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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.42 of 40.00 AH used of 24V (93.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.63 of 16.00 AH used of 10V (96.04% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 0.22 m | • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 80.4 m, depth 1079 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 106 | done | -2.09 | - | - | 19 | - | - | - | 2207 | - | -122.2 | -84.97 | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.4 | -11.8 | 17 | 127 | roll | -2.09 | 11.18 | 0.240 | 2668 | 236.9 | 2.30 | 0.057 | 828 | -599.6 | -122.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 10.9 | -28.5 | 21 | 139 | done | -2.09 | - | - | 2659 | - | 2.28 | 0.040 | 2212 | 607.0 | -122.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 20.5 | -10.8 | 34 | 209 | done | -2.09 | - | - | 2659 | - | - | - | 2213 | - | -122.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 41.6 | -10.5 | 52 | 403 | roll | -2.09 | - | - | 2648 | - | 2.40 | 0.063 | 3627 | 589.2 | -122.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 52.3 | -11.5 | 60 | 499 | done | -2.09 | 0.12 | 0.169 | 2677 | 241.7 | 2.30 | 0.044 | 2235 | -605.2 | -122.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 85.7 | -10.2 | 90 | 820 | done | -2.09 | - | - | 2677 | - | - | - | 2234 | - | -122.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | 105.9 | 10.6 | 108 | 1114 | done | -0.42 | 1.20 | 0.142 | 3034 | 297.5 | - | - | 2289 | - | - | 95.18 | 0.739 | 3040 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1117 | 108.8 | - | 118 | 1214 | done | 2.09 | 1.65 | 0.083 | 3588 | 335.8 | - | - | 2289 | - | 122.2 | 92.93 | 0.716 | 2540 | -5.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 56.6 | 14.5 | 158 | 1536 | roll | 2.09 | - | - | 3588 | - | 2.33 | 0.061 | 3665 | 590.6 | 122.2 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 49.9 | 14.6 | 162 | 1582 | done | 2.09 | - | - | 3590 | - | 2.33 | 0.048 | 2274 | -597.0 | 122.2 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 22.5 | 12.4 | 181 | 1782 | done | 2.09 | - | - | 3590 | - | - | - | 2273 | - | 122.2 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1968 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1968 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1996 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1997 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.31 | - | - | - | - | -14.30 | - | - | 22 | - | - | - | 2206 | - | 325.02 | 151.50 | 0.666 | 1714 | -5.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||