• Previous call tries 1 | • 78.81 of 150.00 AH used of 24V (47.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.53 of 100.00 AH used of 10V (29.47% remains) | |
• Surface angle -4.9 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 1 s | ||
• GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 5.75 | 0.024 | 1774 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | -2.65 | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.34 |
31 | - | - | 1 | 40 | done | -1.80 | - | - | 1773 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | -2.75 | - | 3052 | -103.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.62 | 26.55 |
80 | 3.7 | -12.8 | 7 | 88 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
128 | 10.9 | -16.0 | 13 | 136 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.53 | 26.53 |
176 | 18.9 | -16.7 | 19 | 185 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
226 | 25.1 | -10.5 | 25 | 233 | done | -1.80 | - | - | 1774 | - | - | - | 1942 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
274 | 30.4 | -10.8 | 31 | 283 | roll | -1.80 | - | - | 1774 | - | 1.08 | 0.046 | 1515 | -395.4 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.13 | 26.61 |
479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | 55.7 | -13.0 | 61 | 531 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.056 | 2185 | 92.4 | - | - | 2143 | - | - | 28.48 | 1.263 | 2484 | -20.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.22 | 23.95 |
532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
539 | 59.7 | - | 65 | 583 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2901 | 94.0 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 28.23 | 1.245 | 1918 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.94 | 23.53 |
626 | 54.5 | 10.5 | 75 | 635 | done | 1.83 | - | - | 2902 | - | - | - | 2143 | - | 503.7 | 2.92 | 0.418 | 1896 | -7.5 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.29 | 23.44 |
677 | 48.3 | 11.9 | 81 | 687 | roll | 1.83 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.050 | 2568 | 369.6 | 503.7 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.51 | 25.95 |
767 | 37.4 | 11.7 | 93 | 776 | done | 1.83 | - | - | 2902 | - | 1.05 | 0.027 | 2146 | -401.9 | 503.7 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.85 | 25.92 |
817 | 31.6 | 11.5 | 99 | 826 | done | 1.83 | - | - | 2902 | - | - | - | 2146 | - | 503.7 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
866 | 25.9 | 11.5 | 105 | 874 | done | 1.83 | - | - | 2902 | - | - | - | 2146 | - | 503.7 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
914 | 20.5 | 11.2 | 111 | 923 | done | 1.83 | - | - | 2902 | - | - | - | 2146 | - | 503.7 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
963 | 15.7 | 9.7 | 117 | 972 | done | 1.94 | 0.35 | 0.034 | 2944 | 120.0 | - | - | 2143 | - | 575.1 | 5.25 | 0.544 | 1813 | -14.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.21 | 24.13 |
1014 | 10.1 | 12.0 | 123 | 1023 | done | 1.94 | - | - | 2944 | - | - | - | 2143 | - | 575.1 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
1065 | 4.0 | 12.3 | 129 | 1074 | done | 1.94 | - | - | 2944 | - | - | - | 2143 | - | 575.1 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
1082 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1082 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1097 | 1.0 | 12.5 | 131 | 1116 | roll | 0.13 | 5.78 | 0.024 | 2382 | -97.2 | 1.27 | 1.232 | 2564 | 331.5 | 89.1 | -5.28 | - | 2383 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 23.82 | 26.23 |
1117 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1117 | begin surface |