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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.43 of 91.80 AH used of 24V (71.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.39 of 61.20 AH used of 10V (84.65% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 99 | VBD | -1.64 | - | - | 135 | - | - | - | 2248 | - | -146.6 | -73.10 | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.4 | -4.4 | 11 | 132 | roll | -1.64 | 15.45 | 0.193 | 2637 | 161.9 | 2.60 | 0.067 | 839 | -541.9 | -146.6 | -6.72 | - | 3979 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 28.0 | -9.7 | 36 | 293 | done | -1.64 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.041 | 2253 | 558.9 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 47.4 | -10.5 | 54 | 490 | roll | -1.64 | - | - | 2637 | - | 2.62 | 0.071 | 3652 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 54.9 | -10.1 | 60 | 564 | done | -1.64 | - | - | 2637 | - | 2.50 | 0.040 | 2240 | -564.8 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 85.9 | -9.2 | 90 | 889 | roll | -1.64 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.070 | 3655 | 530.0 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | 90.4 | 10.3 | 93 | 1125 | done | -0.42 | 1.30 | 0.091 | 2903 | 204.6 | - | - | 1947 | - | - | 176.95 | 0.691 | 3377 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1126 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | 97.9 | - | 112 | 1307 | roll | 1.64 | 2.03 | 0.049 | 3362 | 226.1 | 2.67 | 0.066 | 543 | -525.8 | 146.6 | 168.50 | 0.658 | 2780 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 58.5 | 12.9 | 147 | 1544 | done | 1.64 | - | - | 3361 | - | 2.60 | 0.040 | 1952 | 541.9 | 146.6 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 21.1 | 11.0 | 178 | 1865 | roll | 1.64 | - | - | 3361 | - | 2.60 | 0.062 | 3359 | 541.2 | 146.6 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 14.0 | 11.7 | 187 | 1930 | done | 1.64 | - | - | 3361 | - | 2.53 | 0.040 | 1941 | -560.5 | 146.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 5.5 | 10.3 | 200 | 2005 | roll | 1.64 | - | - | 3361 | - | 2.58 | 0.063 | 551 | -538.8 | 146.6 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 2.4 | 6.7 | 207 | 2055 | VBD | 1.73 | - | - | 3361 | - | 2.50 | 0.040 | 1957 | 562.4 | 218.9 | 10.52 | 0.591 | 2734 | -4.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2056 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2084 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2084 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -13.20 | - | - | 131 | - | - | - | 2251 | - | 375.06 | 124.47 | 0.621 | 1848 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||