Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.03 of 91.80 AH used of 24V (91.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.91 of 61.20 AH used of 10V (88.70% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth -1.47 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.47, SM_CC=300)
• GPS1 time: 49 s • bottom range 63.3 m at 800.4 m, depth 864 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 141 done -1.06 - - 33 - - - 1959 - -146.6 -118.22 - 2764 - - - - - - - - - - -
142 4.2 -10.5 12 163 roll -1.06 12.68 0.167 2304 179.1 2.67 0.066 543 -530.3 -146.6 - - 2765 - - - - - - - - - - -
316 34.0 -10.5 26 324 done -1.06 - - 2303 - 2.47 0.039 1947 568.4 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
671 75.6 -12.4 82 679 roll -1.06 - - 2303 - 2.62 0.063 538 -537.8 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
705 80.0 -13.4 87 713 done -1.06 - - 2304 - 2.47 0.038 1942 568.4 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
1032 117.4 -10.9 118 1041 done -1.06 - - 2304 - - - 1945 - -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
1359 152.5 -10.5 148 1379 done -1.06 - - 2304 - - - 1944 - -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
1690 191.4 -12.2 164 1697 roll -1.06 - - 2304 - 2.60 0.064 543 -538.8 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
1739 197.6 -12.4 166 1746 done -1.06 - - 2304 - 2.47 0.040 1948 568.8 -146.6 - - 2764 - - - - - - - - - - -
2074 237.1 -11.5 182 2094 done -1.06 - - 2304 - - - 1950 - -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
2403 274.6 -11.4 198 2412 roll -1.06 - - 2304 - 2.62 0.066 540 -538.2 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
2470 282.4 -11.6 200 2478 done -1.06 - - 2304 - 2.50 0.041 1952 564.8 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
2824 321.1 -10.7 212 2885 done -1.06 - - 2304 - - - 1955 - -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3189 360.8 -11.0 218 3196 roll -1.06 - - 2304 - 2.62 0.066 544 -538.5 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3266 370.0 -12.0 219 3273 done -1.06 - - 2303 - 2.50 0.042 1952 563.2 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3635 412.1 -11.2 225 3695 done -1.06 - - 2304 - - - 1955 - -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3999 449.9 -10.3 231 4007 roll -1.06 - - 2304 - 2.62 0.067 546 -537.8 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4094 460.0 -10.5 232 4101 done -1.06 - - 2304 - 2.50 0.042 1952 562.4 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4446 496.3 -10.2 238 4453 roll -1.06 - - 2304 - 2.65 0.067 540 -532.8 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
4501 501.7 -9.7 238 4508 done -1.06 - - 2304 - 2.50 0.044 1940 560.0 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
4826 530.6 -8.9 244 4833 roll -1.06 - - 2304 - 2.58 0.058 3344 544.2 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
4971 544.5 -9.2 246 4978 done -1.06 - - 2304 - 2.53 0.049 1952 -550.2 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
5341 577.2 -8.9 252 5348 roll -1.06 - - 2304 - 2.65 0.073 543 -531.7 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
5397 582.2 -9.0 252 5404 done -1.06 - - 2304 - 2.53 0.047 1950 556.1 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
5720 608.0 -7.9 258 5728 roll -1.06 - - 2304 - 2.65 0.072 547 -529.4 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
5763 611.4 -8.5 258 5771 done -1.06 - - 2303 - 2.53 0.048 1948 553.8 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
6098 644.8 -10.5 264 6159 done -1.06 - - 2304 - - - 1948 - -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
6462 678.7 -8.9 270 6470 roll -1.06 - - 2304 - 2.67 0.078 551 -523.2 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
6556 688.0 -10.8 271 6564 done -1.06 - - 2304 - 2.55 0.054 1950 548.6 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
6909 722.2 -9.6 277 6916 roll -1.06 - - 2304 - 2.70 0.081 548 -519.3 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6981 729.6 -10.7 278 6988 done -1.06 - - 2303 - 2.58 0.057 1947 542.2 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7355 765.0 -9.4 284 7363 roll -1.06 - - 2304 - 2.72 0.084 541 -516.9 -146.6 - - 2760 - - - - - - - - - - -
7416 770.4 -9.0 284 7423 done -1.06 - - 2303 - 2.60 0.060 1949 541.5 -146.6 - - 2759 - - - - - - - - - - -
7733 799.8 -9.4 290 7744 roll -1.06 - - 2303 - 2.72 0.086 544 -516.5 -146.6 - - 2757 - - - - - - - - - - -
7779 803.9 -8.8 290 7787 done -1.06 - - 2304 - 2.60 0.061 1949 540.4 -146.6 - - 2757 - - - - - - - - - - -
8114 833.3 -8.8 296 8174 done -1.06 - - 2304 - - - 1948 - -146.6 - - 2755 - - - - - - - - - - -
8298 851.5 9.9 299 8477 done -0.31 0.80 0.094 2469 206.2 - - 1696 - - 125.07 1.391 2167 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
8478 856.4 4.4 302 8615 roll 1.06 1.38 0.077 2762 212.3 2.80 0.071 3096 500.0 146.6 125.40 1.335 1569 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
8730 846.4 3.4 305 8842 done 1.06 - - 2762 - 2.67 0.068 1704 -521.3 271.5 105.78 1.315 1060 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
9144 823.3 6.6 312 9183 roll 1.21 0.17 0.055 2805 252.9 2.72 0.067 3105 515.1 310.6 32.97 1.350 899 -4.9 0.318 - - - - - - - - -
9265 813.8 6.1 313 9315 done 1.26 - - 2806 - 2.70 0.068 1705 -518.5 360.7 42.40 1.326 695 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
9665 784.0 7.3 320 9692 roll 1.32 - - 2806 - 2.88 0.094 290 -491.3 378.9 15.07 1.396 621 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
9750 777.5 8.6 321 9758 done 1.34 0.08 0.053 2834 350.0 2.65 0.061 1692 529.1 378.9 - - 620 - - - - - - - - - - -
10113 746.2 8.5 327 10120 roll 1.34 - - 2834 - 2.80 0.094 291 -500.4 378.9 - - 620 - - - - - - - - - - -
10223 735.8 8.8 328 10231 done 1.34 - - 2834 - 2.62 0.061 1695 535.9 378.9 - - 620 - - - - - - - - - - -
10558 705.2 9.0 334 10566 roll 1.34 - - 2834 - 2.80 0.093 288 -502.5 378.9 - - 619 - - - - - - - - - - -
10647 697.2 8.5 335 10654 done 1.34 - - 2834 - 2.62 0.059 1697 537.8 378.9 - - 619 - - - - - - - - - - -
11004 673.2 6.3 341 11048 roll 1.34 - - 2834 - 2.90 0.091 288 -485.9 424.7 38.08 1.340 434 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
11168 660.0 10.0 343 11175 done 1.40 - - 2834 - 2.62 0.058 1694 536.6 424.7 - - 434 - - - - - - - - - - -
11519 628.8 8.9 349 11527 roll 1.40 - - 2834 - 2.78 0.091 293 -504.0 424.7 - - 437 - - - - - - - - - - -
11624 619.0 8.2 350 11631 done 1.40 - - 2834 - 2.60 0.057 1695 539.2 424.7 - - 437 - - - - - - - - - - -
11964 589.9 8.7 356 11972 roll 1.40 - - 2834 - 2.75 0.088 294 -509.5 424.7 - - 437 - - - - - - - - - - -
12092 578.3 9.8 357 12099 done 1.40 - - 2834 - 2.60 0.054 1705 542.7 424.7 - - 437 - - - - - - - - - - -
12409 552.6 7.7 363 12423 roll 1.40 - - 2834 - 2.83 0.084 292 -499.3 433.8 7.85 1.390 397 -5.1 0.216 - - - - - - - - -
12543 541.3 7.6 364 12564 done 1.41 - - 2834 - 2.58 0.051 1698 545.0 445.5 9.88 1.340 349 -4.9 0.209 - - - - - - - - -
12925 509.2 8.6 371 12932 roll 1.42 - - 2834 - 2.72 0.081 295 -515.8 445.5 - - 347 - - - - - - - - - - -
13121 493.7 9.0 373 13128 done 1.42 - - 2834 - 2.55 0.047 1704 552.5 445.5 - - 347 - - - - - - - - - - -
13439 465.2 9.1 379 13446 roll 1.42 - - 2834 - 2.70 0.076 297 -521.1 445.5 - - 348 - - - - - - - - - - -
13562 454.0 9.4 380 13569 done 1.42 - - 2834 - 2.50 0.044 1695 559.2 445.5 - - 348 - - - - - - - - - - -
13885 425.3 8.8 386 13893 roll 1.42 - - 2834 - 2.67 0.074 291 -525.8 445.5 - - 349 - - - - - - - - - - -
14035 411.6 9.1 388 14042 done 1.42 - - 2834 - 2.50 0.043 1700 563.6 445.5 - - 349 - - - - - - - - - - -
14398 382.7 7.9 394 14412 roll 1.42 - - 2834 - 2.67 0.072 288 -528.8 449.3 3.42 1.200 334 -4.4 0.149 - - - - - - - - -
14544 369.5 9.6 396 14552 done 1.43 - - 2834 - 2.50 0.041 1696 563.2 449.3 - - 334 - - - - - - - - - - -
14913 338.2 8.5 402 14920 roll 1.43 - - 2834 - 2.65 0.072 297 -527.9 449.3 - - 334 - - - - - - - - - - -
15079 323.3 8.8 404 15087 done 1.43 - - 2834 - 2.50 0.041 1705 563.2 449.3 - - 335 - - - - - - - - - - -
15425 295.8 7.9 410 15433 roll 1.43 - - 2835 - 2.70 0.071 292 -523.3 451.7 2.62 1.125 324 -4.2 0.118 - - - - - - - - -
15627 278.3 9.0 418 15635 done 1.43 - - 2834 - 2.50 0.041 1705 565.2 451.7 - - 324 - - - - - - - - - - -
15945 252.1 8.3 434 15952 roll 1.43 - - 2834 - 2.67 0.071 290 -530.0 451.7 - - 324 - - - - - - - - - - -
16102 237.9 8.5 440 16110 done 1.43 - - 2834 - 2.47 0.041 1688 566.0 451.7 - - 324 - - - - - - - - - - -
16419 211.2 9.0 456 16426 roll 1.43 - - 2834 - 2.62 0.071 297 -530.9 451.7 - - 324 - - - - - - - - - - -
16575 197.0 8.3 462 16582 done 1.43 - - 2834 - 2.47 0.041 1701 568.4 451.7 - - 325 - - - - - - - - - - -
16893 168.6 8.7 478 16900 roll 1.43 - - 2834 - 2.67 0.071 288 -529.2 451.7 - - 324 - - - - - - - - - - -
17037 155.8 8.1 484 17045 done 1.43 - - 2834 - 2.50 0.040 1707 567.6 451.7 - - 325 - - - - - - - - - - -
17364 129.3 8.3 511 17372 roll 1.43 - - 2834 - 2.67 0.071 289 -531.1 451.7 - - 324 - - - - - - - - - - -
17540 114.3 7.8 526 17548 done 1.43 - - 2834 - 2.47 0.040 1694 568.8 456.0 3.22 0.963 307 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
17874 88.4 7.4 557 17895 roll 1.44 - - 2834 - 2.70 0.070 295 -518.1 471.2 11.70 0.871 245 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
18064 72.0 9.4 580 18072 done 1.46 - - 2834 - 2.47 0.040 1690 564.8 471.2 - - 245 - - - - - - - - - - -
18425 42.7 8.6 641 18433 roll 1.46 - - 2834 - 2.65 0.071 291 -527.9 471.2 - - 245 - - - - - - - - - - -
18585 29.1 8.3 657 18593 done 1.46 - - 2834 - 2.50 0.039 1707 566.4 471.2 - - 245 - - - - - - - - - - -
18911 3.4 8.1 688 18918 roll 1.46 - - 2834 - 2.67 0.071 292 -530.0 471.2 - - 245 - - - - - - - - - - -