• Previous call tries 1 | • 78.79 of 150.00 AH used of 24V (47.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.49 of 100.00 AH used of 10V (29.51% remains) | |
• Surface angle -38.6 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.60 | 0.093 | 710 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | - |
27 | 0.7 | - | 1 | 57 | done | -1.80 | 11.20 | 0.041 | 1754 | 93.2 | - | - | 1955 | - | -487.5 | -11.30 | - | 3057 | -104.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.22 | 25.96 |
93 | 1.7 | -7.6 | 11 | 99 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.27 |
135 | 7.8 | -16.0 | 17 | 141 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
177 | 15.1 | -17.8 | 23 | 183 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
219 | 22.5 | -17.2 | 29 | 225 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.43 | 26.43 |
260 | 28.1 | -13.3 | 35 | 266 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
302 | 33.9 | -13.9 | 41 | 308 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.51 | 26.50 |
344 | 39.8 | -14.5 | 47 | 350 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
386 | 45.8 | -14.7 | 53 | 392 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
428 | 51.8 | -14.3 | 59 | 434 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
460 | 55.2 | -14.4 | 62 | 496 | done | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2186 | 92.3 | - | - | 2147 | - | - | 28.73 | 1.255 | 2484 | -20.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.12 | 23.84 |
497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | 59.2 | - | 68 | 545 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2901 | 94.1 | - | - | 2147 | - | 487.5 | 28.25 | 1.230 | 1915 | -20.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 24.66 | 23.48 |
581 | 53.1 | 12.2 | 80 | 588 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.20 | 0.044 | 1703 | -370.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.27 | 25.67 |
672 | 41.3 | 13.0 | 94 | 679 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.029 | 2136 | 400.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.69 | 25.75 |
715 | 35.8 | 13.0 | 100 | 721 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
756 | 30.3 | 12.8 | 106 | 763 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.23 | 26.22 |
799 | 24.6 | 13.3 | 112 | 804 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
840 | 19.3 | 12.2 | 118 | 847 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.045 | 1702 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.85 | 26.35 |
997 | 2.2 | 11.7 | 143 | 1003 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.030 | 2131 | 408.6 | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.17 |
1008 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1008 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1024 | - | 11.8 | 145 | 1037 | done | - | 5.68 | 0.018 | 2335 | -99.6 | - | - | 2131 | - | - | -5.30 | - | 2491 | -111.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.41 | 26.30 |
1038 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1038 | begin surface |