DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.88 of 150.00 AH used of 24V (88.08% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 8.13 of 100.00 AH used of 10V (91.86% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.98 - - 123 - - - 2506 - -146.0 -81.07 - 3105 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -5.8 16 129 roll -0.98 9.70 0.310 2104 204.2 2.40 0.101 3901 581.2 -146.0 -8.02 - 3399 -36.7 - - - - - - - - - -
299 36.2 -15.3 51 306 done -0.77 0.28 0.210 2173 246.4 2.25 0.058 2498 -623.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
644 70.7 -7.7 112 649 roll -0.77 - - 2173 - 2.35 0.087 3905 598.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
717 76.7 -8.5 125 723 done -0.77 - - 2173 - 2.35 0.059 2428 -628.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1061 108.2 -9.2 179 1065 roll -0.83 - - 2173 - 2.47 0.087 3911 600.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1145 116.2 -10.1 186 1150 done -0.90 - - 2173 - 2.40 0.060 2396 -631.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1470 144.3 -8.0 217 1475 roll -0.97 0.17 0.103 2101 -423.5 2.50 0.084 3906 604.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1480 145.2 -8.2 217 1486 done -0.97 - - 2101 - 2.40 0.058 2386 -633.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1805 179.8 -10.7 248 1810 roll -0.80 0.25 0.214 2158 228.0 2.50 0.083 3906 608.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1860 184.8 -8.7 252 1866 done -0.86 - - 2158 - 2.38 0.058 2392 -636.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2186 210.3 -7.8 283 2191 roll -0.86 - - 2158 - 2.50 0.085 3916 609.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2226 213.5 -8.1 286 2230 done -0.91 - - 2158 - 2.40 0.059 2389 -636.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2550 238.8 -7.8 316 2555 roll -0.91 - - 2158 - 2.50 0.086 3912 609.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2601 243.0 -8.4 320 2607 done -0.96 0.12 0.114 2114 -366.7 2.38 0.058 2397 -636.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2926 276.5 -10.4 351 2931 roll -0.86 0.15 0.212 2142 186.7 2.50 0.084 3915 607.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2970 281.1 -9.5 354 2976 done -0.86 - - 2141 - 2.42 0.058 2392 -629.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3297 310.0 -8.8 385 3301 roll -0.86 - - 2142 - 2.47 0.084 3907 613.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3330 312.8 -8.6 387 3336 done -0.86 - - 2142 - 2.35 0.057 2401 -640.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3655 339.1 -8.2 418 3659 roll -0.86 - - 2141 - 2.35 0.076 914 -632.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3671 340.6 -8.4 419 3676 done -0.86 - - 2142 - 2.33 0.069 2388 632.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3995 365.9 -7.7 450 4000 roll -0.86 - - 2141 - 2.45 0.084 3906 619.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4006 366.7 -7.5 450 4011 done -0.86 - - 2141 - 2.35 0.058 2396 -642.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4330 392.4 -8.4 481 4334 roll -0.86 - - 2141 - 2.45 0.084 3907 616.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4380 396.8 -8.7 485 4384 done -0.86 - - 2142 - 2.35 0.058 2396 -643.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4704 422.8 -7.9 515 4708 roll -0.86 - - 2141 - 2.45 0.084 3906 616.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4755 426.9 -7.9 519 4759 done -0.86 - - 2141 - 2.35 0.057 2396 -642.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5079 452.4 -7.4 549 5083 roll -0.86 - - 2142 - 2.45 0.083 3906 616.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5095 453.7 -7.4 550 5099 done -0.86 - - 2141 - 2.35 0.057 2395 -643.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5419 478.1 -7.4 580 5423 roll -0.86 - - 2142 - 2.45 0.082 3907 617.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5447 480.1 -7.9 582 5451 done -0.86 - - 2141 - 2.35 0.057 2392 -644.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5738 begin apogee
5742 500.2 7.6 609 5863 done -0.24 0.73 0.179 2350 286.3 - - 2289 - - 116.57 1.046 2800 -5.2 0.255 - - - - - - - - -
5864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5864 begin climb
5865 500.6 - 621 5993 roll 0.98 1.25 0.114 2751 320.8 2.72 0.075 724 -575.4 146.0 119.40 1.001 2202 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
6245 435.1 19.2 655 6252 done 0.54 0.57 0.204 2607 -252.6 2.60 0.062 2305 608.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
6570 397.9 11.1 686 6574 roll 0.54 - - 2617 - 2.60 0.077 724 -608.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
6827 368.2 11.4 708 6833 done 0.49 - - 2617 - 2.55 0.063 2319 625.5 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7152 332.5 11.1 739 7157 roll 0.44 0.17 0.189 2570 -276.5 2.58 0.080 3891 609.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7192 328.4 10.5 742 7196 done 0.44 - - 2580 - 2.50 0.060 2325 -626.4 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7516 300.2 8.4 772 7537 roll 0.51 - - 2592 - 2.67 0.078 710 -604.9 163.7 13.70 0.855 2131 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
7790 275.9 8.5 796 7810 done 0.59 - - 2591 - 2.55 0.064 2314 629.0 179.6 14.20 0.854 2068 -4.4 0.148 - - - - - - - - -
8136 244.5 9.1 829 8141 roll 0.63 0.12 0.112 2648 475.0 2.62 0.077 711 -611.8 180.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8393 212.6 12.3 851 8400 done 0.55 0.15 0.193 2613 -233.3 2.58 0.064 2331 627.9 180.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8718 175.0 11.1 882 8722 roll 0.55 - - 2622 - 2.60 0.077 714 -621.9 180.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8974 145.3 11.6 904 8981 done 0.55 - - 2622 - 2.62 0.064 2373 633.2 180.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
9299 109.4 10.7 935 9303 roll 0.55 - - 2622 - 2.45 0.081 3886 617.6 180.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9349 103.7 11.9 939 9354 done 0.48 0.17 0.191 2592 -176.5 2.45 0.061 2339 -631.4 180.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9690 74.4 8.4 995 9717 roll 0.63 0.12 0.117 2645 441.7 2.70 0.079 707 -604.4 199.8 17.02 0.773 1984 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
9970 43.3 10.8 1045 9976 done 0.63 - - 2645 - 2.60 0.064 2343 629.2 199.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10313 11.7 9.3 1106 10319 roll 0.63 - - 2656 - 2.58 0.080 714 -631.4 199.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10413 begin surface coast
10421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10421 begin surface
SM 1.04 - - - - -7.21 - - 124 - - - 2501 - 275.23 49.10 0.748 1677 -6.2 0.001 - - - - - -