Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.68 of 91.80 AH used of 24V (92.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.69 of 61.20 AH used of 10V (93.96% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 107 VBD -1.39 - - 39 - - - 2065 - -146.6 -79.40 - 3395 - - - - - - - - - - -
110 3.9 -4.2 4 130 roll -1.39 11.95 0.155 2140 175.8 2.53 0.064 3445 545.5 -146.6 -2.47 - 3515 -48.6 - - - - - - - - - -
158 17.5 -17.0 6 162 done -1.39 - - 2140 - 2.45 0.038 2046 -571.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
474 56.3 -12.7 21 478 roll -1.39 - - 2140 - 2.55 0.062 641 -551.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
507 60.3 -11.7 22 514 done -1.39 - - 2140 - 2.45 0.036 2052 575.9 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
823 93.5 -10.5 38 828 roll -1.39 - - 2140 - 2.55 0.059 643 -552.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
908 102.8 -10.9 42 913 done -1.39 - - 2140 - 2.45 0.038 2056 576.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1236 136.8 -10.1 58 1240 roll -1.39 - - 2140 - 2.55 0.059 647 -552.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1307 144.4 -10.3 61 1311 done -1.39 - - 2140 - 2.42 0.037 2058 583.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1626 175.7 -9.8 76 1630 roll -1.39 - - 2140 - 2.55 0.059 648 -552.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1737 187.1 -9.6 81 1742 done -1.39 - - 2140 - 2.42 0.038 2051 579.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2058 219.3 -10.6 97 2062 roll -1.39 - - 2140 - 2.55 0.059 645 -551.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2147 229.5 -11.5 101 2151 done -1.39 - - 2140 - 2.42 0.038 2055 582.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2468 264.1 -10.9 117 2473 roll -1.39 - - 2140 - 2.55 0.060 646 -552.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2569 275.9 -11.6 121 2575 done -1.39 - - 2140 - 2.42 0.038 2062 585.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2884 309.7 -10.3 137 2889 roll -1.39 - - 2140 - 2.55 0.060 647 -554.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2985 320.7 -11.0 141 2991 done -1.39 - - 2140 - 2.40 0.038 2054 586.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3300 355.2 -11.2 157 3304 roll -1.39 - - 2140 - 2.55 0.060 643 -553.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3378 364.3 -11.7 160 3384 done -1.39 - - 2140 - 2.42 0.038 2047 580.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3694 398.6 -10.9 176 3698 roll -1.39 - - 2140 - 2.53 0.059 648 -553.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3749 405.1 -11.8 178 3755 done -1.39 - - 2140 - 2.40 0.038 2058 587.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4065 436.9 -9.3 194 4069 roll -1.39 - - 2140 - 2.55 0.059 644 -554.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4165 447.0 -11.1 198 4171 done -1.39 - - 2140 - 2.40 0.038 2051 586.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4481 477.4 -9.3 214 4485 roll -1.39 - - 2140 - 2.53 0.060 648 -554.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4565 486.0 -9.8 218 4570 done -1.39 - - 2140 - 2.40 0.039 2052 585.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4892 517.0 -9.1 234 4897 roll -1.39 - - 2140 - 2.55 0.062 646 -551.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4933 520.7 -9.9 236 4938 done -1.39 - - 2140 - 2.42 0.040 2053 581.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5262 552.2 -9.8 252 5266 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.064 648 -551.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5288 555.2 -10.7 253 5293 done -1.39 - - 2140 - 2.40 0.041 2050 584.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5610 587.9 -10.3 269 5614 roll -1.39 - - 2140 - 2.55 0.064 649 -549.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5694 597.1 -11.3 273 5698 done -1.39 - - 2140 - 2.42 0.043 2052 579.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6020 634.9 -12.3 289 6024 roll -1.39 - - 2140 - 2.55 0.064 645 -551.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6109 645.9 -12.1 293 6113 done -1.39 - - 2140 - 2.45 0.042 2060 577.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6430 682.5 -10.9 309 6434 roll -1.39 - - 2140 - 2.58 0.064 647 -547.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6536 694.5 -11.1 314 6540 done -1.39 - - 2140 - 2.42 0.044 2051 580.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6868 729.8 -10.5 330 6873 roll -1.39 - - 2140 - 2.58 0.066 645 -545.0 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6963 740.0 -10.5 334 6968 done -1.39 - - 2140 - 2.45 0.044 2051 573.9 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7279 771.3 -9.7 349 7283 roll -1.39 - - 2140 - 2.58 0.066 646 -544.6 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7356 779.2 -10.3 352 7362 done -1.39 - - 2140 - 2.45 0.044 2058 576.3 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7672 807.9 -9.0 368 7676 roll -1.39 - - 2140 - 2.58 0.066 649 -546.1 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7744 814.9 -9.3 371 7748 done -1.39 - - 2140 - 2.45 0.044 2051 572.2 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8065 842.9 -8.9 387 8069 roll -1.39 - - 2140 - 2.58 0.066 648 -543.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8143 850.5 -10.2 390 8150 done -1.39 - - 2140 - 2.45 0.044 2053 573.5 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8460 879.0 -9.1 406 8464 roll -1.39 - - 2140 - 2.55 0.066 649 -550.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8544 887.1 -9.8 410 8548 done -1.39 - - 2140 - 2.45 0.045 2058 575.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8871 916.3 -9.0 426 8875 roll -1.39 - - 2140 - 2.58 0.066 644 -548.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8933 922.3 -9.5 429 8937 done -1.39 - - 2140 - 2.45 0.045 2053 575.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9259 952.4 -9.1 445 9264 roll -1.39 - - 2140 - 2.58 0.066 646 -545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9349 961.2 -9.7 449 9353 done -1.39 - - 2140 - 2.47 0.045 2060 572.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9669 989.1 -8.4 465 9674 roll -1.39 - - 2140 - 2.58 0.066 643 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9677 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9678 begin apogee
9685 990.0 8.3 465 9817 done -0.33 1.15 0.102 2371 200.9 - - 1956 - - 127.53 1.487 2915 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
9818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9818 begin climb
9820 993.7 - 472 9958 roll 1.39 1.77 0.061 2751 214.7 2.62 0.063 3354 533.6 146.6 129.10 1.427 2316 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
10141 966.9 11.6 486 10146 done 1.39 - - 2750 - 2.53 0.048 1952 -554.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10468 929.0 11.8 502 10472 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.060 3354 543.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10534 920.8 12.7 505 10538 done 1.39 - - 2751 - 2.53 0.048 1949 -555.3 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10856 882.6 12.0 521 10857 done 1.39 - - 2751 - - - 1949 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11165 845.9 11.8 536 11169 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.060 3357 545.7 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11272 832.9 12.5 541 11276 done 1.39 - - 2751 - 2.53 0.048 1941 -559.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11599 796.4 11.1 557 11600 done 1.39 - - 2751 - - - 1941 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11908 763.3 10.4 572 11912 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.060 3350 546.1 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11993 754.0 10.8 576 11997 done 1.39 - - 2751 - 2.50 0.048 1943 -562.8 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12319 721.2 10.0 592 12324 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.060 3354 546.9 147.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12381 714.6 10.7 595 12386 done 1.39 - - 2751 - 2.50 0.048 1947 -562.8 147.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12709 681.9 10.2 611 12710 done 1.39 - - 2750 - - - 1947 - 147.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13018 651.2 10.1 626 13019 done 1.39 - - 2751 - - - 1948 - 147.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13327 620.9 9.6 641 13339 done 1.40 - - 2751 - - - 1947 - 156.8 9.75 1.170 2275 -4.0 0.226 - - - - - - - - -
13638 590.6 9.8 656 13652 roll 1.41 - - 2751 - 2.62 0.058 3351 535.9 162.0 6.47 1.059 2253 -3.4 0.202 - - - - - - - - -
13743 579.8 9.6 660 13757 done 1.42 - - 2751 - 2.50 0.047 1947 -561.6 170.6 9.18 1.124 2218 -3.8 0.210 - - - - - - - - -
14080 545.1 10.6 677 14084 roll 1.42 - - 2750 - 2.55 0.058 3352 551.0 170.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14146 537.1 12.4 680 14150 done 1.42 - - 2751 - 2.47 0.046 1949 -568.0 170.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14468 498.8 12.1 696 14472 roll 1.42 - - 2751 - 2.55 0.058 3354 551.0 170.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14562 487.3 11.8 700 14566 done 1.42 - - 2751 - 2.47 0.044 1946 -570.0 170.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14877 451.5 11.3 715 14882 roll 1.42 - - 2751 - 2.60 0.071 541 -540.4 170.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14922 445.9 12.5 717 14926 done 1.42 - - 2751 - 2.45 0.041 1954 576.7 170.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15248 406.2 11.9 733 15249 done 1.42 - - 2751 - - - 1956 - 170.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15558 369.9 11.0 748 15559 done 1.42 - - 2750 - - - 1956 - 170.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15867 338.1 10.2 763 15868 done 1.42 - - 2751 - - - 1956 - 170.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16176 304.6 11.5 778 16177 done 1.42 - - 2750 - - - 1956 - 170.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16486 268.5 11.7 793 16487 done 1.42 - - 2751 - - - 1956 - 170.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16795 234.5 10.5 808 16799 roll 1.42 - - 2751 - 2.58 0.063 543 -547.7 170.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16844 229.4 10.9 810 16848 done 1.42 - - 2751 - 2.42 0.037 1946 579.8 170.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17159 195.9 10.7 825 17161 done 1.42 - - 2751 - - - 1946 - 170.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17470 161.8 11.2 840 17471 done 1.42 - - 2751 - - - 1947 - 170.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17778 129.9 10.3 855 17782 roll 1.42 - - 2750 - 2.55 0.061 540 -551.8 170.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17834 123.4 10.9 857 17838 done 1.42 - - 2751 - 2.42 0.036 1951 583.1 170.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18150 88.4 10.9 872 18154 roll 1.42 - - 2751 - 2.55 0.061 545 -551.4 170.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18194 83.3 11.2 874 18199 done 1.42 - - 2751 - 2.42 0.036 1951 581.0 170.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18516 49.0 10.6 890 18521 roll 1.42 - - 2750 - 2.55 0.061 546 -551.0 170.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18561 43.4 11.0 892 18565 done 1.42 - - 2750 - 2.40 0.035 1951 585.4 170.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18882 10.4 9.7 908 18892 done 1.42 - - 2751 - - - 1951 - 176.8 8.23 0.680 2194 -3.9 0.006 - - - - - - - - -
18962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18962 begin surface coast
18984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18984 begin surface
SM 1.00 - - - - -11.08 - - 42 - - - 2062 - 250.21 46.35 0.665 1895 -6.5 0.001 - - - - - -