• Previous call tries 1 | • 78.83 of 150.00 AH used of 24V (47.45% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.54 of 100.00 AH used of 10V (29.46% remains) | |
• Surface angle -1.8 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• VBD pumped to 562.38 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 1 s | ||
• GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.57 | 0.020 | 1835 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
27 | - | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | 0.50 | 0.039 | 1781 | -108.0 | 1.25 | 1.216 | 2382 | 343.2 | -487.5 | -6.43 | - | 3058 | -105.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 23.88 | 26.18 |
101 | 6.1 | -13.5 | 12 | 107 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | 1.10 | 0.033 | 1950 | -392.7 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.14 |
143 | 12.7 | -16.8 | 18 | 149 | done | -1.80 | - | - | 1781 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
185 | 19.7 | -17.1 | 24 | 191 | done | -1.80 | - | - | 1781 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
227 | 25.4 | -12.3 | 30 | 233 | done | -1.80 | - | - | 1781 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
269 | 30.6 | -12.2 | 36 | 275 | done | -1.80 | - | - | 1781 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
311 | 36.0 | -13.0 | 42 | 317 | done | -1.80 | - | - | 1781 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
353 | 41.6 | -13.1 | 48 | 359 | done | -1.80 | - | - | 1781 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
394 | 47.2 | -13.3 | 54 | 400 | done | -1.80 | - | - | 1781 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
436 | 52.8 | -13.9 | 60 | 442 | done | -1.80 | - | - | 1781 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
447 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
462 | 55.1 | -13.2 | 62 | 498 | roll | -0.45 | 4.35 | 0.054 | 2184 | 92.6 | - | - | 2147 | - | - | 28.65 | 1.257 | 2483 | -20.4 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.20 | 23.92 |
499 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | 58.9 | - | 68 | 547 | done | 1.80 | 7.65 | 0.031 | 2901 | 93.7 | - | - | 2148 | - | 487.5 | 28.20 | 1.232 | 1915 | -20.1 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.89 | 23.53 |
584 | 53.1 | 11.9 | 80 | 590 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.70 |
626 | 47.7 | 12.8 | 86 | 632 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2148 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 25.89 |
668 | 42.2 | 12.8 | 92 | 674 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.17 | 0.047 | 1710 | -374.4 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.58 | 26.03 |
788 | 26.8 | 12.5 | 111 | 795 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.031 | 2135 | 404.8 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.91 | 25.97 |
831 | 21.4 | 12.7 | 117 | 837 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
873 | 16.8 | 10.4 | 123 | 880 | done | 1.85 | - | - | 2901 | - | - | - | 2135 | - | 516.2 | 3.05 | 0.317 | 1881 | -8.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.03 | 23.89 |
916 | 12.3 | 10.2 | 129 | 924 | done | 1.91 | 0.25 | 0.041 | 2937 | 144.0 | - | - | 2135 | - | 555.8 | 3.95 | 0.421 | 1835 | -11.6 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.18 | 24.10 |
960 | 7.3 | 12.2 | 135 | 966 | done | 1.91 | - | - | 2937 | - | - | - | 2135 | - | 555.8 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
995 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
995 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1008 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.54 | - | - | - | - | -6.55 | 28.20 | 0.018 | 240 | 8.5 | 0.50 | 0.050 | 1952 | 3892.0 | 562.38 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - |