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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.54 of 91.80 AH used of 24V (88.52% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 3.67 of 61.20 AH used of 10V (94.00% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 10.1 m at 66.1 m, depth 76 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 93 | VBD | -1.25 | - | - | 6 | - | - | - | 2081 | - | -146.6 | -71.50 | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.7 | -10.1 | 13 | 113 | done | -1.25 | 10.10 | 0.226 | 2410 | 238.0 | - | - | 2080 | - | -146.6 | -4.15 | - | 3399 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 17.1 | -12.6 | 28 | 186 | roll | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.38 | 0.050 | 3488 | 591.6 | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 22.8 | -12.8 | 35 | 231 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.30 | 0.030 | 2061 | -620.4 | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 47.7 | -12.4 | 53 | 425 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | - | - | 2060 | - | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 71.4 | -12.4 | 71 | 619 | roll | -1.25 | - | - | 2390 | - | 2.38 | 0.049 | 3486 | 599.2 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 77.8 | -12.7 | 75 | 669 | done | -1.25 | - | - | 2390 | - | 2.25 | 0.030 | 2068 | -630.2 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 768 | 90.5 | 12.7 | 84 | 887 | done | -0.29 | 1.10 | 0.137 | 2717 | 297.3 | - | - | 2065 | - | - | 112.00 | 0.786 | 2800 | -5.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | 94.2 | - | 96 | 1008 | roll | 1.25 | 1.55 | 0.086 | 3224 | 327.1 | 2.40 | 0.043 | 685 | -575.0 | 146.6 | 111.07 | 0.688 | 2202 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 84.0 | 11.3 | 110 | 1041 | done | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.35 | 0.034 | 2080 | 593.6 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 45.8 | 11.8 | 140 | 1366 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.33 | 0.048 | 3484 | 602.6 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 41.7 | 12.6 | 142 | 1401 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.30 | 0.032 | 2087 | -607.4 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 19.6 | 10.9 | 161 | 1597 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | - | - | 2087 | - | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 11.7 | 11.1 | 174 | 1672 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.33 | 0.048 | 3485 | 600.0 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 7.0 | 11.4 | 181 | 1712 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.28 | 0.032 | 2065 | -622.8 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1769 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1769 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 4 | - | - | - | 2060 | - | 350.04 | 102.22 | 0.700 | 1372 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||