - - 2095 - - - 2510 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5864 716.7 -10.2 437 5867 done -0.68 - - 2095 - - - 2510 - -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
6164 747.7 -10.4 452 6169 roll -0.68 - - 2095 - 2.33 0.070 1104 -603.4 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.14
6207 752.3 -10.6 460 6213 done -0.68 - - 2084 - 2.38 0.080 2507 589.5 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
6531 787.8 -11.1 479 6537 roll -0.68 - - 2083 - 2.33 0.069 1098 -604.7 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.10 14.90 15.13
6559 791.0 -11.4 484 6568 done -0.68 0.12 0.243 2103 166.7 2.38 0.080 2499 588.7 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 14.83 14.90 14.97
6877 821.9 -9.6 502 6881 done -0.68 - - 2103 - - - 2499 - -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
7176 850.4 -9.4 517 7180 done -0.68 - - 2103 - - - 2499 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
7476 878.6 -9.4 532 7480 done -0.68 - - 2103 - - - 2499 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
7776 906.0 -8.9 547 7782 roll -0.68 - - 2104 - 2.30 0.068 1102 -607.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.12
7834 911.4 -9.1 558 7841 done -0.68 - - 2094 - 2.42 0.079 2502 578.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
8140 939.6 -9.1 574 8144 done -0.68 - - 2094 - - - 2503 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
8440 966.3 -9.0 589 8443 done -0.68 - - 2094 - - - 2502 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
8717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8717 begin apogee
8723 990.8 -8.9 603 8859 done -0.15 0.62 0.179 2279 298.4 - - 2441 - - 126.57 2.039 2968 -4.4 0.398 - - - - - - 14.83 14.09 13.24
8862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8862 begin climb
8864 993.4 - 610 9011 done 0.68 0.85 0.106 2553 322.4 - - 2440 - 146.0 134.50 2.024 2373 -4.4 0.405 - - - - - - 14.20 13.98 13.16
9302 945.2 13.2 632 9307 roll 0.68 - - 2564 - 2.35 0.070 1045 -593.6 146.0 - - 2363 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.79
9354 937.9 13.1 642 9360 done 0.68 - - 2564 - 2.42 0.073 2442 577.3 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
9668 895.1 13.4 659 9672 done 0.68 - - 2564 - - - 2443 - 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
9968 854.2 13.7 674 9974 roll 0.68 - - 2575 - 2.35 0.068 1044 -595.3 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.97 14.78 15.00
10013 848.1 14.0 682 10019 done 0.68 - - 2575 - 2.38 0.073 2445 588.7 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.89
10337 802.3 14.1 701 10341 done 0.68 - - 2575 - - - 2445 - 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.00 15.05 15.03
10637 761.1 13.5 716 10643 roll 0.68 - - 2586 - 2.35 0.069 1041 -597.4 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.05
10694 752.9 14.0 727 10701 done 0.68 0.10 0.220 2557 -290.0 2.40 0.072 2433 580.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.73 14.81 14.85
11001 713.9 12.8 743 11007 roll 0.68 - - 2566 - 2.33 0.068 1040 -597.9 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.06
11045 708.1 13.1 751 11050 done 0.68 - - 2566 - 2.38 0.073 2448 591.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
11369 664.6 13.5 770 11373 done 0.68 - - 2566 - - - 2447 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11668 625.4 12.8 785 11675 roll 0.68 - - 2577 - 2.35 0.069 1040 -598.7 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
11697 621.6 12.8 790 11702 done 0.68 - - 2577 - 2.38 0.072 2447 591.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
12015 578.4 13.8 808 12021 roll 0.68 - - 2577 - 2.40 0.100 3854 586.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.08
12038 575.0 14.3 812 12045 done 0.68 0.15 0.269 2555 -146.7 2.28 0.054 2447 -617.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.93
12363 534.2 12.4 831 12369 roll 0.68 - - 2564 - 2.35 0.070 1037 -600.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.08
12440 524.3 12.5 846 12447 done 0.68 - - 2564 - 2.40 0.070 2434 582.1 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.91
12747 485.6 12.7 862 12753 roll 0.68 - - 2575 - 2.33 0.068 1036 -600.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
12771 482.4 12.9 866 12777 done 0.68 - - 2575 - 2.38 0.071 2443 591.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
13095 440.6 12.6 885 13099 done 0.68 - - 2576 - - - 2443 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
13395 404.4 11.6 900 13401 roll 0.68 - - 2586 - 2.33 0.067 1037 -603.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.08
13419 401.6 11.8 904 13429 done 0.68 0.15 0.236 2551 -233.3 2.35 0.070 2439 596.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.93
13741 367.6 10.6 923 13745 done 0.68 - - 2551 - - - 2439 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
14042 334.3 11.1 938 14048 roll 0.68 - - 2561 - 2.35 0.068 1030 -599.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.09
14074 330.4 11.4 944 14080 done 0.68 - - 2561 - 2.38 0.071 2439 592.0 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
14387 295.7 10.7 961 14391 done 0.68 - - 2561 - - - 2439 - 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
14687 264.1 10.5 976 14693 roll 0.68 - - 2561 - 2.40 0.101 3846 586.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.09
14711 261.6 10.5 980 14717 done 0.68 - - 2572 - 2.28 0.051 2431 -620.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.96
15026 229.3 10.4 1008 15032 roll 0.68 - - 2583 - 2.30 0.068 1039 -605.2 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.03 14.86 15.07
15104 220.6 10.8 1023 15111 done 0.68 0.10 0.205 2553 -300.0 2.40 0.070 2439 583.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.76 14.82 14.94
15291 202.4 9.6 1042 15298 done 0.68 - - 2553 - - - 2439 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
15480 186.5 8.0 1061 15524 roll 0.73 - - 2563 - 2.42 0.067 1036 -579.8 189.6 34.30 1.131 2194 -4.7 0.145 - - - - - - 15.03 14.66 14.14
15556 180.5 8.5 1076 15563 done 0.76 - - 2563 - 2.45 0.070 2445 575.1 189.6 - - 2191 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
15743 163.7 9.4 1095 15748 roll 0.77 - - 2563 - 2.40 0.098 3847 584.2 189.6 - - 2191 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.94
15787 158.7 11.8 1103 15792 done 0.77 - - 2574 - 2.28 0.050 2441 -616.7 189.6 - - 2189 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.82
15981 141.9 7.7 1123 16030 roll 0.82 - - 2584 - 2.38 0.065 1036 -590.3 240.6 41.97 1.048 1984 -4.9 0.123 - - - - - - 14.95 14.46 14.07
16059 135.6 9.4 1138 16064 done 0.83 - - 2586 - 2.40 0.069 2439 584.6 240.6 - - 1982 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.68
16253 116.7 8.6 1158 16259 roll 0.86 - - 2595 - 2.35 0.065 1037 -596.6 240.6 - - 1981 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.89
16277 114.8 7.6 1162 16329 done 0.91 - - 2595 - 2.40 0.069 2452 589.6 292.4 42.83 0.995 1775 -4.8 0.103 - - - - - - 14.76 14.69 14.03
16517 92.3 9.8 1192 16523 roll 0.91 - - 2595 - 2.40 0.097 3848 581.7 292.4 - - 1772 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.85
16541 89.9 9.9 1196 16546 done 0.91 - - 2606 - 2.30 0.050 2434 -614.8 292.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.74
16735 75.5 7.4 1216 16788 done 0.97 0.12 0.121 2680 616.7 - - 2432 - 349.5 48.53 0.915 1542 -4.7 0.073 - - - - - - 14.75 14.54 14.08
16968 56.2 4.9 1243 17071 roll 1.08 - - 2680 - 2.58 0.096 3845 547.7 460.4 91.10 0.871 1089 -5.0 0.060 - - - - - - 14.83 14.33 13.96
17105 45.0 10.5 1270 17112 done 1.08 - - 2692 - 2.38 0.049 2437 -591.6 460.4 - - 1089 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.51
17296 22.2 11.9 1307 17303 roll 1.08 - - 2703 - 2.38 0.066 1037 -588.2 460.4 - - 1088 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
17367 14.3 11.1 1320 17374 done 1.08 - - 2702 - 2.45 0.074 2440 572.7 460.4 - - 1087 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.70
17460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17460 begin surface coast
17481 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17481 begin surface
SM 1.31 - - - - -6.78 7.18 0.047 127 17.7 0.10 0.160 2510 14800.0 580.87 115.88 0.620 599 5.2 -0.001 - - - - 1 -