DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.58 of 150.00 AH used of 24V (96.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.21 of 100.00 AH used of 10V (95.79% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 129.1 m at 400.0 m, depth 529 m (512 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 114 VBD -0.77 - - 125 - - - 2514 - -146.0 -95.75 - 2155 - - - - - - - - - - -
117 3.3 -3.4 16 166 roll -0.77 8.85 0.276 2147 228.5 1.25 0.090 1806 - -146.0 -30.85 - 3083 - - - - - - - - - - -
415 53.9 -14.7 68 422 done -0.77 - - 2144 - 1.25 0.072 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
624 86.0 -15.5 105 630 roll -0.77 - - 2144 - 1.20 0.059 1807 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
829 115.2 -14.2 132 836 done -0.77 - - 2139 - 1.25 0.072 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1048 147.1 -14.5 153 1052 roll -0.77 - - 2133 - 1.15 0.084 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1118 156.7 -14.1 159 1122 done -0.77 - - 2134 - 1.15 0.053 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1343 188.7 -13.8 180 1347 roll -0.77 - - 2129 - 1.23 0.080 3218 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1400 196.9 -14.3 185 1403 done -0.77 - - 2129 - 1.15 0.052 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1626 228.3 -13.6 206 1629 roll -0.77 - - 2124 - 1.20 0.081 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1660 233.3 -13.7 209 1663 done -0.77 - - 2124 - 1.15 0.052 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1884 265.4 -14.4 230 1888 roll -0.77 - - 2119 - 1.23 0.081 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1955 275.3 -15.0 236 1963 done -0.77 0.10 0.170 2149 300.0 1.15 0.051 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2177 303.2 -12.2 257 2180 roll -0.77 - - 2146 - 1.20 0.080 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2234 310.6 -12.3 262 2237 done -0.77 - - 2146 - 1.12 0.051 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2459 337.6 -11.5 283 2463 roll -0.77 - - 2141 - 1.20 0.081 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2497 341.8 -11.5 286 2507 done -0.77 - - 2141 - 1.15 0.051 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2718 366.9 -10.8 307 2722 roll -0.77 - - 2141 - 1.12 0.062 1804 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2745 369.7 -11.0 309 2752 done -0.77 - - 2137 - 1.25 0.071 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2964 394.6 -11.4 330 2968 roll -0.77 - - 2132 - 1.12 0.084 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3079 408.2 -12.3 340 3082 done -0.77 - - 2131 - 1.12 0.050 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3303 434.4 -11.6 361 3304 done -0.77 - - 2131 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3516 459.5 -12.7 381 3519 roll -0.77 - - 2127 - 1.20 0.080 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3617 471.7 -12.1 390 3620 done -0.77 - - 2126 - 1.12 0.049 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3843 499.2 -12.2 411 3844 done -0.77 - - 2127 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3946 begin apogee
3952 512.2 -12.2 421 4077 done -0.16 0.70 0.153 2344 310.0 - - 2196 - - 117.95 1.203 2485 - - - - - - - - - - -
4078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4078 begin climb
4080 517.6 - 432 4217 roll 0.77 0.88 0.067 2649 346.6 1.23 0.065 1510 - 146.0 125.07 1.160 1887 - - - - - - - - - - -
4469 487.5 11.5 466 4479 done 0.77 - - 2649 - 1.23 0.062 2205 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
4690 461.7 11.7 487 4694 roll 0.77 - - 2653 - 1.23 0.063 1497 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
4790 449.4 12.4 496 4794 done 0.77 - - 2653 - 1.23 0.063 2204 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
5015 421.2 12.7 517 5019 roll 0.77 - - 2653 - 1.17 0.069 2904 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5237 393.1 12.1 537 5240 done 0.77 - - 2658 - 1.17 0.051 2208 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5461 366.2 12.1 558 5465 roll 0.77 - - 2663 - 1.15 0.065 1496 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5662 343.7 11.1 576 5665 done 0.77 - - 2663 - 1.20 0.063 2202 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5888 320.1 10.0 597 5891 roll 0.77 - - 2663 - 1.17 0.071 2907 - 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5957 312.8 10.5 603 5961 done 0.77 - - 2668 - 1.20 0.054 2198 - 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6181 290.3 10.3 624 6185 roll 0.77 - - 2668 - 1.23 0.067 2902 - 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6283 279.6 10.7 633 6287 done 0.77 - - 2673 - 1.20 0.054 2188 - 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6508 256.6 9.9 654 6512 roll 0.77 - - 2678 - 1.10 0.063 1492 - 149.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6576 249.9 9.9 660 6588 done 0.78 - - 2678 - 1.20 0.062 2207 - 151.9 4.03 0.754 1864 - - - - - - - - - - -
6800 227.9 9.6 681 6813 roll 0.79 - - 2678 - 1.20 0.068 2913 - 160.3 8.70 0.954 1831 - - - - - - - - - - -
6862 221.7 10.8 686 6872 done 0.79 - - 2683 - 1.20 0.054 2203 - 160.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
7083 198.3 10.0 707 7086 roll 0.79 - - 2688 - 1.12 0.067 1495 - 160.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
7229 183.7 10.0 720 7233 done 0.79 0.10 0.177 2660 -280.0 1.20 0.064 2204 - 160.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
7454 161.5 9.8 741 7463 done 0.79 - - 2660 - - - 2204 - 165.8 6.10 0.871 1809 - - - - - - - - - - -
7675 138.4 10.5 762 7679 roll 0.79 - - 2663 - 1.17 0.064 1497 - 165.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
7757 130.3 10.1 769 7765 done 0.79 - - 2664 - 1.20 0.062 2205 - 165.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
7977 108.2 9.6 790 7990 done 0.80 - - 2663 - - - 2205 - 174.7 9.00 0.920 1772 - - - - - - - - - - -
8203 87.4 8.1 824 8242 roll 0.85 - - 2668 - 1.27 0.064 1492 - 215.2 34.45 0.948 1607 - - - - - - - - - - -
8361 71.6 10.8 851 8368 done 0.85 - - 2668 - 1.23 0.063 2199 - 215.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
8566 50.7 9.8 888 8572 done 0.86 - - 2668 - - - 2199 - 218.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
8773 31.0 8.5 925 8806 done 0.90 - - 2668 - - - 2199 - 251.2 28.67 0.908 1460 - - - - - - - - - - -
9004 10.7 9.6 966 9014 done 0.91 - - 2668 - - - 2199 - 260.5 4.00 0.105 1422 - - - - - - - - - - -
9102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9102 begin surface coast
9127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9127 begin surface
SM 2.20 - - - - -7.07 7.15 0.060 124 -355.8 0.57 0.076 2517 557.9 420.20 75.10 0.086 771 -8.7 0.023 - - - - - -