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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.48 of 91.80 AH used of 24V (79.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.77 of 61.20 AH used of 10V (82.40% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 120 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 31 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 97 | VBD | -2.10 | - | - | 133 | - | - | - | 2141 | - | -97.8 | -60.42 | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 2.1 | -4.7 | 10 | 145 | roll | -2.10 | 14.70 | 0.206 | 2445 | 157.3 | 2.58 | 0.071 | 742 | -542.2 | -97.8 | -22.58 | - | 3679 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 26.2 | -8.6 | 49 | 402 | done | -2.10 | - | - | 2445 | - | 2.50 | 0.040 | 2157 | 566.0 | -97.8 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 43.1 | -8.8 | 65 | 596 | roll | -2.10 | - | - | 2445 | - | 2.60 | 0.060 | 743 | -543.8 | -97.8 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 67.5 | -9.2 | 84 | 854 | done | -2.10 | - | - | 2445 | - | 2.50 | 0.040 | 2159 | 566.4 | -97.8 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 85.8 | -9.4 | 99 | 1050 | roll | -2.10 | - | - | 2446 | - | 2.60 | 0.061 | 747 | -543.1 | -97.8 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1190 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1199 | 100.1 | 10.2 | 109 | 1318 | done | -0.42 | 1.83 | 0.115 | 2809 | 198.4 | - | - | 2350 | - | - | 114.07 | 0.647 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1319 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1324 | 102.8 | - | 119 | 1448 | roll | 2.10 | 2.47 | 0.054 | 3364 | 224.7 | 2.65 | 0.066 | 3755 | 530.2 | 97.8 | 112.85 | 0.625 | 2883 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 79.5 | 15.5 | 135 | 1540 | done | 2.10 | - | - | 3364 | - | 2.53 | 0.041 | 2353 | -554.2 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 51.6 | 14.1 | 151 | 1734 | roll | 2.10 | - | - | 3364 | - | 2.60 | 0.064 | 3755 | 539.2 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 19.3 | 14.1 | 167 | 1953 | done | 2.10 | - | - | 3364 | - | 2.53 | 0.041 | 2349 | -555.7 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2110 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2153 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2153 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 2136 | - | 400.08 | 133.95 | 0.577 | 1649 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||