PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.79 of 91.80 AH used of 24V (88.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.68 of 61.20 AH used of 10V (92.35% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 VBD -1.50 - - 409 - - - 1987 - -170.3 -78.97 - 3145 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -5.4 13 129 roll -1.50 11.12 0.190 2210 162.0 2.53 0.067 561 -563.6 -170.3 -9.00 - 3614 -52.1 - - - - - - - - - -
224 30.3 -18.7 29 231 done -1.50 - - 2208 - 2.42 0.030 1988 589.7 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
422 60.2 -13.4 48 426 roll -1.50 - - 2208 - 2.58 0.057 568 -550.4 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
477 69.6 -16.8 52 484 done -1.50 - - 2208 - 2.38 0.030 1970 589.1 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
802 114.6 -13.5 83 806 roll -1.50 - - 2208 - 2.47 0.051 3361 563.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
931 133.3 -14.4 94 935 done -1.50 - - 2210 - 2.40 0.035 1966 -581.2 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
1262 180.2 -13.7 125 1263 done -1.50 - - 2208 - - - 1966 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
1579 218.0 -11.1 155 1581 done -1.50 - - 2208 - - - 1966 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
1898 254.3 -10.7 185 1902 roll -1.50 - - 2208 - 2.58 0.069 571 -540.7 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
1960 261.0 -10.7 190 1964 done -1.50 - - 2208 - 2.40 0.036 1968 582.1 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
2286 298.2 -11.4 220 2290 roll -1.50 - - 2208 - 2.53 0.061 3365 552.2 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2306 300.9 -11.2 221 2314 done -1.50 - - 2208 - 2.45 0.040 1964 -571.8 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
2633 336.3 -11.8 252 2634 done -1.50 - - 2208 - - - 1964 - -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2950 375.5 -12.5 282 2951 done -1.50 - - 2208 - - - 1964 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3269 410.6 -10.5 312 3270 done -1.50 - - 2208 - - - 1962 - -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3588 442.9 -9.9 342 3589 done -1.50 - - 2209 - - - 1961 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3906 476.3 -10.4 372 3907 done -1.50 - - 2208 - - - 1960 - -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4224 509.6 -10.7 402 4226 done -1.50 - - 2208 - - - 1960 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4543 543.6 -10.1 432 4544 done -1.50 - - 2208 - - - 1959 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
4862 576.6 -10.5 462 4863 done -1.50 - - 2208 - - - 1959 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5180 608.4 -10.5 492 5185 roll -1.50 - - 2208 - 2.60 0.069 3364 540.4 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5254 615.9 -10.2 498 5258 done -1.50 - - 2208 - 2.50 0.048 1965 -559.6 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5580 644.2 -9.6 528 5585 roll -1.50 - - 2209 - 2.65 0.079 562 -529.4 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5632 649.4 -10.0 532 5636 done -1.50 - - 2208 - 2.47 0.045 1965 568.0 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
5742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5742 begin apogee
5747 661.0 10.4 542 5906 done -0.38 1.23 0.110 2449 195.9 - - 1968 - - 152.82 1.068 2917 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
5907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5907 begin climb
5910 667.0 - 558 6082 roll 1.50 1.98 0.069 2871 213.1 2.75 0.071 3394 518.5 170.3 158.25 1.029 2222 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
6128 654.3 9.5 577 6144 done 1.52 - - 2871 - 2.55 0.048 1990 -550.6 182.2 11.60 0.896 2174 -4.1 0.314 - - - - - - - - -
6464 622.4 9.3 608 6488 roll 1.54 - - 2871 - 2.67 0.077 585 -526.2 199.6 16.83 0.955 2102 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
6526 615.8 11.5 613 6533 done 1.54 - - 2871 - 2.53 0.044 1995 557.3 199.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
6853 586.1 8.9 644 6888 roll 1.58 - - 2871 - 2.70 0.073 3397 519.3 227.5 26.77 0.989 1989 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
7007 570.1 10.8 657 7014 done 1.58 - - 2871 - 2.55 0.048 1989 -552.2 227.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
7334 537.9 10.0 688 7338 roll 1.58 - - 2871 - 2.62 0.068 3391 535.1 228.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7373 533.6 10.8 691 7377 done 1.58 - - 2871 - 2.53 0.048 1990 -553.8 228.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7699 499.3 10.0 721 7700 done 1.58 - - 2871 - - - 1990 - 228.9 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8016 469.2 9.1 751 8043 roll 1.60 - - 2871 - 2.72 0.068 3393 515.8 250.8 21.10 0.946 1894 -4.0 0.208 - - - - - - - - -
8073 464.5 8.7 756 8111 done 1.64 0.12 0.056 2904 275.0 2.55 0.048 1986 -551.8 284.0 32.03 0.946 1759 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
8436 427.6 10.6 790 8437 done 1.64 - - 2904 - - - 1986 - 284.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
8755 389.1 12.5 820 8756 done 1.64 - - 2904 - - - 1986 - 284.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
9073 351.3 11.0 850 9078 roll 1.64 - - 2904 - 2.62 0.067 3392 536.6 284.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
9113 346.8 11.9 853 9118 done 1.64 - - 2904 - 2.50 0.046 1992 -560.0 284.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
9439 312.7 10.6 883 9444 roll 1.64 - - 2904 - 2.65 0.076 589 -529.4 284.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
9479 308.1 11.7 886 9483 done 1.64 - - 2904 - 2.50 0.041 2006 566.8 284.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
9805 271.8 11.7 916 9809 roll 1.64 - - 2904 - 2.58 0.067 3397 539.1 284.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
9894 261.1 11.0 923 9901 done 1.64 - - 2904 - 2.50 0.044 1993 -561.6 284.0 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10221 227.9 9.9 954 10222 done 1.65 - - 2904 - - - 1993 - 286.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
10539 196.7 9.4 984 10562 roll 1.67 - - 2904 - 2.70 0.071 588 -520.4 301.9 14.52 0.744 1685 -4.1 0.112 - - - - - - - - -
10601 190.4 10.1 989 10608 done 1.67 - - 2904 - 2.47 0.038 2002 572.5 301.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
10928 162.4 8.9 1020 10962 roll 1.70 - - 2904 - 2.65 0.060 3394 525.3 328.7 24.48 0.725 1576 -4.4 0.103 - - - - - - - - -
11057 148.8 10.9 1031 11064 done 1.70 - - 2904 - 2.50 0.039 1979 -566.0 328.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
11382 117.3 10.0 1062 11383 done 1.70 - - 2904 - - - 1979 - 328.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
11703 89.2 9.2 1092 11727 roll 1.72 - - 2904 - 2.58 0.053 3389 546.5 348.7 18.00 0.628 1495 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
11772 82.4 10.4 1098 11777 done 1.72 - - 2904 - 2.45 0.036 1988 -571.8 348.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12099 53.1 8.6 1128 12138 roll 1.77 0.10 0.051 2945 410.0 2.62 0.062 584 -535.9 385.3 32.40 0.594 1346 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
12251 36.7 11.2 1141 12258 done 1.77 - - 2945 - 2.42 0.031 2001 585.5 385.3 - - 1342 - - - - - - - - - - -
12449 16.3 11.1 1162 12455 done 1.77 - - 2945 - - - 2001 - 385.3 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12524 9.2 7.7 1175 12580 done 1.84 - - 2945 - - - 2001 - 443.0 49.62 0.548 1109 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
12600 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12601 begin surface coast
12619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12619 begin surface
SM 1.31 - - - - -9.83 - - 404 - - - 1958 - 450.13 3.28 0.311 1082 -8.2 0.004 - - - - - -