Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.76 of 91.80 AH used of 24V (90.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.03 of 61.20 AH used of 10V (88.52% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 61 s • bottom range 75.8 m at 800.2 m, depth 876 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 85 done -1.76 - - 22 - - - 2314 - -44.5 -63.75 - 2370 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -3.9 6 109 roll -1.76 11.35 0.148 2098 182.9 2.67 0.073 872 -540.1 -77.9 -3.92 - 2507 -34.9 - - - - - - - - - -
171 17.1 -16.7 12 179 done -1.80 - - 2098 - 2.50 0.047 2268 558.4 -77.9 - - 2508 - - - - - - - - - - -
558 76.1 -13.3 58 567 done -1.80 - - 2098 - - - 2268 - -77.9 - - 2508 - - - - - - - - - - -
898 120.9 -12.2 91 905 roll -1.80 - - 2098 - 2.58 0.061 865 -543.8 -77.9 - - 2508 - - - - - - - - - - -
947 127.4 -13.2 95 954 done -1.80 - - 2098 - 2.50 0.047 2266 560.4 -77.9 - - 2508 - - - - - - - - - - -
1287 168.0 -12.1 120 1294 roll -1.80 - - 2098 - 2.58 0.061 864 -543.4 -77.9 - - 2509 - - - - - - - - - - -
1381 179.7 -12.1 124 1389 done -1.80 - - 2098 - 2.50 0.048 2266 560.8 -77.9 - - 2508 - - - - - - - - - - -
1717 219.7 -11.4 140 1724 roll -1.80 - - 2098 - 2.58 0.061 865 -543.0 -77.9 - - 2509 - - - - - - - - - - -
1806 230.0 -11.7 143 1813 done -1.80 - - 2098 - 2.50 0.048 2266 560.4 -77.9 - - 2509 - - - - - - - - - - -
2122 263.4 -10.0 159 2142 done -1.80 - - 2099 - - - 2266 - -77.9 - - 2509 - - - - - - - - - - -
2452 295.3 -9.6 175 2471 done -1.80 - - 2098 - - - 2266 - -77.9 - - 2509 - - - - - - - - - - -
2817 329.6 -9.4 183 2824 roll -1.80 - - 2098 - 2.55 0.074 3625 532.9 -77.9 - - 2509 - - - - - - - - - - -
2849 332.9 -10.3 183 2856 done -1.80 - - 2098 - 2.40 0.044 2273 -563.3 -77.9 - - 2509 - - - - - - - - - - -
3195 368.4 -10.4 189 3203 roll -1.80 - - 2098 - 2.65 0.078 862 -532.5 -77.9 - - 2509 - - - - - - - - - - -
3364 386.5 -10.9 191 3372 done -1.80 - - 2098 - 2.55 0.053 2272 552.9 -77.9 - - 2509 - - - - - - - - - - -
3710 424.4 -11.3 197 3719 roll -1.80 - - 2098 - 2.60 0.087 3626 520.8 -77.9 - - 2509 - - - - - - - - - - -
3977 453.3 -10.8 200 3985 done -1.80 - - 2098 - 2.50 0.062 2278 -539.2 -77.9 - - 2509 - - - - - - - - - - -
4295 483.0 -9.2 206 4302 roll -1.80 - - 2098 - 2.85 0.112 861 -497.2 -77.9 - - 2510 - - - - - - - - - - -
4362 489.9 -10.1 206 4370 done -1.80 - - 2098 - 2.67 0.078 2265 525.8 -77.9 - - 2510 - - - - - - - - - - -
4673 522.9 -10.7 212 4734 done -1.80 - - 2098 - - - 2265 - -77.9 - - 2510 - - - - - - - - - - -
5037 563.7 -11.3 218 5045 roll -1.80 - - 2098 - 2.80 0.121 3629 487.1 -77.9 - - 2510 - - - - - - - - - - -
5161 578.7 -12.0 219 5168 done -1.80 - - 2098 - 2.60 0.080 2272 -521.9 -77.9 - - 2510 - - - - - - - - - - -
5484 614.1 -10.8 225 5492 roll -1.80 - - 2098 - 2.85 0.114 859 -495.8 -77.9 - - 2510 - - - - - - - - - - -
5649 630.6 -10.0 227 5657 done -1.80 - - 2098 - 2.70 0.083 2268 521.9 -77.9 - - 2510 - - - - - - - - - - -
6001 666.5 -10.4 233 6008 roll -1.80 - - 2098 - 2.78 0.117 3631 490.3 -77.9 - - 2511 - - - - - - - - - - -
6096 677.2 -12.0 234 6104 done -1.80 - - 2098 - 2.60 0.075 2265 -525.4 -77.9 - - 2510 - - - - - - - - - - -
6448 713.0 -9.6 240 6456 roll -1.80 - - 2098 - 2.78 0.113 3628 490.3 -77.9 - - 2510 - - - - - - - - - - -
6486 716.7 -10.7 240 6493 done -1.80 - - 2098 - 2.58 0.072 2267 -527.5 -77.9 - - 2510 - - - - - - - - - - -
6826 746.8 -8.5 246 6887 done -1.80 - - 2098 - - - 2268 - -77.9 - - 2508 - - - - - - - - - - -
7190 780.5 -9.5 252 7198 roll -1.80 - - 2098 - 2.78 0.114 3627 488.8 -77.9 - - 2507 - - - - - - - - - - -
7228 784.6 -10.4 252 7235 done -1.80 - - 2098 - 2.55 0.070 2273 -531.0 -77.9 - - 2507 - - - - - - - - - - -
7568 817.8 -9.6 258 7629 done -1.80 - - 2098 - - - 2272 - -77.9 - - 2505 - - - - - - - - - - -
7931 855.6 -10.6 264 7939 roll -1.80 - - 2098 - 2.80 0.107 862 -503.6 -77.9 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7991 861.1 9.6 264 8072 done -0.31 1.55 0.095 2416 205.2 - - 2122 - - 69.72 1.501 2189 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
8074 863.5 2.3 266 8151 roll 1.80 2.17 0.059 2882 214.7 2.92 0.104 708 -484.2 77.9 69.47 1.443 1870 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
8300 854.6 5.6 269 8326 done 1.80 - - 2882 - 2.72 0.077 2120 519.1 97.4 16.98 1.486 1790 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
8648 831.7 6.7 275 8662 roll 1.83 - - 2882 - 2.90 0.110 3529 485.9 108.0 8.48 1.545 1747 -5.1 0.291 - - - - - - - - -
8681 829.0 8.3 275 8688 done 1.84 - - 2882 - 2.70 0.068 2120 -521.9 108.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
9026 807.3 6.4 281 9047 roll 1.84 - - 2882 - 2.88 0.105 3525 487.8 121.4 11.38 1.535 1693 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
9105 801.8 7.5 282 9119 done 1.86 - - 2882 - 2.67 0.067 2121 -525.8 125.7 3.70 1.609 1675 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
9475 774.9 6.9 288 9535 done 1.86 - - 2882 - - - 2120 - 134.9 7.88 1.566 1638 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
9838 745.6 8.2 294 9898 done 1.87 - - 2882 - - - 2121 - 134.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10201 716.9 7.9 300 10208 roll 1.87 - - 2882 - 2.83 0.100 3529 497.5 135.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10290 709.7 8.3 301 10297 done 1.88 - - 2882 - 2.65 0.067 2123 -530.6 135.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10647 682.8 7.3 307 10661 roll 1.88 - - 2882 - 2.80 0.097 3526 501.1 141.1 4.93 1.608 1612 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
10686 680.0 7.1 307 10700 done 1.88 - - 2882 - 2.67 0.067 2120 -526.6 148.5 6.45 1.555 1582 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
11028 655.9 7.0 313 11088 done 1.89 - - 2882 - - - 2120 - 157.1 6.97 1.549 1548 -4.9 0.220 - - - - - - - - -
11391 630.6 6.8 319 11451 done 1.90 - - 2882 - - - 2120 - 166.6 8.23 1.521 1508 -4.9 0.215 - - - - - - - - -
11754 606.4 6.8 325 11815 done 1.91 0.10 0.063 2910 280.0 - - 2121 - 176.1 7.85 1.509 1471 -4.7 0.202 - - - - - - - - -
12117 578.4 7.9 331 12124 roll 1.92 - - 2910 - 2.80 0.102 711 -503.6 177.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12380 556.4 8.1 334 12387 done 1.93 - - 2910 - 2.65 0.068 2118 530.9 177.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12697 529.8 8.4 340 12705 roll 1.93 - - 2910 - 2.78 0.094 711 -506.1 177.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12780 521.9 10.4 341 12787 done 1.93 - - 2910 - 2.62 0.064 2118 537.0 177.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
13143 488.9 8.9 347 13150 roll 1.93 - - 2910 - 2.72 0.090 3528 518.4 177.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
13349 470.8 8.5 350 13357 done 1.93 - - 2911 - 2.60 0.057 2116 -543.1 177.1 - - 1467 - - - - - - - - - - -
13723 441.0 8.0 356 13783 done 1.93 - - 2910 - - - 2116 - 177.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
14086 412.2 7.9 362 14147 done 1.93 - - 2910 - - - 2116 - 178.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
14450 382.8 8.0 368 14457 roll 1.93 - - 2910 - 2.65 0.077 707 -531.7 178.8 - - 1467 - - - - - - - - - - -
14567 373.3 8.5 369 14575 done 1.93 - - 2910 - 2.58 0.051 2133 552.7 178.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14896 350.4 6.9 375 14911 roll 1.93 - - 2910 - 2.70 0.071 705 -528.9 187.7 9.27 1.209 1422 -5.0 0.153 - - - - - - - - -
14946 346.6 7.3 375 14960 done 1.94 - - 2910 - 2.58 0.052 2113 545.7 193.3 4.78 1.232 1400 -4.6 0.138 - - - - - - - - -
15276 321.4 7.6 381 15337 done 1.95 - - 2910 - - - 2113 - 196.8 2.92 1.256 1386 -4.8 0.131 - - - - - - - - -
15642 290.8 8.9 389 15650 roll 1.95 - - 2910 - 2.65 0.071 705 -531.3 196.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15680 287.3 9.0 390 15687 done 1.95 - - 2910 - 2.55 0.051 2118 554.1 196.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16004 258.6 8.6 406 16011 roll 1.95 - - 2910 - 2.62 0.071 3524 536.6 196.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16042 255.2 8.9 407 16050 done 1.95 - - 2910 - 2.53 0.044 2113 -557.7 196.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16368 228.4 8.2 423 16386 done 1.95 - - 2909 - - - 2113 - 196.8 - - 1387 - - - - - - - - - - -
16697 202.8 7.7 439 16705 roll 1.95 - - 2910 - 2.65 0.067 3523 532.1 199.1 2.50 1.154 1376 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
16736 199.4 9.1 440 16743 done 1.95 - - 2910 - 2.53 0.044 2113 -557.3 199.1 - - 1376 - - - - - - - - - - -
17061 173.3 7.7 456 17079 done 1.95 - - 2910 - - - 2113 - 201.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
17390 145.8 8.5 474 17398 roll 1.96 - - 2910 - 2.62 0.066 3527 539.7 201.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
17499 135.7 9.3 483 17507 done 1.96 - - 2910 - 2.50 0.043 2117 -564.0 201.4 2.35 1.100 1365 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
17834 105.8 9.2 514 17843 done 1.96 - - 2910 - - - 2117 - 201.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18183 72.0 10.6 550 18192 roll 1.96 - - 2910 - 2.60 0.063 3524 541.2 201.4 - - 1366 - - - - - - - - - - -
18244 65.1 10.7 558 18254 done 1.96 - - 2910 - 2.47 0.041 2116 -570.0 201.4 - - 1366 - - - - - - - - - - -
18650 30.4 9.0 609 18660 done 1.96 - - 2910 - - - 2116 - 201.4 - - 1366 - - - - - - - - - - -