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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.37 of 150.00 AH used of 24V (97.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.80 of 100.00 AH used of 10V (97.20% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 555.11 (SM_CC=554.9259) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 117 | VBD | -1.15 | - | - | 143 | - | - | - | 1913 | - | -183.2 | -87.43 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.4 | -6.3 | 16 | 156 | roll | -1.18 | 10.12 | 0.243 | 2697 | 252.4 | 2.17 | 0.052 | 487 | -657.1 | -194.6 | -14.27 | - | 3558 | -62.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.37 | 26.63 |
| 203 | 44.6 | -56.1 | 26 | 209 | done | -1.18 | - | - | 2689 | - | 2.05 | 0.021 | 1918 | 698.0 | -194.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 518 | 145.9 | -30.8 | 42 | 523 | roll | -1.18 | - | - | 2686 | - | 2.00 | 0.034 | 3294 | 688.0 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 720 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 729 | 146.2 | - | 52 | 886 | done | -0.19 | 0.88 | 0.058 | 3028 | 388.6 | 0.15 | 0.070 | 2803 | -3273.3 | - | 145.68 | 0.576 | 2753 | -5.5 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 25.48 | 25.10 |
| 888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | 146.0 | - | 60 | 1054 | roll | 1.18 | 1.12 | 0.034 | 3489 | 411.6 | 2.22 | 0.029 | 1391 | -636.0 | 194.6 | 148.85 | 0.549 | 1952 | -5.4 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.39 | 24.96 |
| 1285 | 93.5 | 19.7 | 79 | 1292 | done | 1.18 | - | - | 3489 | - | 2.08 | 0.029 | 2785 | 670.2 | 194.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1591 | 49.9 | 7.0 | 95 | 1631 | roll | 1.43 | 0.12 | 0.082 | 3562 | 608.3 | 1.50 | 0.039 | 3761 | 650.7 | 276.8 | 33.33 | 0.212 | 1637 | -9.1 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.32 | 26.14 |
| 1865 | 13.0 | 11.9 | 129 | 1873 | done | 1.43 | - | - | 3570 | - | 1.42 | 0.020 | 2760 | -704.9 | 276.8 | 2.47 | 0.140 | 1631 | -2.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.38 |
| 1956 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1956 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1981 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -9.15 | 8.62 | 0.032 | 135 | 15.6 | 1.20 | 0.022 | 1908 | -6095.0 | 555.11 | 125.85 | 0.117 | 497 | 3.9 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||